可折叠机翼扑翼飞行器(FWA)是一种通过模仿昆虫、鸟类或蝙蝠等折叠机翼上下扇动来产生升力和推力的飞行器。近年来,仿生扑翼飞行器的研究日益增多,提出了多种结构形式的扑翼飞行器。扑翼飞行器的飞行环境与鸟类或大型昆虫相似,如低雷诺数的流体动力学和非定常气动[1,2] 。扑翼飞行器在飞行过程中,其运动学模型通常具有颤动、摆动、扭转和伸展4个自由度[3] 。Thielicke [4] 研究了不同弯度和厚度的鸟类臂翼和手翼在慢速飞行过程中的气动特性。仿生飞行器传统运动学模型仅考虑了颤振和扭转两个自由度。本文在传统飞行器运动学模型的基础上,增加了平面内折叠和非平面折叠两个自由度。本文四自由度运动学模型的气动建模方法是拟常数模型与考虑洗流效应的单元理论相结合。采用多刚体有限元法建立纵向动力学模型。采用Floquet-Lyapunov方法分析开环纵向稳定性。采用鲁棒变增益控制方法分析闭环纵向稳定性。
持续到 2015 年。除了这份合同,ATK 还为 F-35 制造了其他几种复合材料结构,包括七片式上翼蒙皮、下翼蒙皮、发动机舱蒙皮、进气道和上翼带,采用自动纤维铺放和手工铺放技术。2011 年 9 月,洛克希德·马丁航空公司授予 ATK 生产单段全复合材料上翼蒙皮的合同。根据初始系统开发和演示合同,到 2006 年 10 月将为 22 套飞机提供零部件。在低速率初始生产阶段的后续潜力包括到 2015 年的另外 674 套飞机。ATK Composites 负责新型战斗机所有三种型号的上翼蒙皮的模具设计和制造,产品基于纤维铺放制造工艺。ATK Composites 之前曾为洛克希德马丁公司提供过两个 JSF 演示项目的支持 - 对于概念演示飞机,ATK 提供了两套纤维铺放进气道和上翼蒙皮的代表性部分,以模拟 STOVL 和 CV 型号。
黄油中的生动结构颜色是由光子纳米结构散射光引起的。结构颜色用于众多生物信号功能,并具有重要的技术应用。从光学上讲,这种结构是充分理解的,但是对它们在体内发展的洞察力仍然很少。我们表明,肌动蛋白与黄油翼鳞片中的结构颜色形成密切相关。使用成人和发展中H. sara的虹彩(结构上有色)和非冰箱尺度之间的比较,我们表明虹彩尺度具有更密集的肌动蛋白束,导致倾斜脊密度增加。超分辨率的微分析跨三个遥远相关的黄油种类揭示,肌动蛋白在尺度发育过程中反复重新安排,并且在形成光学纳米结构时至关重要。此外,在这些后期的发育阶段进行肌动蛋白扰动实验导致H. Sara的结构颜色几乎几乎总损失。总体而言,这表明肌动蛋白在黄油含量尺度的结构颜色形成过程中起着至关重要的直接模板作用,从而提供了在鳞翅目中可能具有普遍性的脊模式机制。
摘要:为研究上下旋翼干扰效应以及进给比、轴倾斜角和升力偏移对缩比同轴刚性旋翼系统气动性能的影响,对缩比同轴刚性旋翼系统在悬停和稳定前飞过程中的气动性能进行了实验研究。旋翼系统采用直径2 m、四叶片上下无铰链旋翼,安装在同轴旋翼试验台上。实验在中国空气动力研究与发展中心(CARDC)的φ3.2 m风洞中进行。旋翼系统在0°~13°的总距范围内进行了悬停测试,并在进给比高达0.6的情况下进行了前飞测试,重点关注了轴倾斜角和升力偏移扫掠。为了使共轴旋翼的运行方式与实际飞行方式相似,悬停飞行时将扭矩差调整为零,前飞时保持恒定升力系数。在同轴旋翼中以相同的螺距角设置进行了孤立单旋翼配置试验。悬停试验结果表明,下旋翼的品质因数 (FM) 值低于上旋翼,且均低于孤立单旋翼。此外,在相同的叶片载荷系数 (C T / σ) 下,同轴旋翼配置可以获得更好的悬停效率。前飞时,有效升阻比 (L/De) 为
