XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System失败
pokerrt：戳戳作为平面非划痕操纵的技巧和失败恢复策略
摘要 - 在这项工作中，我们介绍了Pokerrt，这是一种新颖的运动计划算法，该算法证明了戳记是一种有效的非纹章操纵技巧，以实现快速操纵对象并增加机器人可及工作空间的大小。，我们将戳戳作为一种失败恢复策略，在挑选和地位最初失败或无法实现的情况下，与拾取和位置协同使用。我们的实验证明了拟议框架在计划对象进行调查中使用戳戳操纵在整洁和混乱的环境中的效率。除了定量和定性地证明了Pokerrt对模拟和现实世界中不同方案的适应性外，我们的结果还表明，在成功率和任务时间方面，戳戳而不是推动和抓住的优势。
药物再利用：成功与失败、共同创造、多方利益相关者讨论
基于案例研究：每个小组将对一种成功重新利用的药物进行案例研究（我们总共有三个成功案例（见下文）：两个小组将研究同一个成功案例，在讨论结束时交换他们的发现，然后一起向其他小组展示。）对于每个成功案例，我们都预见了一个假设情景，其中缺少重新利用过程/故事的一个概念或一些基本步骤。在您的小组内，您将集思广益，思考这个缺失的部分将如何影响重新利用项目的结果。通过研究假设情景来了解重新利用过程中缺失部分的影响和重要性，您将对药物开发/重新利用的复杂性以及导致成功或失败的因素有宝贵的见解。以下是三个基于案例的成功案例：
Atezolizumab Plus bevacizumab联合治疗失败后肝细胞癌的顺序治疗
用atezolizumab加上贝伐单抗具有与免疫检查点抑制剂（ICI）相似的协同作用，并结合了分子靶向剂[6，7]。具有多激酶INBIBITOR活性的分子靶向药物，例如Lenvatinib，Regorafenib，Ramuci-Rumab和Cabozantinib，被认为比仅抑制单个veggf-a ligand的贝伐单抗具有更高的Antumor和肿瘤 - 疾病活性。因此，它们可能诱导更多的癌症抗原释放，保持癌症免疫周期的进行，并保持剩余任何抗PD-L1抗体的影响。索拉非尼（低剂量），Lenvatinib，Regorafenib和Cabozantinib本身改善了免疫微环境（图。2）[8-13]。因此，在所谓的黄金时间内给药时，这些分子靶向的剂可能更有效（即，在ICI失败后持续抗PD-1/PD-1/PD-L1抗体结合的几个月）。这与许多医生在临床试验或现实使用抗PD-1/PD-L1抗体中通常具有的感觉是一致的，即在ICI治疗后疾病后施用后，以分子为单位的药物更有效。Aoki等。[14]报道说，lenvatinib在PD-1/PD-L1抗体疗法失败后使用时表现出极为有利的疾病，即使它被用作第二，第三或第四线治疗。客观反应率（ORR）为55.6％，疾病控制率为86.1％，PFS为10个月，
法国圭亚那的结ab：与治疗失败相关的定量和定性因素
