简单的“基于网格的寻路”,其中地形被映射到均匀正方形的刚性网格上,并将寻路算法(例如 A* 或 IDA*(图形遍历))应用于网格。[8][9][10] 有些游戏不只是使用刚性网格,而是使用不规则多边形,并从 NPC 可以步行到的地图区域组装导航网格。[8][11] 作为第三种方法,开发人员有时可以方便地手动选择 NPC 应该用来导航的“路径点”;但代价是,这样的路径点可能会产生不自然的运动。此外,在复杂环境中,路径点的表现往往比导航网格差。[12][13] 除了静态寻路之外,导航是游戏 AI 的一个子领域,专注于让 NPC 能够在动态环境中导航,找到通往目标的路径,同时避免与其他实体发生碰撞。相比改进游戏 AI 以妥善解决虚拟环境中的难题,修改场景使其更易于处理往往更具成本效益。如果寻路因特定障碍物而陷入困境,开发人员可能最终会移动或删除该障碍物。[14] 2. 文献综述
本研究旨在调查从事颜料级 TiO 2 生产的工人(15 名接触工人和 20 名未接触工人)口腔细胞的 DNA 损伤、微核频率和元核改变。我们还评估了遗传毒性生物标志物与尿液和呼出气冷凝液 (EBC) 中的氧化应激/炎症生物标志物的关联,以及生物标志物和报告的呼吸道症状之间的可能关联。尽管符合 TiO 2 职业接触限值,结果显示接触工人的直接/氧化性 DNA 损伤和微核频率增加。遗传毒性参数与尿液和 EBC 中的氧化应激/炎症生物标志物有关,从而证实了 TiO 2 暴露会影响氧化平衡。遗传毒性/氧化应激生物标志物水平较高的工人报告出现早期呼吸道症状,表明分子改变可以预测早期健康功能障碍。这些发现表明需要在健康监测计划中评估早期健康损害,并妥善解决处理 TiO 2 的工作场所的安全问题。
摘要 — 脑机接口 (BCI) 为大脑和计算机系统之间提供了独特的通信渠道。经过大量研究和在众多应用领域的实施,为确保可靠和快速的数据处理而面临的众多挑战导致了混合 BCI (hBCI) 范式的产生,该范式由两个 BCI 系统的组合组成。然而,并非所有挑战都得到了妥善解决(例如重新校准、空闲状态建模、自适应阈值等),以允许在实验室外实施 hBCI。在本文中,我们回顾了基于脑电图的 hBCI 研究并指出了潜在的局限性。我们提出了一个基于部分可观马尔可夫决策过程 (POMDP) 的顺序决策框架来设计和控制 hBCI 系统。POMDP 框架是处理上述限制的绝佳候选框架。为了说明我们的观点,我们提供了一个使用基于 POMDP 的 hBCI 控制系统的架构示例,并讨论了未来的发展方向。我们相信,该框架将鼓励研究工作提供相关方法来整合来自 BCI 系统的信息,并将 BCI 推向实验室之外。索引术语 —EEG、混合 BCI、POMDP
摘要 — 通过利用手机上可用的传感器,以人为中心的智能手机感知可用于大规模感知物理世界,且成本低廉。尽管以人为中心的移动感知有很多好处,但它也存在两个主要问题:(i) 激励参与者,(ii) 感知数据的可靠性。不幸的是,现有的解决这些问题的解决方案要么需要基础设施支持,要么会给用户手机增加大量开销。我们相信,一旦数据可靠性问题得到妥善解决,移动群体感知将成为从物理世界收集感知数据的一种广泛方法。我们介绍了移动群体感知的概念及其在日常生活中的应用。我们描述了我们的移动群体感知平台 McSense 的设计和实施,该平台用于在大学校园进行为期两个月的用户研究。我们还通过介绍几个涉及恶意行为的场景讨论了移动人群感知中的数据可靠性问题。我们提出了一种位置可靠性协议,作为实现感知数据数据可靠性的一步,即 ILR(提高位置可靠性)。ILR 还可以检测与感知数据相关的虚假位置声明。根据我们的安全分析和模拟结果,我们认为 ILR 在各种节点密度下都能很好地工作。对我们在实地研究中从用户收集的感知数据的分析表明,ILR 可以有效地实现位置数据可靠性并检测到相当大比例的虚假位置声明。
成簇的规律间隔短回文重复序列 (CRISPR) 的发展引发了继锌指核酸酶和转录激活因子样效应物核酸酶之后的基因组工程浪潮,并使基因编辑成为预防和治疗遗传疾病的一种有前途的策略。然而,由于一些技术问题对其安全性和有效性构成挑战,并且缺乏适当的临床法规使其在不影响人类伦理的情况下向改善人类健康的方向发展,基因编辑尚未在临床上得到广泛应用。通过系统地研究基因编辑工具的肿瘤学应用及其医学转化的关键挑战因素,基因组编辑对癌症驱动基因的发现、肿瘤细胞表观基因组正常化、靶向递送、癌症动物模型的建立以及临床上的癌症免疫治疗和预防有着重大贡献。以 CRISPR 为代表的基因编辑工具有望成为精确控制癌症发生和发展的有前途的策略。然而,在将 CRISPR 纳入下一代分子精准医学之前,一些技术问题和伦理问题是需要妥善解决的严重问题。鉴于此,本文讨论了限制脱靶效应的新技术发展,并重点介绍了使用基因编辑方法治疗无法治愈的癌症。
纳拉甘西特电力公司(经营名称为罗德岛能源公司)(“罗德岛能源公司”或“公司”)提出了一套完整的电网现代化 1 投资计划(“GMP”)作为其电网现代化计划。GMP 以最初在案卷号 4770 和 4780 中提交的先前提案为基础,并解决了过去四年中从利益相关者那里收到的意见。GMP 还反映了 PPL 公司(“PPL”)在其宾夕法尼亚州服务区域为 PPL 电力公用事业公司(“PPL 电力”)实施电网现代化投资和解决方案的经验。因此,公司制定了 GMP,其中包括一系列集成技术,以提供数字智能和自动化,从而创建更高效、更具弹性的电力系统,能够高效利用所有电网连接资源,妥善解决电力系统快速变化的运行特性引起的技术和运营问题,并在该州迈向能源未来时以经济高效的方式满足客户期望。GMP 有三个目的。首先,GMP 表明需要进行某些“基础投资”。2 GMP 中所述的基础投资,也称为“近期投资”,包括六年内拟投资的软件、通信和先进现场设备组合,这些设备协同工作,并通过高级计量功能(“AMF”)得到增强。3 随着电力配电网随着 DER 的普及而发生变化,这些基础投资对于现在和未来提供安全可靠的服务必不可少。客户采用 DER 已有十多年,公司预测,这一趋势将继续并加速,这既受到客户偏好的推动,也受到满足州气候要求的迫切需要的推动。将它们互连