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学习龙门起重机的时间最佳控制
起重机是建筑，材料处理，仓储和供应链运营的必不可少的一部分，其安全，快速的运营具有很高的经济意义。为了优化其使用，通常需要短的运输和安定时间。这两个目标通常相互矛盾，因为起重机移动的速度越快，其负载越倾向于摆动，延迟了沉降和负载的生产力使用。希望以一种快速移动负载的方式来控制起重机的方法，同时还可以抵消负载的摇摆。使这个问题变得困难的是，实际上所有类型的起重机都不足，也就是说，它们的执行器少于自由度（DOF）。一种常见的起重机是图中所示的开销（龙门）起重机1。它具有两个线性阶段垂直于彼此的线性阶段，并由电动机驱动，另一个用于在电缆上垂直悬挂负载的电动机。与可用的三个执行器相反，负载具有六个自由度，使其可以在起重机工作区内采用任何位置和方向。是什么使这种起重机将负载运输到所需位置的原因是，起重机的动力学是稳定的，并且在没有控制努力的情况下，负载最终将沉降到其悬挂下方的手推车手推车下方的位置。因此，一种简单的控制方法包括将手推车带到负载的所需（x，y）坐标，并让重力稳定载荷。此方法通常在实践中使用，但远非最佳，出于上述原因 -
基本儿科治疗方案
前言 5 良好护理的原则 6 具体政策 7 感染预防和控制 (IPC) 8 手部卫生技术 9 临床审核和协议的使用 10 临床审核协议 11 基本设备清单 12 基本药物 14 急救药物 – 安定和葡萄糖 20 抗惊厥药物剂量和给药 21 静脉/肌肉注射抗生素剂量 22 口服抗生素剂量 23 初始维持液体/喂养 24 病童分类 25 婴儿/儿童基本生命支持 26 有生命迹象的婴儿/儿童 27 氧气疗法 28 • 处方氧气 29 使用骨内导管 30 治疗惊厥 31 疟疾 32 • 疟疾治疗剂量 33 • 抗疟药物剂量 34 脑膜炎 35 腹泻/胃肠炎36 • 脱水管理 37 糖尿病酮症酸中毒管理 38 • 糖尿病酮症酸中毒管理液体疗法 40 糖尿病儿童的低血糖 41 营养状况测量 42 复杂的严重急性营养不良（6 - 59 个月） 43 • 腹泻严重急性营养不良患儿的液体管理 44 • 严重急性营养不良患儿的喂养（6 - 59 个月） 45 肺炎 46 • 肺炎治疗失败的定义 47 可能的哮喘 48 结核病诊断 49 • 结核病治疗 50 HIV 52 • 针对不同人群和环境的 HIV 检测服务（HTS）建议 52 • 等待 DNA PCR 检测期间对 18 个月以下儿童进行 HIV 推定诊断
原创文章 ICLE 结构性大脑架构与内在功能网络相匹配且在不同领域存在差异：一项来自 15,000 多名个体的研究
1 中国科学院自动化研究所脑网络组中心和模式识别国家重点实验室，北京 100190，2 中国科学院大学，北京 100049，3 中国科学院自动化研究所脑科学与智能技术卓越创新中心，北京 100190，4 神经影像和数据科学三校转化研究中心 (TReNDS)：佐治亚州立大学、佐治亚理工学院和埃默里大学，美国佐治亚州亚特兰大 30303，5 佐治亚州立大学神经科学研究所心理学系，美国佐治亚州亚特兰大，6 南开大学附属安定医院天津精神卫生中心精神病-神经影像-遗传学和发病率实验室 (PNGC-Lab)，天津 300222，7 山西医科大学第一临床医学院/第一医院精神科，太原030000，中国，8 波士顿儿童医院和哈佛医学院精神病学系，波士顿，马萨诸塞州 02115，美国，9 科罗拉多大学博尔德分校心理学和神经科学系，博尔德，科罗拉多州 80309，美国，10 科罗拉多大学博尔德分校认知科学研究所，博尔德，科罗拉多州 80309，美国，11 奥林神经精神病学研究中心，哈特福德医院/生活研究所，康涅狄格州哈特福德 06114，美国，12 耶鲁大学医学院精神病学系，康涅狄格州纽黑文 06511，美国，13 耶鲁大学医学院神经科学系，康涅狄格州纽黑文 06519，美国，14 佐治亚州立大学心理学、计算机科学、神经科学研究所和物理学系，亚特兰大，佐治亚州 30302，美国和 15 电气和计算机系工程学，佐治亚理工学院，美国佐治亚州亚特兰大 30332
