机构名称：
¥ 1.0
无人机自动驾驶系统是安全至关重要的系统，其可靠性和安全性要求日益提高。然而，测试一个复杂的自动驾驶控制系统是一项昂贵且耗时的任务，需要在整个开发阶段进行大量的室外飞行试验。本文提出了一种自动驾驶系统室内自动测试平台，旨在大幅提高无人机的开发效率和安全水平。首先，针对不同类型的飞行器提出了一种统一的建模框架，以便于共享共同的建模经验和故障模式。然后，利用自动代码生成和基于 FPGA 的硬件在环仿真方法开发实时仿真平台，确保软件和硬件层面的仿真可信度。最后，提出了一种自动测试框架，用于在实时飞行仿真过程中遍历测试用例并评估测试结果。在验证部分，通过将得到的结果与实验结果进行对比，验证了仿真平台的准确性和可靠性，并在多旋翼飞行器上的成功应用证明了该平台的实用性。
RFlySim - flyeval
主要关键词
相关文件推荐