摘要背景：控制疮的策略应适用于本地设置。法国圭亚那的传统社区具有非西方的疾病和健康概念。目标：这项研究的目标是探索知识，态度和实践，以识别与这些社区中cab脚治疗失败相关的潜在因素。方法：在2021年4月01日至2021年8月31日之间在卡扬医院或13个卫生中心之一中看到的a疮的患者被包括在内，并在6周后再次看到以检查持久性病变。在围绕和6周时都发现了与治疗失败有关的因素。半结构化访谈是与参与者多样化的子样本进行的。结果：总共有164名参与者在定量组件中包括了21个定性组成部分。宣布已服用第二种治疗剂量与治疗成功有关。西方治疗并不总是负担得起的。用局部治疗观察到比口服伊维菌素更好的依从性，而苄氯菊酯单一疗法则与失败有关。与cabies相关的耻辱感在美洲印第安人和海地人中很高，但在Ndjuka Maroons中不存在。参与者报告的环境解音非常复杂。结论：传统圭亚那社区中疮的治疗可能会因当地对盛装配方的看法，疾病相关的污名和获得医疗保健的差异而有所不同。在制定针对居住在偏远地区和移民人口的传统社区的sc ab夫时，应考虑这些因素。
忽视失败：德普伊将军与战间逃避主义的危险
”1 长期以来，对这一论断存在着许多有影响的误译，他们认为冲突可以简单地分为或多或少静态的“类型”（传统的、非常规的、有限的、全面的等等），而忽略了原作者所强调的政治本质和人类冲突中有机的混乱动态。正因为如此，士兵和学者们长期以来都将克劳塞维茨的告诫理解为军队必须规模合适，并为他们所认为的即将来临的特定“类型”冲突做好准备。至少，他们常常断言，在两次世界大战之间为发展或“现代化”军队所做的准备，必须使这个等式比潜在对手“更准确”。2 可以肯定的是，没有一位领导人能够完全准确地预测明天会出现什么样的挑战。然而，历史上普遍存在的一个盲点是，战争倾向于通过混乱的打击和反击，从一种“类型”根本转变为另一种“类型”，从而颠覆交战双方的事先准备。
错过你鼻子底下的东西：人类食欲和厌恶的听觉嗅觉调节失败
由于涉及来自不同模式的刺激，且可能存在不同的有效机制（例如疼痛刺激与金钱奖励），因此对食欲和厌恶条件作用背后的生理机制进行比较通常具有挑战性。嗅觉系统为研究人类的这两种条件作用提供了一个独特的机会，因为等强度的气味可以作为相当愉快和不愉快的刺激。为了研究食欲和厌恶学习过程中的生理和行为反应，我们在受试者内设计中使用气味作为非条件刺激 (US)，测量各种条件生理反应，包括皮肤电导、心率、脉搏波幅度、呼吸、恐惧增强惊吓、耳后反射、面部肌电图以及事件相关电位和来自脑电图的听觉稳态反应 (ASSR)。我们对总共 95 名参与者进行了四项实验，呈现三种中性声音，搭配愉快的气味、难闻的气味或无味的空气。第一个实验涉及未经指导的参与者和频率调制条件刺激 (CS)，用于 ASSR 分析。在第二个实验中，我们省略了频率调制和惊吓探针。第三个实验包括对 CS-US 偶发性的实验前指导，而第四个实验与其他三个实验相比采用了延迟条件范式。我们的结果表明，CS+ 和 CS- 之间的差异仅在实验 3 中的恐惧增强惊吓反应中。未发现其他影响。在多个外周和神经生理测量中观察到的学习效果极小或缺失，可能归因于嗅觉通路的丘脑外性质以及随后与听觉刺激形成关联的困难。
癌症干细胞的免疫逃避确保了肿瘤的发生和免疫治疗的失败
癌症干细胞 (CSC) 是驱动肿瘤形成和发展的一小群细胞。然而，在肿瘤起始期间，CSC 如何与邻近的免疫细胞沟通，以克服强大的免疫监视屏障，从而形成、扩散和维持肿瘤，这一点仍不太清楚。因此，绝对有必要了解少数肿瘤起始细胞 (TIC) 如何在 (a)“肿瘤免疫编辑”的“消除阶段”、(b) 转移后区域或远处肿瘤的建立以及 (c) 治疗后复发期间经受免疫攻击。越来越多的证据表明，CSC 通过多种不同的机制抑制免疫系统，这些机制不仅确保 CSC 的存活，也确保最终形成肿瘤块的非干细胞癌细胞 (NSCC) 的存活。