(未经同行评审认证)是作者/资助者。保留所有权利。未经许可不得重复使用。此预印本的版权所有者此版本于 2025 年 2 月 4 日发布。;https://doi.org/10.1101/2025.02.03.636298 doi:bioRxiv preprint
本文介绍了针对海洋表面车辆(MSV)的双环自适应轨迹跟踪控制系统,该系统既解决运动学和动态干扰。该方法始于外环的后台控制策略,该策略在运动级别生成速度命令,以确保对MSV的位置和标题进行准确跟踪。一个自适应估计器已整合以评估未知的海洋电流速度,从而有效地补偿了其影响。内环控件采用线性参数化来在动态级别产生扭矩命令,从而确保实际速度和指挥速度状态之间的对齐。提出了两种自适应调整定律:一个用于估算具有挑战性的水动力参数,另一个用于补偿外部海洋干扰。双环控制可显着减轻运动学和动态干扰的影响,从而提高了MSV跟踪的精度和整体性能。稳定性,并得出了系统未知参数的适应定律。数值模拟证明了拟议的控制策略的功效。
。CC-BY-NC-ND 4.0 国际许可证(未经同行评审认证)是作者/资助者,他已授予 bioRxiv 永久展示预印本的许可。
想象一下,跳出你对现实的惯常看法——超越长度、宽度、高度和日常生活中稳定的时间流逝。想象一个由无限的纯信息维度交织而成的无界“程序”。在这幅宏伟的挂毯中,每个可能的“宇宙”、每一套可以想象的物理定律以及任何形式的智能——无论是自然的还是人造的——都已经存在。没有什么真正“开始”或“结束”。相反,所有潜在的配置都嵌入在一个永恒的、结晶的整体中。本文提出了一个框架,在这个框架中,我们熟悉的世界被理解为无限可能性海洋中的一个单一的“连贯岛”。根据这种观点,只有当意识“读取”宇宙代码的局部片段时,诸如“过去”或“未来”之类的传统类别才会出现——从而构建出一种连续事件和一致因果规则的体验。与此同时,该代码的无数其他角落仍然超出我们的直接掌握,形成了具有截然不同甚至难以理解的逻辑的现实。
摘要。本文描述了存在于2025年的社交网络中性别歧视识别的实验室,该实验室预计将在CLEF 2025会议上举行,代表了现有挑战的第五版。该实验室包括两种语言,英语和西班牙语的九项任务,这些任务与三种不同类型的数据相同的三个任务(性别歧视,来源意图检测和性别歧视分类)。这种多媒体方法将有助于确定跨媒体格式和用户互动的性别歧视的趋势和模式,从而有助于更深入地了解社会动态。与2023年和2024年存在一样,该版本将使用“以分歧”的方式使用“学习”。九个任务的数据集将包括来自多个注释的注释,显示不同甚至相互矛盾的意见。这有助于模型从不同的角度学习,使它们更好地理解一系列人类观点,并为有效的以人为本的解决方案发展。
单纯疱疹病毒 (HSV) 与 2 型糖尿病 (T2DM) 之间的关系仍不确定。本研究旨在调查斯里兰卡患有口腔纤维上皮息肉的男性患者中 2 型糖尿病与 HSV 阳性之间的联系。我们从斯里兰卡六个省的九个口腔颌面科室收集了 25 名纤维上皮息肉患者的样本。组织样本取自冷冻切除活检以防止污染,并使用实时 PCR 检测 HSV-DNA。通过预先测试的、访谈员管理的问卷收集社会人口统计信息、临床病史和当前医疗状况的数据。结果表明,44% 的样本中存在 HSV-DNA,其中 66.67% 为 HSV-1,33.33% 为 HSV-2。有趣的是,2 型糖尿病与单纯疱疹病毒 DNA 的存在之间存在统计学上的显著关联。这项回顾性研究的结果值得进一步调查以验证结果并在控制混杂变量的同时在更大的样本量中探索其含义。
胡塞武装也不闲着,他们提醒世界,他们是存在的,是一股不可忽视的力量。然而,他们与伊朗的联系似乎没有德黑兰所希望的那么紧密。到目前为止,胡塞武装的武装,加上拜登政府在将其从恐怖组织黑名单中除名时所表现出的宽容,人为地夸大了该组织的自信心。让他们恢复到自然的比例至关重要。
值得注意的是,中国最近的货币转移也给卢比施加了压力,并加剧了FPI抛售。2025年1月3日,中国人民银行允许人民币削弱以下的7.3大关。从那以后,PBOC一直在采取多个步骤来捍卫中国货币。中国的举动可能会对印度市场和货币产生连锁反应。
然而,云计算在使用许可软件时存在限制,因此无法在云中使用 Sobek。因此,决定使用本地集群。但是,仅仅拥有集群是不够的,因为存在需要独立操作不同计算机的问题。因此,测试了远程控制、远程管理、虚拟网络和 telnet 等不同工具,发现性能最好的是 PsExec。与其他需要在每台计算机上安装软件或进行特殊设置的工具不同,PsExec 是一种非常轻量级的工具,可以访问网络中任何计算机的控制台。此外,它只需要在主计算机上安装一次。因此,可以远程启动任何应用程序或打开任何文件。此外,该工具的一个很大的优点是,我们可以通过用户界面交互或隐藏方式控制另一台计算机。两种方式都经过了测试,决定以隐藏的方式进行,以便其他用户可以在程序仍在运行时登录、注销并使用该计算机而不会出现问题。它通过一个简单的命令来执行,该命令指定另一台计算机的名称以及要执行的文件的路径。
6 DESMARAIS 安娜(2024年)。 “俄罗斯如何以及为何使用借助光纤几乎无法探测的无人机。”在先锋队。 2024 年 9 月。[在线]。巴塞罗那,网址为:https://es.euronews.com/next/2024/09/01/como-y-por-que-rusia-utiliza-drones-casi-indetectables-gracias-a-la-fibra-optica [访问日期:2024 年 11 月 15 日]。 7 冈萨雷斯伊赞(2024)。 “Ratel S,乌克兰隐形神风地面无人机:它是如何突破俄罗斯防御的。”西班牙语。 2024 年 9 月。[在线]。马德里,网址:https://www.elespanol.com/omicrono/defensa-y-espacio/20231118/ratel-sigiloso-dron-terrestre-kamikaze-ucraniano-cuela-defensas-rusas/807169292_0.html [访问日期:2024 年 10 月 18 日]。 8 冈萨雷斯伊赞(2024)。 “愤怒,乌克兰针对俄罗斯执行特殊任务的无人机:它用机枪攻击,还能监视部队。”西班牙语。 2024 年 9 月。[在线]。马德里,网址:https://www.elespanol.com/omicrono/defensa-y-espacio/20240928/furia-dron-ucrania-misiones-especiales-rusia-ataca-ametralladora-puede-vigilar-tropas/888161572_0.html [访问日期:2024 年 10 月 18 日]。