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![在高度约束空间中的自主地面导航：从ICRA 2024的第三个谷仓挑战中学到的教训[竞赛]](/simg/a/a45ad0d3ef781c6f93dd0798ca55c767801ac4e4.webp)
在高度约束空间中的自主地面导航：从ICRA 2024的第三个谷仓挑战中学到的教训[竞赛]
第三个基准自动驾驶机器人导航（谷仓）挑战赛于2024年IEEE国际机器人和自动企业国际会议（ICRA 2024）举行，并继续评估高度紧缩环境中最先进的自治地面导航系统。与费城（北美）ICRA 2022和2023年第一和第二谷仓挑战的趋势类似，第三个在横滨（亚洲）的谷仓Challenge（欧洲）变得更加地区，即大多数是亚洲团队。比赛的规模略微缩小（六支仿真球队，其中四个被邀请参加物理比赛）。与过去两年相比，竞争结果表明该领域采用了新的机器学习方法，同时又略微融合了一些常见的实践。然而，物理参与的区域性质提出了一个挑战，以促进全世界更广泛的参与，并提供更多的资源前往场地。在本文中，我们讨论了挑战，三个获胜团队使用的方法以及学到的教训以指导未来的研究和竞争。
2024 年亨利·庞加莱奖 布鲁诺·纳赫特盖勒 赞扬基塔耶夫 我很高兴也很荣幸今天为阿列克谢·基塔耶夫颁奖。我学到了
2024 年亨利·庞加莱奖 基塔耶夫荣誉奖 布鲁诺·纳赫特盖勒 我很高兴也很荣幸今天为阿列克谢·基塔耶夫颁奖。我从他的工作中学到了很多东西。很难夸大他对我研究的影响，我知道这对无数其他人也是如此。阿列克谢·基塔耶夫毕业于莫斯科物理技术学院，于 1986 年获得硕士学位，并毕业于著名的兰道理论物理研究所，于 1989 年在瓦列里·波克罗夫斯基的指导下获得博士学位。从那时起，他一直与加州理工学院有联系，并于 2002 年成为该校的正教授。二十世纪九十年代中期，量子计算作为一个多学科研究领域出现，迅速吸引了物理学、数学和计算机科学领域一些最聪明、最具创造力的人才。阿列克谢·基塔耶夫是其中之一，但不仅仅是“其中之一”。很快人们就发现，他是独一无二的。很难想象还有谁能像 Kitaev 一样，做出如此多的基础性贡献，产生如此广泛而持久的影响。他一次又一次地成为这个新领域的开拓者。让我简要回顾一下一些亮点。我所知道的 Kitaev 的第一个成果是 1997 年的 Solovay-Kitaev 定理，该定理通过从生成集中获取的不长单元序列（量子计算语言中的门）的乘积，提供了对任意单元的受控近似。因此，只需使用一小组单元门，就可以在量子计算机上执行任意量子算法。Kitaev 被广泛认为是量子复杂性理论的创始人。他引入的量子复杂性类 QMA（量子 Merlin-Arthur）在他与 Shen 和 Vyalyi 合著的书中有所描述。它是经典复杂度类 NP 的量子类似物，描述了可以在多项式时间内在量子计算机上验证以量子态表示的解决方案的问题。与经典的 NP 完全可满足性问题类似，Kitaev 证明了 k 局部汉密尔顿问题是 QMA 完全的。物理量子计算机并不完美，也永远不会完美。因此需要量子纠错。Kitaev 在量子纠错和量子编码理论（尤其是稳定码）方面做出了开创性的工作。他与合著者 Dennis、Landahl、Preskill 和 Aharonov 和 Preskill 一起证明了所谓的阈值定理，该定理确定了给定纠错方案和噪声模型的最大允许错误率。
从半个世纪的表面增强的拉曼光谱学：从纳米到AI驱动的SERS我们可以学到什么？ jun yi，让你，ren hu，en qun t
