与人类同行无缝合作以提高任务效率。在这种情况下,机器人必须具有向人类同事解释其行为的能力,无论是响应系统失败还是意外的环境观察。可解释的AI社区已经迈向了可解释的系统[2、5、10、15、16、32]。可解释的系统可以使用多种方式,包括视觉(例如图形,图像和图)[5,26,43],运动[26,27]和自然语言(例如规则和数字响应)[5,26,43]。在这项工作中,我们研究了基于语言的解释,目的是确定改善它们的方法。随着该领域的发展和发展,重要的是要考虑系统应如何向人们提供信息,例如失败原因。例如,解释其失败的系统改善了信任[17、18、27、44、45],透明度[44],可理解性[11,40,41,44]和团队绩效[44]。的解释必须适应接受者的角色和经验[38],并为非专家提供足够的(但不是压倒性的)细节来理解和对[25]采取行动,以促进迅速的帮助,以解决机器人可能无法自动纠正的异常,以使其无法自动纠正,以改善人类机动体的协作。各种研究[11,40,41]探索了人类机器人相互作用中不同的解释结构。例如,将动作与原因相结合的因果解释增强了可理解性和可取性[40]。在解释中包括失败的原因可以提高可理解性和帮助性[41]。上下文的解释,包括行动历史,使非专家能够检测和解决机器人遇到的错误[11]。这些研究[11,40,41]的重点是反应性系统[11 - 13,22,24,30,44]产生的解释,这些解释在发生故障后响应并检测出故障。尽管对于不可预见的失败至关重要,但可以预测,预防或至少将许多故障视为可能。相比之下,与反应性系统相比,主动系统检测,处理和解释错误,可能会提高机器人的安全性和效率。一些主动系统在机器人能力之外识别任务[4,36]或解释机器人行为[50],但我们的重点是能够在任务执行过程中识别失败的主动系统(例如[3,14])。主动系统确定会发生故障时,它可以使用确定解释中预期失败的信息。大多数用户研究都集中在用于机器人故障解释的反应性系统上[11,40,41],但主动系统中错误检测的时机以及可用的信息深度可能会导致更好的人类机器人相互作用。
摘要 - 不像传统网络,软件定义的Net Works(SDN)提供了对网络中所有设备的总体视图和集中控制。SDNS使网络管理员能够使用通用API在SDN控制器的基础上通过程序应用程序来实现网络策略。可以通过维护整个网络的统一控制来部署一个或多个控制器实例来管理数据流。预计控制器将对转发设备的查询迅速响应。假定控制器的快速响应是在执行复杂的机制的同时是不合理的。在本文中,作者提出了一种称为隔离器的独特,自适应,轻巧但有效的技术,以减轻内部攻击的效果以及在启用SDN的云中分布式应用程序的故障。在检测虚拟机的任何可疑活动时,提出的安全应用程序通过将接口删除到其各自的共享网络并通过以高度选择性模式运行的受限制网络来隔离。通过将数据流量进行深度数据包检查,限制网络搜索与已知蠕虫模式的匹配。该应用程序是针对OpenDaylight Controller编程的,结果显示出具有最小的延迟和计算成本的恶意活动方面有了显着改善。
短暂性胚胎缺氧后的致致膜性和活性氧:实验性和临床性含量,重点关注具有人类流产潜力的药物。活性氧(ROS)可能对胚胎组织有害。不良胚胎效应取决于低氧事件的严重程度和持续时间以及在组织中发生缺氧期间。胚胎中最近形成的动脉的血管内皮极容易受到ROS损伤。内皮损害导致器官的血管破坏,出血和玛尔德开发,通常应该由动脉提供。ROS还可以诱导胚胎中的不规则心律,从而导致肾小管心脏开始跳动时的血流和压力改变。在心脏病发生过程中,血流和压力的这种改变会导致多种心血管缺陷,例如转置和心室间隔缺陷。本文的一个目的是审查和比较动物研究中各种起源的瞬态胚胎缺氧引起的畸形模式,这些畸形与瞬态胚胎缺氧在人类怀孕中由于流产失败而导致的畸形。结果表明,瞬时缺氧和具有引起人类流产失败的化合物,例如米索前列醇和激素妊娠试验(HPT),如Primodos,与类似的变性频谱有关。频谱包括减少肢体,心血管和中枢神经系统缺陷。米索前列醇和HPT的缺氧相关的致畸性,可能是子宫收缩的继发性,并在器官发生过程中构成子宫内术/胚胎血管的含量。
