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近年来，自主系统迅速扩张，催生出了许多前所未有的新服务和业务。然而，随之而来的是计算上极具挑战性的任务和安全关键应用场景。当今先进的信息物理系统和系统的系统具有巨大的复杂性和异质性，而使用前卫计算架构在系统中采用基于人工智能的自主性，则使这种复杂性和异质性成倍增加。诸如成群的自主机器人车辆之类的设置已经出现，需要采用新颖的智能方法来确保可靠性，而可靠性通常是新产品或新技术进入市场的关键因素。这一成功得益于物联网研究领域正在开发的连接解决方案，该领域也在朝着增强联网智能事物的自主性的方向发展 [1]。人们对可靠性的期望非常广泛，自主系统也多种多样。后者由以下许多杀手级应用驱动： 就资金和最近投入的研究工作而言，汽车领域的自动驾驶汽车是主要应用，包括具有 3 至 5 级自动驾驶 (AD) 的汽车； 具有不同自主程度的飞机，例如采用可靠性关键型“电传操纵”系统； 无人驾驶飞行器（UAV），通常称为无人机，包括固定翼和旋翼（四轴飞行器），
可靠性评估和增强的挑战...
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