即使在现代社会,也很难找到符合特定标准的建筑平面图。大多数情况下,在客户指定他对新家的设想后,建筑师会浏览他的档案,以找到符合这些标准的类似平面图。下一步,他会修改它们以满足进一步的限制。但是,这种手动搜索需要很长时间,即使它可能具有很高的准确率,但召回率却很低。为了能够自动搜索,必须扫描档案并自动分析。自动平面图分析是提取嵌入在图像中的有关建筑物结构的信息的任务。它由几个子任务组成,例如,从文档中分割文本和图形、检测墙壁和门,最后识别不同的房间。自动平面图分析是模式识别和机器学习领域正在进行的研究课题。为了解决这个问题,人们进行了几次不同目标的尝试:[1-3] 尝试从 2D 平面图重建 3D 模型,而 [4] 尝试提取房间及其连接。参考文献 [5、6] 侧重于对手绘和草图平面图的理解。最近,我们介绍了一种自动平面图分析方法 [7]。对 [ 7 ] 中的结果进行分析得出的结论是,房间检索
虽然大型语言模型(LLM)在完成各种语言处理任务方面取得了成功,但它们通过正确生成控制序列而轻松地无法与物理世界进行交互。我们发现,主要原因是LLM并非基于物理世界。现有的基于LLM的方法通过依靠其他预定义的技能或预先训练的亚物质来解决此问题,从而使很难适应新任务。相比之下,我们旨在解决这个问题,并提示提示预先训练的LLMS在无训练范式中完成一系列机器人操纵任务。因此,我们提出了一个称为LLM+A(ffordance)的框架,其中LLM既可以用作子任务计划者(该一代高级计划)和运动控制器(生成低级控制序列)。为了将这些计划并控制在物理世界上,我们开发了可承受的提示技术,该技术将LLM刺激到1)预测生成计划的后果; 2)对于相关对象而言,生成的计划值得负担得起。经验,我们评估了LLM+A在各种语言条件的机器人操作任务中的有效性,这表明我们的方法通过增强生成的计划和控制的可行性而实质上改善了性能,并且可以轻松地对不同的环境产生。
摘要 - 深度学习在许多领域都表现出了非凡的成功,包括计算机视觉,自然语言处理和强化学习。这些领域中的代表性人工神经网络涵盖了卷积神经网络,变压器和深Q网络。基于单峰神经网络,已经引入了许多多模型模型,以解决一系列任务,例如视觉问题答案,图像字幕和语音识别。体现AI中指令跟随机器人策略的兴起刺激了一种新型的多模式模型的开发,称为视觉语言动作模型(VLAS)。他们的多模式能力已成为机器人学习的基础元素。已经提出了各种方法来增强特征,例如多功能性,灵巧性和概括性。一些模型专注于精炼特定组件。其他人旨在制定旨在预测低级行动的控制政策。某些VLA充当高级任务计划者,能够将长途任务分解为可执行子任务。在过去的几年中,出现了无数的vlas,这反映了体现AI的迅速发展。因此,必须通过全面的调查来捕获不断发展的景观。
环境:环境保护不仅是法律,也是正确做法。这是一个持续的过程,从深思熟虑的规划开始。在训练和任务期间,始终注意保护环境的方法。这样做,您将为维持我们的训练资源做出贡献,同时保护人民和环境免受有害影响。请参阅当前的环境考虑手册和当前的 GTA 环境相关风险评估卡。安全:在训练环境中,领导者必须根据当前的风险管理原则进行风险评估。领导者将根据 TRADOC 安全官在规划和完成每项任务和子任务时完成当前的深思熟虑风险评估工作表,评估任务、敌人、地形和天气、部队和支援可用时间以及民事考虑因素 (METT-TC)。注意:在 MOPP 训练期间,领导者必须确保对人员进行监控,以防潜在的热损伤。在高温类别增加时,必须遵守当地政策和程序,以避免与高温相关的伤害。考虑 MOPP 工作/休息周期和水更换指南 IAW 当前的 CBRN 原则。
环境:环境保护不仅是法律,也是正确做法。这是一个持续的过程,从深思熟虑的规划开始。在训练和任务期间,始终注意保护环境的方法。这样做,您将为维持我们的训练资源做出贡献,同时保护人民和环境免受有害影响。请参阅当前的环境考虑手册和当前的 GTA 环境相关风险评估卡。安全:在训练环境中,领导者必须根据当前的风险管理原则进行风险评估。领导者将根据 TRADOC 安全官在规划和完成每项任务和子任务时完成当前的深思熟虑风险评估工作表,评估任务、敌人、地形和天气、部队和支援可用时间以及民事考虑因素 (METT-TC)。注意:在 MOPP 训练期间,领导者必须确保对人员进行监控,以防潜在的热损伤。在高温类别增加时,必须遵守当地政策和程序,以避免与高温相关的伤害。考虑 MOPP 工作/休息周期和水更换指南 IAW 当前的 CBRN 原则。