研究论文 椎基底动脉血管重建术后器质性精神运动性躁动及神经康复的医学治疗
摘要：精神运动性躁动是痴呆患者常见的行为和情绪症状。血管性痴呆治疗非认知症状（如躁动和精神病症状）的方法很少。我们介绍了一名 71 岁男性的病例，该患者因精神错乱综合征和四聚体共济失调而处于血管重建窗口期。检查发现：精神运动性躁动、色盲、自我定向障碍、时间和空间定向障碍、卡普格拉综合征的复杂视觉幻觉、面部失认症和运动失视症。脑 CT 显示基底动脉顶部血栓形成，采用机械血栓切除术和动脉内血栓形成治疗。脑成像显示枕叶、海马旁回、舌回、旁正中脑桥水平和小脑病变存在组成性病变。患者出现严重精神运动性躁动，并出现战略性梗塞性痴呆。作为一种治疗方法，减轻躁动的英雄组合是：奥氮平和左美丙嗪（两种镇静性神经安定药）、丙戊酸（胸腺稳定剂）和地西泮。我们强调，对于有中风等心血管风险的患者，需要对严重精神运动性躁动和精神病性躁动采取英雄治疗方案。在这种情况下，我们介绍了使用奥氮平和左美丙嗪的有益结果。我们强调，需要对严重精神运动性躁动病例制定广泛的治疗指南。
减轻书包身体负担的研究
图3给出了背包A、B、C各自背负30秒时重心的总体轨迹。结果发现，书包C的摇摆距离明显小于书包A和B。 从上述结果可以看出，采用“弹性加强材料”和“立体缝制”相结合的肩带，可以有效打造出让孩子在背着书包时也能保持稳定姿势的书包。 对于书包的摆动，将“书包侧边的加速度”减去“人体侧边的加速度”，并比较积分的绝对值。运行过程中振动的结果如图4所示。结果发现，书包A与书包B、C在“左右晃动”和“上下晃动”方面均存在明显差异。在“前后摇晃”方面，书包B的摇晃程度最小，而书包A的摇晃程度最大。 从以上结果可以认为，弹性加固材料对于减少行走或跑步时书包的晃动是有效的。研究还发现，3D肩带对减少振动的作用很小。 从以上结果可知，含有弹性加强材料的肩带无论在“直立”姿势下还是在“行走/跑步”姿势下，均能有效减轻身体的负荷。此外，还发现，三维缝合肩带可以保持更稳定的姿势。
研究文章 使用抗焦虑药物进行自我治疗：沙特阿拉伯人群的知识、态度和实践
背景：抗焦虑药物的自我用药已成为全球一个关键的公共卫生问题，特别是在心理健康服务有限的地区。在沙特阿拉伯，这些药物的无监督使用越来越普遍，存在依赖性、不良反应和心理健康状况管理不当等风险。目标：本研究旨在探索沙特阿拉伯人口中与抗焦虑药物自我用药相关的知识、态度和实践。该研究评估了公众的认知水平，研究了普遍的态度，并确定了常见的做法。它还提出了可行的公共卫生干预措施来解决已发现的差距。方法：采用横断面定量方法，调查了 2,023 名随机选择的参与者。数据收集涉及一份在线问卷，涵盖人口统计、认知水平、自我用药行为和药物来源。使用 SPSS（版本 26）分析数据，采用描述性统计、卡方检验、聚类分析和逻辑回归。结果：结果表明，89.9% 的参与者认识抗焦虑药物，其中最常见的是安定药。然而，40.5% 的人认为这些药物无需处方即可安全使用。值得注意的是，29.8% 的人进行自我药疗，主要从药房购买药物而无需处方（24.7%）。此外，35.6% 的自我药疗者出现不良反应。聚类分析显示，根据知识和态度，他们分为三个不同的群体，为量身定制的干预措施提供了见解。结论：研究结果强调，沙特阿拉伯公众在抗焦虑药物自我药疗方面的知识、态度和实践存在巨大差距。建议包括开展有针对性的教育活动、加强处方规定和扩大心理健康服务的覆盖面。未来的研究应侧重于推动这些行为的文化和社会经济决定因素。
基于金茨堡 - 兰道和埃利亚斯贝格方程的超导率...
