XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System孔口
sicnav：使用模型预测性控制和二线优化的安全且交互式人群导航
摘要 - 机器人需要预测和对人类动作做出反应，以在没有冲突的情况下在人群中导航。许多现有的方法将预测与计划的预测无法解释机器人和人类动作之间的相互作用，并且可能导致机器人被卡住。我们提出了SICNAV，这是一种模型预测控制（MPC）方法，该方法共同解决了机器人运动并预测闭环中的人群运动。我们在人群中对每个人进行建模，以遵循最佳的倒数避免避免（ORCA）方案，并将该模型嵌入机器人的本地规划师中，从而导致了双重非线性MPC优化问题。我们使用KKT改制将双重问题作为单个级别施放，并使用非线性求解器进行优化。我们的MPC方法可以影响行人运动，同时明确满足单机器人多人类环境中的安全限制。我们在两个模拟环境中分析了SICNAV的性能，并使用真实机器人进行了室内实验，以证明可以影响周围人类的安全机器人运动。我们还验证了在人类轨迹数据集上孔口的轨迹预测性能。代码：github.com/sepsamavi/saf-interactive-crowdnav.git。
FS10A 分析仪流量开关/监视器
FS10A 是一款通用流量监测器和开关，专为气体和液体过程分析仪采样系统而设计。FS10A 是一种响应速度快、重复性高的传感器，可轻松安装到标准三通管接头或新型 SP76 (NeSSI) 模块化歧管中。FS10A 采用成熟的热扩散流量测量技术和 FCI 专有的等质量传感技术，可实现出色的灵敏度和重复性。该仪器的湿润部件采用耐腐蚀性能优异的 316L 不锈钢制成，并配有哈氏合金 C-22 传感器尖端。还提供可选的全哈氏合金 C-22 传感器元件。传感器元件没有移动部件，不会结垢、堵塞或维护，从而确保持续可靠性且无需维护成本。没有空腔、孔口或死角来捕获或污染样品，从而保持样品的完整性并缩短系统采样时间。FS10A 电子设备封装在坚固的全密封铝制外壳中，可在所有工艺条件下提供出色的保护和长寿命。电子元件可以与传感器元件集成安装，从而形成一体式独立单元（FS10A-1、FS10A-2），或者电子元件也可以与传感器分离，以便进行远程安装
009-55 FY-24 NAVSEA 标准项目 FY-24 项目编号
NAVSEA 标准项目 FY-24 项目编号：009-55 日期：2022 年 10 月 25 日 类别：II 1。范围：1.1 标题：调节/减压阀；修理 2.参考文献： 2.1 T9074-AS-GIB-010/271，无损检测方法要求 2.2 MIL-STD-2035，无损检测验收标准 2.3 S9086-RJ-STM-010/CH-504，压力、温度和其他机械和机电测量仪器 2.4 S9253-AD-MMM-010，阀门、疏水阀和孔口（非核） 3.要求： 3.1 为每个阀门部件做匹配标记。3.2 拆卸、清洁每个内外表面，清除异物（包括油漆），并按照第 2.4 章第 6 章检查每个部件是否有缺陷。3.3 按照下列方法修理阀门：3.3.1 将阀杆和推杆拉直，使总指示器读数误差在 0.002 英寸以内。将阀杆和推杆在填料或密封表面打磨至 32 均方根光洁度，并去除凸起的边缘和异物。3.3.2 雕凿并攻丝每个外露的螺纹区域。3.3.3 修整并校正每个垫圈配合面。3.3.4 将金属盘加工、研磨或搭接并点入阀座，以获得 360 度连续接触。3.3.4.1 使用发蓝法检查接触情况。
1 / 2 物品编号：009-54 FY-25 NAVSEA ...