压力超负荷引起的病理心脏肥大(CH)是心脏的复杂且自适应的重塑,主要涉及心肌大小的增加和心室壁增厚。随着时间的流逝,这些变化会导致心力衰竭(HF)。然而,这两个过程的个体和公共生物学机制仍然鲜为人知。这项研究旨在在四个星期和六个星期的横向主动脉收缩(TAC)分别鉴定与CH和HF相关的关键基因和信号传导途径,并在整个心脏转录组水平上从CH到HF的动态过渡中研究潜在的潜在分子机制。最初,在左心房(LA),左心室(LV)和右心室(RV)中鉴定了CH的总共363、482和264个差异表达的基因(DEG),以及HF的317、305和416摄氏度。这些确定的DEG可以用作不同心脏腔室的两个条件的生物标志物。此外,在所有腔室中都发现了两个公共DEG,弹性蛋白(ELN)和血红蛋白β链链链-Beta链变体(HBB -BS),在LA和LV中,LA和LV中有35个公共DEG,CH和HF中的LV和RV中有15个公共DEG。这些基因的功能富集分析强调了细胞外基质和肌膜在CH和HF中的关键作用。最后,确定了三组轮毂基因,包括赖氨酸氧化酶(LOX)家族,成纤维细胞生长因子(FGF)家族和NADH-偶像性氧化还原酶(NDUF)家族,是从CH到HF的动态变化的必不可少的基因。
随着我们越来越依赖软件系统,软件供应链中漏洞的后果变得更加严重。高档的网络攻击(例如Solarwinds和ShadowHammer)导致了大量的财务和数据丢失,这强调了对更强的网络安全的需求。防止将来违规的一种方法是研究过去的失败。但是,分析过去失败的传统方法需要手动阅读并汇总有关它们的报告。自动支持可以降低成本并允许更多失败的分析。自然语言处理(NLP)技术,例如大语言模型(LLM),可以利用以帮助分析失败。在这项研究中,我们评估了大语言模型(LLM)分析历史软件供应链漏洞的能力。我们使用LLM来复制由云本机计算基金会(CNCF)成员执行的69个软件供应链安全失败的手动分析。我们开发了LLMS通过四个维度进行分类的提示:折衷,意图,na的类型和影响。GPT 3.5的分类平均准确性为68%,而Bard的准确度比这些维度的精度为58%。我们报告说,LLM有效地表征了软件供应链失败时,当源文章足够详细以在手动分析师之间达成共识,但无法替代人类分析师。未来的工作可以在这种情况下提高LLM的性能,并研究更广泛的文章和失败。
“自然感染”这本书是由一位受过美国培训的医生辩称,流行病学家和其他医生在大流行中宣布的,Covid-19感染是一件好事(因为它会在人口中积累群群的豁免权),部分原因是在突出的医生中造成了更大的选择,而这是在此过程中更加危害,而这是不断的选择,而不仅会造成这种危害,而且不断地不在又有进一步的选择。这本书摘自2020年6月的一份声明Paul E Alexander,Paul E Alexander是在美国卫生与公共服务部工作的流行病学教授。亚历山大教授在谈论儿童和青少年。当时接受了智慧(疫苗可用的几个月),是年轻的患者感染了SARS-COV-2,疾病温和的疾病和并发症的风险较低。因此,他认为,保护老年人和脆弱的关键策略可能是确保所有或最健康的儿童和年轻人都遇到了Covid-19作为自然感染。
