时序基准发生器是一个 8 级递增计数器 , 可以精确的产生时基。看门狗 ( WDT )是由一个 时基发生器和一个 2 级计数器组成,它可以在主控制器 或其它子系统处于异常状态时产生中断。 WDT 计数溢出时产生一个溢出标 志,此标志可以通过命令输出到 /IRQ 脚 ( 开漏输出 ) 。时序基准发生器和 WDT 时钟的来源。时基和看门狗共用 1 个时钟源,可配置 8 种频率: f WDT = f sys/2 n ( n=0~7 )
摘要 各行业光电设备的特性以及降低成本的目标追求要求光电系统具有高可靠性。在这方面,可以通过可靠性分配问题来解决可靠性改进。必须提高子系统的可靠性,以确保符合设计人员的意见,满足要求以及定义的必要功能。本研究试图通过最大化系统可靠性和最小化成本来开发一个多目标模型,以研究设计阶段成本以及生产阶段成本。为了研究设计阶段可靠性改进的可行性,使用系统中有效的可行性因素,并将 sigma 水平指数纳入生产阶段作为可靠性改进难度因素。因此,考虑了子系统可靠性改进的优先级。通过设计结构矩阵研究子系统依赖程度,并将其与修正的关键性一起纳入模型的局限性中。通过目标规划将主模型转化为单目标模型。该模型在光电系统上实现,并对结果进行了分析。在该方法中,可靠性分配分为两个步骤。首先,根据分配权重确定子系统的可靠性范围。然后,根据子系统可靠性改进的成本和优先级启动改进。
硕士论文 LIZARD 实验的电子子系统设计 联系人:Lennart Ziemer l.ziemer@tu-berlin.de 甲虫、壁虎、蜘蛛和其他昆虫的肢体上形成了微结构,使它们能够粘附在几乎任何表面上。它们的工作原理基于范德华力,这使得它们能够在太空中使用。宇航系小型卫星会合与机器人小组利用合成壁虎材料开发对接机制。微结构干胶(MDA)。它们除了具有被动性和简单性之外,还具有重量轻、无需电源等优点。当前的合成 MDA 由对空间环境特性(例如温度波动、真空和辐射)敏感的聚合物制成。 LIZARD(长期研究零重力、真空和辐射对壁虎材料的影响)实验旨在更深入地了解这些环境因素的长期影响。实验包括四个相同的组件,每个组件由一个线性电机、一个力限制器、一个 MDA、一个表面探头、一个摄像机、一个光源、一个温度传感器和一个力传感器组成。
在过去的 25 年里,美国国家航空航天局 (NASA) 戈达德太空飞行中心工程理事会的光子学小组为许多科学和导航仪器的飞行设计、开发、生产、测试和集成做出了巨大贡献。从月球到火星的计划将在很大程度上依赖于利用商业技术来制造具有紧迫时间表期限的仪器。该小组在筛选、鉴定、开发和集成用于航天应用的商业组件方面拥有丰富的经验。通过保持适应性并采用严格的组件和仪器开发方法,他们与行业合作伙伴建立并培养了关系。他们愿意交流在包装、零件构造、材料选择、测试以及对高可靠性系统实施至关重要的设计和生产过程的其他方面的经验教训。因此,与行业供应商和组件供应商的成功合作使从月球到火星(及更远的地方)的任务取得了成功,同时平衡了成本、进度和风险状况。在没有商业组件的情况下,该小组与戈达德太空飞行中心和其他 NASA 现场中心的其他团队密切合作,制造和生产用于科学、遥感和导航应用的飞行硬件。这里总结了过去十年仪器开发的经验教训和从子系统到光电元件级别收集的数据。
增加有助于STEM教学,研究和创新的个人,组织和地理区域的代表性和多样性。为了扩大参与STEM的参与,有必要解决公平,包容性问题,