在这篇综述文章中，我们讨论了 CSC 改变原发组织（包括巨噬细胞、树突状细胞 (DC)、髓源性抑制细胞 (MDSC)、自然杀伤 (NK) 细胞和肿瘤浸润淋巴细胞）的免疫格局以利于肿瘤发生的机制。癌症免疫疗法的失败也可能是由于 CSC 与免疫细胞之间的这种相互作用。这篇综述将阐明 CSC 在肿瘤免疫逃避中的关键作用，并强调 CSC 靶向免疫疗法作为通过限制免疫细胞与 CSC 之间的通讯来对抗癌症的尖端技术的重要性。
晚期黑色素瘤靶向 BRAF/MEK 治疗失败后 PARP 抑制剂治疗的疗效
靶向治疗和免疫治疗的现代进步显著改善了晚期黑色素瘤的生存结果；然而，仍然需要新的方法来克服疾病进展和治疗耐药性。近年来，PARPi 疗法作为单一方案和与其他黑色素瘤疗法联合使用都显示出巨大的前景。在这里，我们描述了三例独特的 BRAF V600 突变晚期黑色素瘤病例，这些黑色素瘤在靶向 BRAF/MEK 药物治疗后进展，随后对组合 PARPi 和 BRAF/MEK 抑制剂表现出部分或接近完全的反应。这凸显了这种组合方法的潜在协同作用及其作为对靶向和/或免疫疗法有抵抗力的晚期黑色素瘤患者的治疗选择的疗效。需要进行前瞻性临床试验，在更大的黑色素瘤队列中探索这种协同作用，以研究这种组合治疗难治性晚期黑色素瘤。
致畸性和活性氧：实验和临床证据，重点是药物，导致人类流产失败
短暂性胚胎缺氧后的致致膜性和活性氧：实验性和临床性含量，重点关注具有人类流产潜力的药物。活性氧（ROS）可能对胚胎组织有害。不良胚胎效应取决于低氧事件的严重程度和持续时间以及在组织中发生缺氧期间。胚胎中最近形成的动脉的血管内皮极容易受到ROS损伤。内皮损害导致器官的血管破坏，出血和玛尔德开发，通常应该由动脉提供。ROS还可以诱导胚胎中的不规则心律，从而导致肾小管心脏开始跳动时的血流和压力改变。在心脏病发生过程中，血流和压力的这种改变会导致多种心血管缺陷，例如转置和心室间隔缺陷。本文的一个目的是审查和比较动物研究中各种起源的瞬态胚胎缺氧引起的畸形模式，这些畸形与瞬态胚胎缺氧在人类怀孕中由于流产失败而导致的畸形。结果表明，瞬时缺氧和具有引起人类流产失败的化合物，例如米索前列醇和激素妊娠试验（HPT），如Primodos，与类似的变性频谱有关。频谱包括减少肢体，心血管和中枢神经系统缺陷。米索前列醇和HPT的缺氧相关的致畸性，可能是子宫收缩的继发性，并在器官发生过程中构成子宫内术/胚胎血管的含量。
BTK 抑制剂和/或 BCL-2 抑制剂治疗失败后的复发/难治性慢性淋巴细胞白血病
随着布鲁顿酪氨酸激酶抑制剂 (BTKi) 和 B 细胞淋巴瘤 2 抑制剂 (BCL-2i) 的推出，一线和复发/难治性 (R/R) 慢性淋巴细胞白血病 (CLL)/小淋巴细胞淋巴瘤 (SLL) 的治疗前景取得了巨大进展。然而，在这个针对 CLL 的靶向治疗新时代，遗憾的是，目前还没有证据来指导这些药物的最佳使用顺序。一线用 BTKi 治疗，复发用 BCL-2i 治疗，或一线用 BCL-2i 治疗，复发时用 BTKi 治疗，是否会导致总生存期 (OS) 有任何差异，目前尚不清楚。伊布替尼 (BTKi) 于 2014 年首次推出，维奈克拉 (BCL-2i) 于 2016 年推出，目前，对于接受一种或两种靶向治疗后复发的患者，前瞻性数据和治疗方案有限。本文将概述