zqtian@xmu.edu.cn表面增强的拉曼光谱（SERS）的领域是在1970年代中期开始的，并于1990年代中期恢复。在1974年，依赖于电化学潜力的第一表面拉曼光谱是从Fleischmann，Hendra和McQuillan [1]的吡啶分子中观察到的。这一成就源于他们在拉曼光谱法应用于电化学方面的开创性工作。实际上，这是第一个SERS测量，尽管当时还没有被认为。van Duyne和Jeanmaire很快就仔细地设计了一种测量表面增强因子的程序，因此发现增强因子的阶段为10 5 -10 6。在旷日持久的审查过程之后，这大概是由于审稿人不愿相信表面增强的非正统概念，他们的论文最终于1977年发表[2]。独立地，克雷顿和阿尔布雷希特在同年发表了有关SERS的论文[3]。在1978年，Moskovits首先解释了表面等离子体对粗糙银电极对SERS增强的影响，并预测在覆盖有吸附剂的Ag和Cu胶体可能会发生相同的效果[4]。Creighton等人使用AG和AU胶体对该预测进行了实验验证，并且该效果被Van Duyne在1979年被列为表面增强的拉曼散射（SERS）[5]。在过去的50年中，SERS经过了曲折的途径，发展为强大的诊断技术[5,6]。我们可以从1970年代发现SER的伟大先驱和故事中学到什么？物理。我的演讲将主要通过讨论以下问题来提供历史但前瞻性的主题。为什么要挑战教科书以开设新的科学领域？1990年代，纳米科学（纳米驱动的SER）的sers研究是如何提高的？Will AI会在SERS的研究和应用中迎来一个新时代，并突破2020年代[7]的SERS（AI-DRIENS SERS）的开发瓶颈？参考文献[1] Fleischmann M，Hendra PJ，McQuillan AJ，吡啶的拉曼光谱吸附在银电极，化学。Lett。 （1974）; 26，163-166 [2] Jeanmaire DL，Van Duyne RP，Surface Raman SpectroelectroChemistry：Part I Part I.杂环，芳香和脂肪族胺上吸附在阳极氧化银电极上，J。Electroanal。 化学。 （1977）; 84，1-20 [3] Albrecht MG，Creighton JA，在银电极处吡啶的反常强烈的拉曼光谱，J。 am。 化学。 Soc。 （1977）; 99，5215-5217 [4] Moskovits M，表面粗糙度和被吸附在金属上的分子的拉曼散射强度增强，J。Chem。 物理。 （1978）; 69，4159-4161 [5] Ding Sy，Yi J，Li JF，Ren B，Wu Dy，Panneerselvam R，Tian ZQ，基于纳米结构的基于纳米结构的增强拉曼的拉曼光谱，用于材料的表面分析。 nat。 修订版 mater。 （2016）; 1，16021-16037 [6] Panneerselvam R，Liu GK，Wang YH，Ding Sy，Li JF，Wu Dy，Tian ZQ，表面增强的拉曼光谱：瓶颈和未来的方向。 化学。 社区。 （2018）; 54，10-25 [7] Yi J，You Em，Hu R，Graham D，Tian ZQ，ET。 al。 Soc。Lett。（1974）; 26，163-166 [2] Jeanmaire DL，Van Duyne RP，Surface Raman SpectroelectroChemistry：Part I Part I.杂环，芳香和脂肪族胺上吸附在阳极氧化银电极上，J。Electroanal。化学。（1977）; 84，1-20 [3] Albrecht MG，Creighton JA，在银电极处吡啶的反常强烈的拉曼光谱，J。am。化学。Soc。（1977）; 99，5215-5217 [4] Moskovits M，表面粗糙度和被吸附在金属上的分子的拉曼散射强度增强，J。Chem。物理。（1978）; 69，4159-4161 [5] Ding Sy，Yi J，Li JF，Ren B，Wu Dy，Panneerselvam R，Tian ZQ，基于纳米结构的基于纳米结构的增强拉曼的拉曼光谱，用于材料的表面分析。nat。修订版mater。（2016）; 1，16021-16037 [6] Panneerselvam R，Liu GK，Wang YH，Ding Sy，Li JF，Wu Dy，Tian ZQ，表面增强的拉曼光谱：瓶颈和未来的方向。化学。社区。（2018）; 54，10-25 [7] Yi J，You Em，Hu R，Graham D，Tian ZQ，ET。al。Soc。，半个世纪的表面增强拉曼光谱：回顾和透视，化学。Rev。 （2024）;要出版。Rev。（2024）;要出版。