发表的论文，演讲结果：（国际会议的论文）•Kouki Otuka，Shingo Haruna，Yasumasa hasegawa，Hirono Kaneeyasu，“自旋敏感性和野外诱导的非独立超级负责性手性稳定性”，JPS。proc。：第29届低温物理国际会议论文集（LT29）38（1）011058-1-6（2023）。（由国内研究协会等发表的论文等）•iWamoto mutsuo，Isai Kouki，Haruna Shingo，Haruna Shingo，Kaneyasu Hirono，“连接系统中不均匀超导性的磁场引起的磁场引起的历史现象，”，由日本物理学学会提出，”•Haruna Shingo，Ogita Saiki，Nomura Takuji，Kaneyasu Hirono，“通过顶点校正UTE2扰动的超级传导稳定，UTE2中的现场排斥，”，日本物理学学会的收听摘要78（2）（2023）（2023）。（其他）•Koki Doi，Mutsuki Iwamoto，Shingo Haruna，Hirono Kaneeyasu，“超导体交界处的野外诱导的手性状态的滞后”，第10个国际f-召开的国际工场，关于F-Electrons的双重性质（Percter Rectorns off-Electrons tector）。
BCIXD：大脑计算机交互设计
当前的大脑计算机接口（BCI）技术已使用脑电图设备在信号传输和信号采集技术方面取得了一定的进展[6]。这些可以使用EEG实现稳定的系统，例如在响应特定刺激的响应后300毫秒发生的p300 [1]，SSVEP [4]响应于视觉刺激，以特定的频率闪烁，以及在左和右侧的α波动中使用α波的差异的差异，而ca则是在左侧和右侧的情绪界面，不能被视为以人为中心的界面。 基于心理任务的BCI（MT-BCI）可以使用心理图像控制外部设备[3]。 MT-BCI范式分析了认知任务执行期间的周期性脑电图活性，即事件相关的同步/DESYNSYNCHRONIANION（ERS/ERD）[7]。此外，当使用机器学习时，它依赖于在培训过程中学习的预采用的用户数据和分类器，因此用户需要通过其心理图像稳定地生成特定的脑波模式[9]。 但是，没有足够的概括或表达人类形象控制以及如何将其转化为行为[5]。用户界面和交互的验证和示例有限，几乎不清楚脑电波的使用会带来什么优势[8]。为了澄清这一点，有必要开发和设计以人为本的，用户友好的BCI技术。 Hirano及其同事提出了一种使用拟声词[2] [11]来控制和训练的方法，并使用拟声道使用了多模式的视觉和听觉图像。
通过质谱法和观点对蛇毒蛋白质组的定量
植根于亚里士多德（BC 384 - 322）创立的古希腊的围peratic派学校，对自然现象（自然哲学）的研究涉及其许多历史的定性观察和对自然世界的推理。亚里士多德的自然自然哲学在整个中世纪盛行，这在5世纪罗马文明的崩溃与从14世纪至17世纪的文艺复兴时期的开花之间持续了持续时间（曼彻斯特，1992年）。在1610年1月7日晚上，意大利天文学家，物理学家和工程师Galileo Galilei是第一个使用望远镜进行科学观察到天体物体的人。伽利略开创了实验性科学方法，其基础原则在今天仍然有效（Croy，2021）。自然定律是数学的，将数量与物理数量和现象相关联，以建立变量之间的因果关系 - 是科学革命的核心。定量研究在心理 - 秩序性质中起重要作用。释义1965年诺贝尔奖理查德·费曼（Richard Feynman）的诺贝尔奖获得者（Gribbin＆Gribbin，2018年），“希望在不使用数学的情况下分析自然的人必须安定下来以减少理解。”理解生物过程围绕所涉及的分子实体的内在和外在属性的定量相关性，即结构衍生的生物学活性及其在发现溶液中的集中度。我们感兴趣的领域，蛇毒毒素学，特别讨论了这篇评论/文章，这是一个说明这一主张的例子。毒液是蛇的一种生态特征，主要是为了征服猎物的目的，也用于捍卫自己的潜在对手，包括人类（Calvete，2013;Gutiérrez等，2017; Kazandjian et al。，2021）。蛇毒是具有相对较低复杂性的蛋白质组织，由数十个肽和蛋白质组成，这些肽和蛋白质来自有限数量（2 毒液单独起作用或协同作用对动物猎物或人类受害者的重要系统造成严重破坏。 单个毒素丰度及其药理学特征是共轭参数，应将其分析为适当的，生态或临床模型（Calvete等，2019），以披露蛋白质的病理学。毒液单独起作用或协同作用对动物猎物或人类受害者的重要系统造成严重破坏。单个毒素丰度及其药理学特征是共轭参数，应将其分析为适当的，生态或临床模型（Calvete等，2019），以披露蛋白质的病理学。
增值效率を高めたラトの作り方
私たちはインヒビンのモノクローナル抢夺（ AIMA ）を作制しました。この AIMAは、过排卵效果としてはインヒビンのポrikuroーナル抗体である抗血清に及びませんが、携带动物自身のFSHで卵子を発育させるために母体に优しく、 はマイルドな过排卵法です。これは相同性能の抗体が大量に作制できて、抗血清と异なり、动物からの微生物感染配配心のないクrinな试薬という利点があります。マウを用いた先行研究ではこの AIMA を投与することで子供の数が 1.4 倍に増加し、初めて安定して搬运歯动物の产子数を増やすための试薬を开発することができました注1） 。本研究ではラttoでも多くの系统で同様な效果が得られるかを検证するため、京都大学、东海大学との共同研究を行いました。 注1 ） Hasekawa ら、使用增加小鼠产仔数的抗抑制素单克隆抗体菌株及其在体内基因组编辑技术中的应用生殖生物学，2022：107（2）：605-618。 研究方法と成果