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在虚拟现实 (VR) 中，实时运动跟踪对于虚拟场景和现实世界之间的同步至关重要。然而，由于特定设备的可用性有限，并且现有跟踪设备的成本通常很高，这可能会阻止更多人有机会使用 VR 技术。在本论文中，我探讨了将特定传感器配置连接到 VR 应用程序的过程，以便能够根据特定应用程序定制运动传感器，而不必依赖通常不符合应用程序需求的解决方案。MPU-6050 传感器非常精确，因为它每个通道都包含 16 位模拟到数字转换硬件。因此，它可以同时捕获 x、y 和 z 通道。传感器使用 I2C 总线与 Arduino 接口。Arduino Ethernet Shield 利用 UDP 通信协议为我们提供了一种方便的方式来实现 Arduino 与任何所需软件应用程序之间的交互。最后，进行了三个实验来演示虚拟环境下实时仿真的应用，结果表明这项工作可以为 VR 应用提供实时准确的运动跟踪。
为虚拟现实应用构建自定义实时传感器
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