摘要:本文将新颖的 LPV(线性参数变化)模型和 MPC(模型预测控制)方法应用于电动垂直起降飞机的倾斜过渡过程,该飞机具有六个分布式电动旋翼和固定翼,用于平飞,其中两个旋翼可倾斜以在从悬停到稳态平飞的倾斜过渡期间产生可变推力矢量,其余四个旋翼不能倾斜。在平飞过程中,固定翼引起的气动升力保持飞行高度。基于由倾转旋翼角位置和故障旋翼速度预定的标称倾斜轨迹,通过沿倾斜轨迹线性化非线性 eVTOL 飞机模型,基于显著减少的线性时不变模型数量构建了离散时间 LPV 模型,其中倾转旋翼角度和故障旋翼速度可以实时测量。提出了一种基于σ移位H 2 范数的LPV建模误差评估方法,并设计了具有动态参考补偿的自适应模型预测控制器。仿真研究表明,基于转子故障倾斜过渡LPV模型的自适应MPC策略是成功的。
显著 [4]。这对于所介绍的飞机尤其重要,因为航程越短,这三个飞行阶段与巡航的比率就越高。另一个优点是由于 C 翼的重量而导致的机翼载荷和弯矩减小。由于机翼上部和垂直部分的向下力和侧向力,弯矩进一步减小。这种配置增加了尾流涡的消散率,从而可以增加机场每小时的起飞和着陆次数。此外,另一个重要优势是可以制造无尾飞机 [5]。几篇论文解释了非平面配置的好处,并将 C 翼与各种翼尖小翼或平面配置进行了比较。与翼尖相比,通过增加 20-30% 的机翼质量,可以减少巡航总阻力 3% [4]。C 翼的形状必须在整个飞行任务的优化过程中确定 [6, 7]。
研究领域 ▪ 飞行动力学与控制、系统 ID、时间周期系统 ❑ 旋翼机(直升机、eVTOL、UAS) ❑ 扑翼飞行(昆虫/鸟类、扑翼 MAV) ❑ 固定翼飞机(扑尾概念飞机)
Lucky Seven 将是一枚长 9 米、翼尖间距 3 米的锥形火箭。在发射和着陆时,火箭将由四个固定的腿翼支撑,每个腿翼高 5 英尺。这些腿是支撑推进系统、加压舱和鼻锥/回收系统的金属框架的一部分。垂直发射时,主发动机将燃烧 90 秒,之后火箭将在 100 公里高度标记后继续滑行 100 秒。乘客将体验大约三分半钟的失重状态 - 从发动机关闭到火箭重新进入大气层。重返大气层后,将展开减速伞以减缓上升速度。当空气变稠时,将展开翼伞。然后,航天器将使用全球定位系统卫星导航系统返回发射场,滑行至垂直着陆。
持续到 2015 年。除了这项合同之外,ATK 还为 F-35 制造其他几种复合材料结构,包括七片式上翼蒙皮、下翼蒙皮、发动机舱蒙皮、进气道和上翼带,采用自动纤维铺放和手工铺放技术。2011 年 9 月,洛克希德·马丁航空公司授予 ATK 生产单段全复合材料上翼蒙皮的合同。根据初始系统开发和演示合同,到 2006 年 10 月将为 22 套船舶提供零件。在低速率初始生产阶段的后续潜力包括到 2015 年的另外 674 套船舶。ATK 复合材料公司负责新型战斗机所有三种型号上翼蒙皮的工具设计和制造,产品基于纤维铺放制造工艺。 ATK 复合材料公司此前曾为洛克希德马丁公司提供过两个 JSF 演示项目的支持 - 对于概念演示飞机,ATK 提供了两套纤维放置进气道和上机翼蒙皮的代表性部分,以模拟 STOVL 和 CV 变体。
2012 年 9 月,美国调查机构国家运输安全委员会 (NTSB) 根据 1993 年至 2012 年间调查的 12 起事故,向 FAA 和 EASA (21) 发出了两项安全建议 (20)。一架大型飞机的翼尖在滑行道上滑行时与另一架飞机或物体相撞。 NTSB 建议为所有大型飞机以及从驾驶舱不易看到翼尖的飞机安装摄像系统等防撞辅助设备,以帮助飞行员在滑行时确定翼尖路径。