从流行病学到遗传学：一项关于笨重的表皮分解及其对生活质量的影响
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全球人工智能监管趋势：董事们可以学到什么经验教训来打造优秀的企业全球人工智能监管趋势
美国联邦贸易委员会已采取执法行动，指控 Rite Aid 在使用人工智能时未能采取合理措施防止对消费者造成伤害。Rite Aid 将面部识别技术用于监视目的。联邦贸易委员会指控该系统曾用于识别看似在偷窃或从事其他有问题行为的顾客；并且产生了大量误报。联邦贸易委员会指控该公司未能：考虑并减轻对消费者的潜在风险；测试、评估、衡量、记录或询问该技术的准确性；在部署后定期监控或测试其准确性；或对操作该技术的员工进行充分培训。41
从纤维炎到纤维肌痛再到致骨疼痛 用药理学治疗银屑病关节炎管理的建议：2023 Update 康复 系统性狼疮的管理 要考虑难度管理的点 难以治疗的类风湿关节炎的定义 acod1 杰克锅！关于类风湿关节炎的治疗循环的注册表，我们可以学到什么？ 抵消色氨酸代谢改变，作为类风湿关节炎的新治疗策略 儿童期为靶标（T2T）开发 巨型细胞动脉炎和多肌痛性风湿病的治疗靶向建议 泼尼松和MTOR抑制剂西罗莫司的联合治疗用于治疗腹膜后纤维化 Olokizumab，一种针对的单克隆抗体 静脉血栓栓塞和JAK抑制剂和其他免疫调节药物：类风湿关节炎患者的瑞典比较安全研究
抽象的风湿病学家和风湿病学在单张教疼痛的概念化中起着重要作用，因为典型的Nociplastic疼痛条件是纤维肌痛。纤维肌痛以前被称为纤维炎，直到由于缺乏全身性炎症和组织损伤而显然可以与自身免疫性疾病区分开。单张教疼痛现在被认为是伤害性疼痛（由于周围损伤或炎症引起的疼痛）和神经性疼痛外，还被认为是疼痛的第三个描述剂/机制。单张教疼痛可以孤立地发生，也可以与其他疼痛机制合并，因为自身免疫性疾病的个体通常发生。我们现在知道，鼻骨疼痛的基本症状是普遍的疼痛（或者在没有炎症/损害迹象的区域疼痛），伴随着疲劳，睡眠和记忆问题。有客观的证据表明疼痛的扩增/增强以及非疼痛的刺激，例如灯光的亮度以及声音或气味的不愉快性。单张教疼痛状态可以由创伤，感染和慢性应激源等多种压力触发。这些特征共同表明，中枢神经系统（CNS）在引起和维持鼻骨疼痛方面发挥了重要作用，但是这些CNS因素可能是由持续的外周伤害感受器输入驱动的。最有效的致命药物疗法是非阿片类药物造成镇痛药，例如三轮车，5-羟色胺 - 氯肾上腺素再摄取抑制剂和gabapentinoids。但是，鼻骨疼痛治疗的支柱是使用多种非药理综合疗法，尤其是那些改善活动/运动，睡眠和解决心理学合并症的疗法。
视网膜疾病的基因治疗：从遗传学到治疗
过去十年来，由于美国食品药品监督管理局批准的商业基因疗法 Luxturna 取得了良好的效果，人们开始广泛考虑使用基因疗法治疗视网膜疾病。近年来，新一代测序、视网膜疾病分子发病机制研究以及与临床表型的精确关联等技术进步促进了全球各种疾病的基因疗法的发展，最近在印度也是如此。因此，人们正在进行大量研究，以正确选择载体、转基因工程以及可获得且具有成本效益的大规模载体生产。目前正在进行许多视网膜疾病特异性临床试验，因此有必要整理此类信息，以供科学界和临床界参考。在本文中，我们概述了现有的基因治疗研究，这些研究来自对 PubMed、Google Scholar 和 clinicaltrials.gov 来源的广泛搜索。这有助于更好地了解这项尖端技术的基本方面以及有关当前针对多种不同情况的临床试验的信息。这些信息将对目前使用/研究的视网膜疾病个性化治疗方法提供全面评估。
从电池存储系统故障事件的空气羽流建模中学到的经验教训
简介电池储能系统（BES）故障可能会演变为热失控，并随着相关的细胞破裂和脱落而发展。这具有随后的燃烧羽流燃烧点火的可能性。是否有火焰，BESS失败会散发出气体和颗粒到大气中，这些气体可能会顺风移动，并可能通过化学反应或物理过程（例如，在地面或其他表面沉积）进化。此进化也可以称为“命运和跨端口”。所有者和运营商必须实施安全缓解技术和操作方法，以减少故障风险，并执行危险评估和社区风险评估评估，以了解潜在的现场或下风影响的范围。这包括对空气羽流演化的模拟建模。1，2