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World File Search System实时仿真
基于实时仿真的微电网电池储能系统比较研究
分布式能源资源（尤其是太阳能和风能）在电力系统中的渗透率不断提高，但这些资源的间歇性会对电网造成干扰和不稳定。因此，将储能系统集成到电网中是提高电力系统可靠性和性能、确保电力平衡和满足消费者需求的最佳解决方案之一。不同的储能设备技术已被用于支持可再生能源资源的整合，并有助于提高电力操作系统在电网电力波动等关键情况下的管理效率。这项工作的主要目的是测试电池储能系统在微电网出现扰动时减少有功功率波动的有效性。此外，通过比较用于支持电网的不同电池技术的响应，进行了一项比较研究，以验证适合电力系统的电池技术，特别是在电力波动期间适合微电网能源管理的技术，同时，通过使用实时模拟来评估 BESS 的行为、可行性、性能和有效性。
初步议程 - OPAL-RT
OPAL-RT 在实时仿真的高性能建模方面拥有核心竞争力。他们还擅长为电力电子控制组件构建和交付 HIL 系统。这些功能补充了 NI 灵活的实时硬件平台（PXI、CompactRIO、SLSC）和 VeriStand 实时仿真软件。NI 和 OPAL-RT 共同为 HIL 应用提供了完整的端到端解决方案，具有无与伦比的灵活性和性能组合。
人类行为表示的参考架构
Wim Huiskamp 是荷兰 TNO 国防、安保和安全部门 M&S 部门的建模、仿真和游戏首席科学家。他获得了荷兰特温特理工大学电气工程硕士学位。他的研究领域包括系统架构和分布式实时仿真问题。 Wim 领导 TNO 代表荷兰国防部开展的模拟研究项目。 Wim 是北约建模与仿真小组 (NMSG) 的成员，并担任多个 NMSG 技术工作组的成员和主席。他是 NMSG 的前任主席、NMSG M&S 标准小组 (MS3) 的前任主席，并且是 NMSG 与仿真互操作性标准组织 SISO 的联络人。
电池管理系统硬件在环...
硬件在环 (HIL) 仿真是一种强大的技术，用于开发和测试复杂的实时嵌入式系统，例如电池管理系统 (BMS)。HIL 仿真涉及将控制器（在本例中为 BMS）连接到它将控制的系统的实时仿真。这使 BMS 能够与模拟真实世界条件的虚拟环境进行交互。HIL 如何为 BMS 工作？• 电池动态仿真：BMS 与模拟电池模型交互，该模型复制实际电池单元的行为，包括充电/放电循环、温度变化和其他关键参数。• 实时测试：BMS 算法经过实时测试，使工程师能够评估系统如何响应各种场景，例如过度充电、深度放电和故障情况。• 及早发现问题：通过在开发过程的早期进行测试，可以在潜在问题变得代价高昂或危险之前发现并解决它们。
为虚拟现实构建自定义实时传感器...
虚拟场景与现实世界之间的同步。然而，由于特定设备的可用性有限以及现有跟踪设备通常价格昂贵，这可能会阻止更多人使用 VR 技术。在本论文中，我探讨了将特定传感器配置连接到 VR 应用程序的过程，以便能够根据特定应用程序定制运动传感器，而不必依赖通常不符合应用程序需求的解决方案。MPU-6050 传感器非常精确，因为它每个通道都包含 16 位模拟到数字转换硬件。因此，它同时捕获 x、y 和 z 通道。传感器使用 I2C 总线与 Arduino 接口。Arduino Ethernet Shield 利用 UDP 通信程序为我们提供了一种在 Arduino 和任何所需软件应用程序之间进行交互的便捷方式。最后，通过三个实验展示了虚拟环境下实时仿真的应用，结果表明本工作可以为VR应用提供实时精准的运动跟踪。
RFlySim - flyeval