环境:环境保护不仅是法律,也是正确做法。这是一个持续的过程,从深思熟虑的规划开始。在训练和任务期间,始终注意保护环境的方法。这样做,您将为维持我们的训练资源做出贡献,同时保护人民和环境免受有害影响。请参阅当前的环境考虑手册和当前的 GTA 环境相关风险评估卡。安全:在训练环境中,领导者必须根据当前的风险管理原则进行风险评估。领导者将根据 TRADOC 安全官在规划和完成每项任务和子任务时完成当前的深思熟虑风险评估工作表,评估任务、敌人、地形和天气、部队和支援可用时间以及民事考虑因素 (METT-TC)。注意:在 MOPP 训练期间,领导者必须确保对人员进行监控,以防潜在的热损伤。在高温类别增加时,必须遵守当地政策和程序,以避免与高温相关的伤害。考虑 MOPP 工作/休息周期和水更换指南 IAW 当前的 CBRN 原则。
环境:环境保护不仅是法律,也是正确做法。这是一个持续的过程,从深思熟虑的规划开始。在训练和任务期间,始终注意保护环境的方法。这样做,您将为维持我们的训练资源做出贡献,同时保护人民和环境免受有害影响。请参阅当前的环境考虑手册和当前的 GTA 环境相关风险评估卡。安全:在训练环境中,领导者必须根据当前的风险管理原则进行风险评估。领导者将根据 TRADOC 安全官在规划和完成每项任务和子任务时完成当前的深思熟虑风险评估工作表,评估任务、敌人、地形和天气、部队和支援可用时间以及民事考虑因素 (METT-TC)。注意:在 MOPP 训练期间,领导者必须确保对人员进行监控,以防潜在的热损伤。在高温类别增加时,必须遵守当地政策和程序,以避免与高温相关的伤害。考虑 MOPP 工作/休息周期和水更换指南 IAW 当前的 CBRN 原则。
环境:环境保护不仅是法律,也是正确做法。这是一个持续的过程,从深思熟虑的规划开始。在训练和任务期间,始终注意保护环境的方法。这样做,您将为维持我们的训练资源做出贡献,同时保护人民和环境免受有害影响。请参阅当前的环境考虑手册和当前的 GTA 环境相关风险评估卡。安全:在训练环境中,领导者必须根据当前的风险管理原则进行风险评估。领导者将根据 TRADOC 安全官在规划和完成每项任务和子任务时完成当前的深思熟虑风险评估工作表,评估任务、敌人、地形和天气、部队和支援可用时间以及民事考虑因素 (METT-TC)。注意:在 MOPP 训练期间,领导者必须确保对人员进行监控,以防潜在的热损伤。在高温类别增加时,必须遵守当地政策和程序,以避免与高温相关的伤害。考虑 MOPP 工作/休息周期和水更换指南 IAW 当前的 CBRN 原则。
环境:环境保护不仅是法律,也是正确做法。这是一个持续的过程,从深思熟虑的规划开始。在训练和任务期间,始终注意保护环境的方法。通过这样做,您将为维持我们的训练资源做出贡献,同时保护人们和环境免受有害影响。请参阅当前的环境考虑手册和当前的 GTA 环境相关风险评估卡。安全:在训练环境中,领导者必须根据当前的风险管理原则进行风险评估。领导者将根据 TRADOC 安全官在规划和完成每项任务和子任务期间完成当前的深思熟虑风险评估工作表,通过评估任务、敌人、地形和天气、部队和支援可用时间以及民事考虑因素 (METT-TC)。注意:在 MOPP 培训期间,领导者必须确保监控人员,以防潜在的热损伤。在高温等级增加时,必须遵守当地政策和程序,以避免与高温相关的伤害。考虑 MOPP 工作/休息周期和水更换指南 IAW 当前的 CBRN 原则。
环境:环境保护不仅是法律,也是正确做法。这是一个持续的过程,从深思熟虑的规划开始。在训练和任务期间,始终注意保护环境的方法。这样做,您将为维持我们的训练资源做出贡献,同时保护人民和环境免受有害影响。请参阅当前的环境考虑手册和当前的 GTA 环境相关风险评估卡。安全:在训练环境中,领导者必须根据当前的风险管理原则进行风险评估。领导者将根据 TRADOC 安全官在规划和完成每项任务和子任务时完成当前的深思熟虑风险评估工作表,评估任务、敌人、地形和天气、部队和支援可用时间以及民事考虑因素 (METT-TC)。注意:在 MOPP 训练期间,领导者必须确保对人员进行监控,以防潜在的热损伤。在高温类别增加时,必须遵守当地政策和程序,以避免与高温相关的伤害。考虑 MOPP 工作/休息周期和水更换指南 IAW 当前的 CBRN 原则。