NAVSEA 标准项目 FY-25 项目编号：009-54 日期：2023 年 10 月 1 日 类别：II 1. 范围：1.1 标题：螺栓连接阀盖、截止阀、截止角阀和截止止回阀在线维修；完成 2. 参考：2.1 S9068-CJ-STM-010/CH-075，紧固件 2.2 T9074-AS-GIB-010/271，无损检测方法要求 2.3 MIL-STD-2035，无损检测验收标准 2.4 S9253-AD-MMM-010，阀门、疏水阀和孔口维护手册（非核），用户指南和一般信息 3. 要求：3.1 给每个阀门部件做匹配标记。 3.2 拆卸、清除异物（包括油漆）并检查每个部件是否有缺陷。3.2.1 无需拆卸阀体螺栓来确定螺纹状况。（I）或（V）“扭矩测试”3.2.2 按照 2.1 中的 075-8.6.3.2(d) 节对每个阀体螺栓进行扭矩测试。（I）“液体渗透检查”3.2.3 按照 2.2 完成每个阀座（包括后阀座）、阀瓣或闸板的液体渗透检查。3.2.3.1 验收标准必须符合 2.3 中的第 7 段，但阀座、阀瓣或闸板的硬面区域出现细小裂纹是可以接受的，前提是阀门没有出现泄漏迹象。
2003 年 9 月 24 日事故最终报告
图表清单 图 1. 跑道上的轮胎痕迹 12 图 2. 飞机被机场边界围栏阻挡 13 图 3. 被围栏阻挡的飞机的特写视图 13 图 4. 前轮转向系统 – 组件位置 15 图 5. 前轮转向系统 – 框图 16 图 6. 转向手柄命令 17 图 7. NLG 接近开关 18 图 8. 液压示意图 20 图 9. EHSV 横截面 20 图 10. 过滤器孔横截面 21 图 11. 前轮转向系统 – 电动操作。 24 图 12. 线束连接 27 图 13. 位于前起落架上的反馈装置 29 图 14. 反馈装置的横截面 29 图 15. 液压歧管组件 31 图 16. NW 转向液压歧管 SN 0096 31 图 17. 显示污染位置的液压示意图 32 图 18. 过滤器孔横截面 33 图 19. C1 孔口塞 33 图 20. C1 过滤器密封 34 图 21. 电气继电器示意图 34
心脏谷煤矿中的金丝雀。假肢闭合期间的流速和推断剪切 - 血液损伤和凝结的预测
抽象目的：证明在瓣膜闭合期间预测的血剪力与血栓形成性之间的明确联系，这解释了组织和机械阀之间的血栓形成差异，并提供了一种实用的度量，以开发和完善假体瓣膜设计，以降低血栓形成性。方法：使用脉冲和准稳态流系统进行测试。使用校准预测参考孔口区域的模拟光电电子学测量了预计开放区域（POA）的时间变化。在心脏周期上确定的流速度等于瞬时体积流量除以POA。在闭合阀间隔中，确定并用于性能分析，用于准稳态的背压/流程测试的阀泄漏的等效POA。通过推断的速度梯度（剪切）（剪切）的最大负阴性和正闭合流速度排名的性能。测试了临床，原型和对照阀。结果：多个测试数据集的血液剪切和凝块潜力指导经验优化和阀设计的比较。评估用于软闭合的3D印刷原型阀设计（BV3D）表明了降低血栓形成性的潜力。
RP-HPLC方法的开发和验证...
学生，Aditya Pharmacy拼贴，Beed。 摘要：iMeglimin是一种研究2型糖尿病治疗的第一in -class新颖的口服药物。 imeglimin的作用机理涉及两种不同的作用：（a）葡萄糖刺激的胰岛素分泌（GSIS）的增加和细胞肿块的保存； （b）胰岛素作用的改善，有可能减少肝葡萄糖输出并增强肝脏和骨骼肌的胰岛素信号传导。 imeglimin可能会解决T2D病理生理学的频繁的线粒体功能障碍，在细胞和分子水平上。 减少了活性氧的形成（氧化应激降低）和预防线粒体通透性过渡孔口的开口（与预防细胞死亡有关）是由于观察到的呼吸链活性的重新平衡而观察到的（复杂I的部分抑制和缺陷III III活性）。 关键词：关键字：2型糖尿病，imeglimin，机制，线粒体。 简介： - imeglimin是一种以商品名的twymeg出售的口服抗糖尿病药物。 在日本，它于2021年6月被批准。 它是一种氧化磷酸化的抑制剂，还可以改善肌肉葡萄糖的吸收并恢复常规的胰岛素分泌。 这是获得批准的第一种抗糖尿病药物。 目前影响全球超过3.8亿人的2型糖尿病患病率预计到2035年将增加到超过5.9亿人。学生，Aditya Pharmacy拼贴，Beed。摘要：iMeglimin是一种研究2型糖尿病治疗的第一in -class新颖的口服药物。imeglimin的作用机理涉及两种不同的作用：（a）葡萄糖刺激的胰岛素分泌（GSIS）的增加和细胞肿块的保存； （b）胰岛素作用的改善，有可能减少肝葡萄糖输出并增强肝脏和骨骼肌的胰岛素信号传导。imeglimin可能会解决T2D病理生理学的频繁的线粒体功能障碍，在细胞和分子水平上。