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令和2年度 安全保障技术研究推进制度 公募要领
2 “特定秘密保护法”（2013 年第 108 号法律）第 3 条第 1 款定义的“特定秘密”。 3 日美防卫互助协定相关保密保护法（1954年法律第166号）第1条第3款及防卫省关于日美防卫互助协定相关保密保护法（1954年法律第166号）第1条第3款所定义的“特殊防卫机密”。保密法（2007 年国防部指令第 36 号）。“秘密”定义见国防采办局保密法第 2 条第 1 款（2015 年国防采办局指令第 26 号）。
平成 30 年度防卫装备庁 安全保障技术研究推进制度 成果报告书 ...
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以人为本的博弈论安全保障...
本论文旨在通过明确推理其模型与现实世界之间的差距，奠定必要的基础，使自主系统能够在复杂、变化和不确定的环境中确保自身安全。它首先介绍了一套新颖的鲁棒最优控制公式和算法工具，允许在时变、多智能体系统中进行可处理的安全分析，以及在部分未知环境中进行安全的实时机器人导航；这些方法在大型无人机交通模拟和物理四旋翼平台上得到了展示。此后，它利用贝叶斯机器学习方法将基于模型的保证转化为高置信度保证，根据有关物理系统和周围智能体的证据变化来监控预测模型的可靠性。该原则首先应用于通用安全框架，允许对无人机等安全关键型机器人系统使用基于学习的控制（例如强化学习），然后结合认知科学和动态博弈论的见解，实现以人为本的安全导航和交互；这些技术在物理四旋翼飞行器（在未建模的风中和人类行人中飞行）和模拟高速公路驾驶中得到展示。论文最后讨论了未来的挑战和机遇，包括安全分析和强化学习之间的衔接，以及围绕学习和适应“闭环”的必要性，以便自信地部署日益先进的自主系统。
以人为本的博弈论安全保障
本论文旨在通过明确推理其模型与现实世界之间的差距，奠定必要的基础，使自主系统能够在复杂、变化和不确定的环境中确保自身安全。它首先介绍了一套新颖的鲁棒最优控制公式和算法工具，允许在时变、多智能体系统中进行可处理的安全分析，以及在部分未知环境中进行安全的实时机器人导航；这些方法在大型无人机交通模拟和物理四旋翼平台上得到了演示。此后，它借鉴贝叶斯机器学习方法将基于模型的保证转化为高置信度保证，根据有关物理系统和周围智能体的证据变化来监控预测模型的可靠性。该原则首先应用于通用安全框架，允许对无人机等安全关键型机器人系统使用基于学习的控制（例如强化学习），然后结合认知科学和动态博弈论的见解，实现安全的以人为本的导航和交互；这些技术在实体四旋翼飞行器（在未建模的风中和人类行人中飞行）和模拟高速公路驾驶中得到展示。论文最后讨论了未来的挑战和机遇，包括安全分析和强化学习之间的衔接，以及围绕学习和适应“闭环”的必要性，以便自信地部署日益先进的自主系统。
令和元年度 安全保障技术研究推进制度 公募要领（2次募集）
5 指《特定秘密保护法》（2013 年法律第 108 号）第 3 条第 1 款定义的“特定秘密”。 6 日美共同防御支援协定等附带秘密保护法（1954年法律第166号）第1条第3款定义的“特别防务秘密”、秘密保护指令（2007年防卫省指令第36号）第2条第1款定义的“秘密”、防卫采办技术后勤局秘密保护指令（2015年采办技术后勤局指令第26号）第2条第1款定义的“秘密”。
澳大利亚自动驾驶汽车安全保障体系
图 1：AV 安全评估背景 ...................................................................................................................................... 2 图 2：安全保障体系核心要素 .............................................................................................................................. 3 图 3：AV 安全评估背景 ................................................................................................................................ 16 图 4：初始技术完整性摘要安全保障流程 ...................................................................................................... 26 图 5：在役安全保障流程摘要 ...................................................................................................................... 31 图 6：安全保障体系核心要素 ............................................................................................................................. 55 图 7：通用监管结构 ...................................................................................................................................... 58
国家安全保障对遥感影像商业化的影响
1994 年 3 月，克林顿政府宣布了一项政策，允许美国公司向公众和外国实体出售遥感图像。1 克林顿政策只是管理遥感图像销售和准备的法律文书之一。它试图使美国的监管制度现代化，使美国公司能够在竞争日益激烈的市场中有效竞争。2 该政策目标尤其重要，因为遥感图像技术发展的增长速度超过了管理它的政策和法规。自 1970 年代以来，美国一直试图在国内和国际上建立一个法律框架，为私营部门提供稳定而全面的监管制度。有了这样的制度，私营部门将获得必要的激励和支持，以证明私人太空企业的巨大费用和风险是合理的。3
国家安全保障对遥感影像商业化的影响
1994 年 3 月，克林顿政府宣布了一项政策，允许美国公司向公众和外国实体出售遥感图像。1 克林顿政策只是管理遥感图像销售和准备的法律文书之一。它试图使美国的监管制度现代化，使美国公司能够在竞争日益激烈的市场中有效竞争。2 该政策目标尤其重要，因为遥感图像技术发展的增长速度超过了管理它的政策和法规。自 1970 年代以来，美国一直试图在国内和国际上建立一个法律框架，为私营部门提供稳定而全面的监管制度。有了这样的制度，私营部门将获得必要的激励和支持，以证明私人太空企业的巨大费用和风险是合理的。3
国家安全保障对遥感影像商业化的影响
1994 年 3 月，克林顿政府宣布了一项政策，允许美国公司向公众和外国实体出售遥感图像。1 克林顿政策只是管理遥感图像销售和准备的法律文书之一。它试图使美国的监管制度现代化，使美国公司能够在竞争日益激烈的市场中有效竞争。2 该政策目标尤其重要，因为遥感图像技术发展的增长速度超过了管理它的政策和法规。自 1970 年代以来，美国一直试图在国内和国际上建立一个法律框架，为私营部门提供稳定而全面的监管制度。有了这样的制度，私营部门将获得必要的激励和支持，以证明私人太空企业的巨大费用和风险是合理的。3