4 集成离子阱系统 90 4.1 真空室子系统. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 4.5 成像子系统 . . . . . . . . . . . . . . 108 4.6 控制子系统 . . . . . . . . . . . . . . 111 4.6.1 主控制子系统 . . . . . . . . . . . . . . 112 4.6.2 相干射频控制子系统 . . . . . . . . . . . . . . 113
本文探讨了机器学习在电池电动汽车中建模电池动力学的应用。主要目的是开发和实施基于机器学习的模型,该模型可以准确估计锂离子电池电池的终端电压,并能够实时推断电池电动汽车中的嵌入式系统。常规方法(例如等效电路模型)在处理电池电动汽车中遇到的复杂和动态环境时具有局限性。本论文旨在通过利用嵌入式设置的机器学习能力来改进这些方法。这项研究是与Scania CV AB合作进行的,利用了其电池实验室和电动卡车的数据。该研究涉及数据上的预处理和功能工程,然后培训各种机器学习模型,包括前馈神经网络和长期短期记忆网络。这些模型基于其在解释实验室环境中进行的电池测试的数据时进行了培训和评估。然后,对训练有素的机器学习模型进行了调整以在电动卡车内的嵌入式系统上运行,同时考虑了有限的计算能力和内存资源。在驾驶,充电和空转场景期间,在现实世界中的电动卡车中对两种型号进行了评估。长期短期内存网络在驾驶和闲置时表现出更好的性能,在充电方案中,前馈神经网络的表现更好。这些发现非常有价值,因为它们证明机器学习模型对于电池电动汽车中的实时应用是可行的。它还突出了进一步研究的有希望的领域,特别是对于不容易由等效电路模型建模的电池化学,为电动汽车中更智能,安全和效率的电池管理解决方案铺平了道路。
在软件系统开发中,公司试图通过与不同的子系统分包商签约来处理其系统日益增长的规模和复杂性。对于分布式开发和顺利集成,一个主要的挑战是从系统规范中推导出子系统规范,以便将其交付给分包商。因此,彻底的需求工程为成功的系统开发奠定了基础,采用这种分而治之的方法,为分包商提供他们需要的所有信息。子系统需求中缺少信息是成功进行分布式开发的陷阱,因此子系统需求不能完全满足整个系统需求,或者由于各个子系统的规范不一致,在集成过程中子系统之间不匹配。因此,本研究的研究目标是研究需求工程师如何系统地从系统需求规范中推导出子系统需求规范。指导问题是:
考虑到飞机的功能分解,很明显,由于飞机是一个复杂的系统,物理树的第一级不是单个项目,而是项目组,它们和谐地集成在一起以执行某些确定的功能。从术语的角度考虑严格的方法,这些项目组应标识为“子系统”。然而,实际上,飞机物理树的所有第一级构建块(在图 2 中表示为子系统)通常被定义为“系统”(例如,航空电子系统、燃油系统、起落架系统等),因为它们汇集了许多不同的设备。这种模糊性证实了复杂系统的系统视图的以下典型特征:系统概念可以应用于不同的层次。因此,飞机系统由“n”个“子系统”组成,而这些子系统又可以看作是由不同设备集成而成的“系统”。还可以进一步细分,以便将每个子系统划分为由各种设备组成的子系统,如图 3 所示。
考虑到飞机的功能分解,很明显,由于飞机是一个复杂的系统,物理树的第一级不是单个项目,而是项目组,它们和谐地集成在一起以执行某些确定的功能。从术语的角度考虑严格的方法,这些项目组应标识为“子系统”。然而,实际上,飞机物理树的所有第一级构建块(在图 2 中表示为子系统)通常被定义为“系统”(例如,航空电子系统、燃油系统、起落架系统等),因为它们汇集了许多不同的设备。这种模糊性证实了复杂系统的系统视图的以下典型特征:系统概念可以应用于不同的层次。因此,飞机系统由“n”个“子系统”组成,而这些子系统又可以看作是由不同设备集成而成的“系统”。还可以进一步细分,以便将每个子系统划分为由各种设备组成的子系统,如图 3 所示。