无人机自动驾驶系统是安全至关重要的系统，其可靠性和安全性要求日益提高。然而，测试一个复杂的自动驾驶控制系统是一项昂贵且耗时的任务，需要在整个开发阶段进行大量的室外飞行试验。本文提出了一种自动驾驶系统室内自动测试平台，旨在大幅提高无人机的开发效率和安全水平。首先，针对不同类型的飞行器提出了一种统一的建模框架，以便于共享共同的建模经验和故障模式。然后，利用自动代码生成和基于 FPGA 的硬件在环仿真方法开发实时仿真平台，确保软件和硬件层面的仿真可信度。最后，提出了一种自动测试框架，用于在实时飞行仿真过程中遍历测试用例并评估测试结果。在验证部分，通过将得到的结果与实验结果进行对比，验证了仿真平台的准确性和可靠性，并在多旋翼飞行器上的成功应用证明了该平台的实用性。
基于数字双胞胎
摘要随着储能技术的快速开发，显着地评估了锂离子电池的运行状态，以确保其安全的操作并减少事故的可能性。对于现有模型的长期模拟时间和较低精度的问题，本文提出了一种基于数字双胞胎的热电耦合模型的锂离子电池的施工方法。首先，提出了锂离子电池的数字双结构系统。第二，考虑到热力学模型和等效电路模型的耦合效应，热电耦合模型是基于数字双平台ANSYS TWINBUILDER构建的。按顺序减少热力学模型，并将模拟时间缩短为SEC-OND级别，从而提高了模拟效率并满足数字双胞胎的实时仿真要求。此外，考虑到锂离子电池的操作插入物是可变的，因此，基于可变的遗忘因子递归最小二乘最小二乘算法的在线识别等效电路模型的参数。它更新模型的参数并提高了仿真精度。最后，通过模拟分析验证了模型的效率和准确性。
使用修改的反向下垂控制
摘要 - 单相微电网（MG）和载荷与三相MG的连接产生了电源质量问题，例如MGS的常见耦合（PCC）的不平衡电压和电压上升。在本文中，提出了储能系统（ESS）中修改的反向下垂控制（MRDC）方案，以改善多微晶（MMG）中的三相PCC电压质量。MRDC由反应性电源补偿器（RPC）和电压补偿器组成。控制器通过使用ESS产生的反应能力来调节MMG的反应能力和电压不平衡。使用OPAL-RT OP5600实时模拟器在实时仿真中验证了该提出的方案的有效性。PCC处的电压不平衡因子（VUF）从3.6％降至0.25％，而在单相载荷下，反应能力显着降低。索引项 - 不平衡的电压补偿，反应性电源补偿，反向下垂控制，分布式发电，PV岛，储能系统，电压控制的逆变器，多微粒网，功率质量。
为虚拟现实应用构建自定义实时传感器
在虚拟现实 (VR) 中，实时运动跟踪对于虚拟场景和现实世界之间的同步至关重要。然而，由于特定设备的可用性有限，并且现有跟踪设备的成本通常很高，这可能会阻止更多人有机会使用 VR 技术。在本论文中，我探讨了将特定传感器配置连接到 VR 应用程序的过程，以便能够根据特定应用程序定制运动传感器，而不必依赖通常不符合应用程序需求的解决方案。MPU-6050 传感器非常精确，因为它每个通道都包含 16 位模拟到数字转换硬件。因此，它可以同时捕获 x、y 和 z 通道。传感器使用 I2C 总线与 Arduino 接口。Arduino Ethernet Shield 利用 UDP 通信协议为我们提供了一种方便的方式来实现 Arduino 与任何所需软件应用程序之间的交互。最后，进行了三个实验来演示虚拟环境下实时仿真的应用，结果表明这项工作可以为 VR 应用提供实时准确的运动跟踪。
基于实时模拟的微网格中电池储能系统的比较研究
分布式能源（尤其是太阳能和风能对电气系统的渗透率）一直在增加，但是这些资源的间歇性质会在电网中产生扰动和不稳定性。因此，将储能系统整合到电网中是提高电气系统性能可靠性的最佳解决方案之一。确保电力平衡并满足消费者需求。已经使用了储能设备的不同技术来支持可再生能源资源的整合，并在关键情况下（例如电网中的功率波动）在关键情况下提高了功率操作系统的有效性。这项工作的主要目的是测试电池储能系统在微网格中存在扰动的情况下降低主动功率波动的有效性。此外，通过比较用于支持电网的不同电池技术的响应来进行比较研究，以验证电力系统的适当电池技术，尤其是在电力波动过程中微网格中的能源管理，还可以通过实时仿真来评估BESS的行为，可行性，可行性，性能和有效性。