减少了活性氧的形成（氧化应激降低）和预防线粒体通透性过渡孔口的开口（与预防细胞死亡有关）是由于观察到的呼吸链活性的重新平衡而观察到的（复杂I的部分抑制和缺陷III III活性）。关键词：关键字：2型糖尿病，imeglimin，机制，线粒体。简介： - imeglimin是一种以商品名的twymeg出售的口服抗糖尿病药物。在日本，它于2021年6月被批准。它是一种氧化磷酸化的抑制剂，还可以改善肌肉葡萄糖的吸收并恢复常规的胰岛素分泌。这是获得批准的第一种抗糖尿病药物。目前影响全球超过3.8亿人的2型糖尿病患病率预计到2035年将增加到超过5.9亿人。许多组织（无论是公共还是私人），为了解决这一全球问题，为治疗，预防和教育提供了大量时间，精力和资源。尽管尽了最大的努力，但T2DM的普遍性仍在不断增加，尤其是当您考虑到不断增长的老年人口，肥胖率上升和越来越多的高风险族裔群体时。此外，为了建立和维持长期血糖控制，糖尿病的生理和进步性质需要将药物治疗和生活方式改变结合在一起。
对Elusor Macrurus（Mary River Turtle）的保护建议
玛丽河乌龟（Chelidae Family Chelidae）是一只大型的短颈淡水乌龟，女性的甲壳长度为364毫米，男性为436毫米（Connell 2018）。根据Cann＆Legler（1994）和Georges＆Thomson（2010）的说法，它可以通过几种特征与其他澳大利亚Chelid Turtles区分开。这些包括中等长的脖子；头和颈部延伸时，比甲壳（外壳的背侧）短得多。甲壳的椭圆形边界，成人在成年人中光滑，在少年中中度锯齿状；前脚有五个爪子，后部有四个爪子。其他特征包括一个独特的虹膜； Gular（喉）plastron（壳的腹侧）suck sucs（壳板），这些suck（壳板）完全被张刺刺隔开；缺乏突出的牙槽脊的颚鞘的磨碎表面（装有牙齿插座的山脊）；存在宫颈scute（稀有变体除外）；还有一个带有角质山雀（头盾）的头。此外，时间区域被突出的凸起的结节（刺）覆盖，并且颈部背侧表面有钝的，低结节，没有颞条纹。在后端，尾巴是独特的，大且侧向压缩的。前沿（泄殖腔前）长度大于在性别和泄殖腔孔口的所有年龄段的泄殖腔后长度（在泄殖腔后）长度。
EPCON 使用说明书 - BY CONTROLS, INC
1.介绍 BY EPCON 是一种数字式电动气动控制器，用于控制压力、温度、液位等过程变量。它提供所有最新的数字电子控制功能，同时具有气动控制器的可靠性。BY EPCON 由几个主要部分组成，包括数字信号处理器、用于程序/数据存储的闪存 ROM、LCD 显示器、信号处理和看门狗电路、数字信号滤波器、A/D 转换器、控制按钮、RS232C 通信接口（可选）、一对电磁阀及其驱动单元、信号输入/输出端子等。采用 PID 控制算法作为控制软件。BY EPCON 在 110~220V AC（50/60 Hz）或 24V DC 电源下运行。它接受来自标准 4~20 mA 变送器的信号，并提供气动输出以操作隔膜或活塞驱动的控制阀。控制器可容纳最大 60 psig 的输出，以控制气动隔膜或活塞式执行器，而无需使用 I/P 传感器或阀门定位器。BY EPCON 拥有自己的 24 伏直流电源供变送器使用，简化了电源的复杂性并降低了成本。BY EPCON 采用电磁阀代替易受污垢或磨损的小孔径孔口，在高达 60 psig 的压力下提供大量空气输出，以直接操作单作用或双作用气动执行器。由于此功能，BY EPCON 无需使用 I/P 传感器和阀门定位器，从而降低了成本。
AeroMINE 分布式风能收集器的气流设计与扩展性能
目前，分布式风能仅占美国风能市场的 2% 以下 [1]。现有的分布式风能解决方案存在三大缺点：i) 扫掠面积小，产生的功率也相对较小；ii) 高空移动部件较多，经常暴露在恶劣环境中，导致振动和机械故障；iii) 叶片移动速度快，需要较大的间隔距离，会产生很大的气动噪声。如图 1 所示，AeroMINE（静止集成提取）风能收集器扫掠面积大，没有外部移动部件，这使其在发电、可靠性和安全性方面对分布式风能产生了变革性影响。风在构成 AeroMINE 外部主体的箔片对之间流动时会产生非常低压的区域。箔片的低压表面包含孔口（气流）。箔片本身是空心的。箔片之间的低压将空气从气流中抽出，气流由箔片内部提供。箔片内部又由管道供电。这些管道连接到歧管，歧管内装有内部涡轮发电机，可产生电力。涡轮发电机部分位于建筑物内部，便于维护并避免恶劣环境。系统的入口可以根据需要位于建筑物内部或外部。涡轮发电机与人和野生动物隔离。图 2 显示了远程建筑物上 AeroMINEs 的效果图，该建筑集成了太阳能光伏 (PV)。