癌症干细胞 (CSC) 是驱动肿瘤形成和发展的一小群细胞。然而,在肿瘤起始期间,CSC 如何与邻近的免疫细胞沟通,以克服强大的免疫监视屏障,从而形成、扩散和维持肿瘤,这一点仍不太清楚。因此,绝对有必要了解少数肿瘤起始细胞 (TIC) 如何在 (a)“肿瘤免疫编辑”的“消除阶段”、(b) 转移后区域或远处肿瘤的建立以及 (c) 治疗后复发期间经受免疫攻击。越来越多的证据表明,CSC 通过多种不同的机制抑制免疫系统,这些机制不仅确保 CSC 的存活,也确保最终形成肿瘤块的非干细胞癌细胞 (NSCC) 的存活。在这篇综述文章中,我们讨论了 CSC 改变原发组织(包括巨噬细胞、树突状细胞 (DC)、髓源性抑制细胞 (MDSC)、自然杀伤 (NK) 细胞和肿瘤浸润淋巴细胞)的免疫格局以利于肿瘤发生的机制。癌症免疫疗法的失败也可能是由于 CSC 与免疫细胞之间的这种相互作用。这篇综述将阐明 CSC 在肿瘤免疫逃避中的关键作用,并强调 CSC 靶向免疫疗法作为通过限制免疫细胞与 CSC 之间的通讯来对抗癌症的尖端技术的重要性。
简单的摘要:在犊牛中,圆炎是一种或所有脐带结构的感染。这是新生小牛中第三大常见的疾病。这项纵向临床试验的目的是评估圆锥炎与被动免疫转移失败之间的关联。从2020年11月至2021年3月,每周两次访问法国中部的22个牛牛。女性(n = 463)和雄性(n = 501)牛犊的健康评分是两次:在第一次访问期间1至9天之间,在第二次访问期间8至16天之间。渐炎被定义为肿胀的脐带(大于20 mm)或疼痛反应或脐带排放或超声异常。在第一次访问期间,收集了血液样本,用于血清测量总固体百分比(TS-%brix)和总蛋白质(TP)。三百只犊牛(32.3%)出现渐肠炎。被动免疫转移的失败定义为血清%brix <8.1或tp <5.1 g/dl。在骨膜炎的患病率与被动免疫转移失败之间没有统计关联。在牛 - 钙系统中,农场水平的管理因素(产犊困难,住房卫生和脐带消毒)似乎对这种疾病的风险有更多影响。
抽象心力衰竭是住院的主要原因。在患有心力衰竭的住院患者治疗中将姑息治疗服务与医疗治疗相结合至关重要。不幸的是,在急性代偿性心力衰竭患者中,没有姑息治疗转诊的标准化标准。我们的质量改进项目的目标是为住院的急性失调患者开发和实施姑息治疗咨询触发工具。我们发现,在合格的患者中,姑息治疗转介没有未使用,可能导致护理目标和次优先的预先护理计划的错误对准。我们开发了一种触发工具,并设计和实施了结构化的多组分教育干预措施,以提高此高风险人群中住院姑息治疗咨询的适当性和及时性。教育干预措施导致住院治疗患者的心力衰竭患者的适当住院姑息治疗咨询率显着提高(46.3%vs 27.7%; P = 0.02)。In addition, palliative care referrals resulted in better alignment of goals of care at the time of hospital discharge, as measured by a significant increase in the completion rate of a healthcare proxy form (11.4% vs 47.2%; p<0.001) and a Medical Order for Life-Sustaining Treatment form (2.0% vs 24.1%; p<0.001), as well as the establishment of a Do-Not- Resuscitate order (2.7%vs 29.6%; p <0.001)。此外,干预措施导致住院后90天的医院再入院率显着降低(43.6%vs 8.3%; P <0.001)。这个质量改进项目要求开发和采用姑息治疗推荐标准标准,以使住院的心力衰竭患者受益,并减轻症状负担,使护理目标保持一致并改善生活质量。
6个恶意维护者发生在维护者或摆姿势维护者的实体时,故意在供应链中或源代码中的某个地方注入脆弱性。这种妥协可能会带来很大的后果,因为通常许多人认为执行攻击的个人被许多人认为是值得信赖的。此类别包括经验丰富的维护者的攻击,涉及流氓,帐户稳定和新的角色,在他们履行职责后不久就进行了攻击。