精确的脉冲定时和时间编码在昆虫的神经系统和高阶动物的感觉外围中得到广泛应用。然而,传统的人工神经网络 (ANN) 和机器学习算法无法利用这种编码策略,因为它们的信号表示是基于速率的。即使在人工脉冲神经网络 (SNN) 的情况下,确定时间编码优于 ANN 的速率编码策略的应用仍然是一个悬而未决的挑战。神经形态传感处理系统为探索时间编码的潜在优势提供了理想的环境,因为它们能够从相对脉冲定时中有效地提取聚类或分类时空活动模式所需的信息。在这里,我们提出了一个受沙蝎启发的神经形态模型来探索时间编码的好处,并在基于事件的传感处理任务中对其进行验证。该任务包括仅使用八个空间分离的振动传感器的相对脉冲定时来定位目标。我们提出了两种不同的方法,其中 SNN 以无监督的方式学习聚类时空模式,并展示了如何通过分析和多个 SNN 模型的数值模拟来解决该任务。我们认为,所提出的模型对于使用精确脉冲时间进行时空模式分类是最佳的,可以用作评估基于时间编码的事件感知处理模型的标准基准。
异常定位,目的是将图像中的异常区域分割出来,这是由于种类繁多的异常类型而具有挑战性的。现有方法通常是通过将整个图像作为整体而却很少付出的努力来学习局部分布来训练深层模型,这对于这项Pixel Prescerise任务至关重要。在这项工作中,我们提出了一种基于补丁的方法,可以适当考虑全球和本地信息。更具体地说,我们采用本地网络和全球网络分别从任何单个贴片及其周围来提取特征。全球网络经过训练,其目的是模仿本地功能,以便我们可以从上下文中轻松检测其功能不匹配时。我们进一步引入了不一致的异常检测(IAD)头和一个失真异常检测(DAD)头,以足够的时间发现全球和局部特征之间的差异。源自多头设计的评分函数有助于高精度异常定位。在几个现实世界数据集上进行了广泛的实验表明,我们的方法优于最大的竞争对手,而竞争对手的差距足够大。
摘要:IPS 是一项关键技术,它使医务人员和医院管理人员能够准确定位和跟踪医疗建筑内的人员或资产。除其他技术外,可以利用现成的 BLE 来实现节能且低成本的解决方案。这项工作介绍了基于 RSSI 和基于 MCPD 的室内定位系统的设计、实施和比较。该实现基于轻量级 wkNN 算法,该算法处理来自无连接 BLE 信标的 RSSI 和 MCPD 距离数据。设计的硬件和固件是围绕最先进的 BLE SoC(来自 Nordic Semiconductor 的 nRF5340)实现的。在一个有家具和六个信标节点的 7.3 m × 8.9 m 的房间中,对实时数据处理进行了实验评估并进行了展示。在房间内随机选择的验证点上的实验结果表明,MCPD 方法的平均误差仅为 0.50 m,而 RSSI 方法的误差为 1.39 m。
现实世界的传感处理应用需要紧凑、低延迟和低功耗的计算系统。混合忆阻器-互补金属氧化物半导体神经形态架构凭借其内存事件驱动计算能力,为此类任务提供了理想的硬件基础。为了展示此类系统的全部潜力,我们提出并通过实验演示了一种用于现实世界对象定位应用的端到端传感处理解决方案。从仓鸮的神经解剖学中汲取灵感,我们开发了一种生物启发的事件驱动对象定位系统,将最先进的压电微机械超声换能器传感器与基于神经形态电阻式存储器的计算图结合在一起。我们展示了由基于电阻式存储器的巧合检测器、延迟线电路和全定制超声传感器组成的制造系统的测量结果。我们使用这些实验结果来校准我们的系统级模拟。然后使用这些模拟来估计对象定位模型的角度分辨率和能量效率。结果揭示了我们的方法的潜力,经评估,其能量效率比执行相同任务的微控制器高出几个数量级。
开发了使用粒子滤波器(递归蒙特卡罗方法)解决定位、导航和跟踪问题的框架。提出了一种粒子维度简约的通用算法。汽车和航空应用从数字上说明了与基于卡尔曼滤波器的传统算法相比的优势。这里使用非线性模型和非高斯噪声是准确度提高的主要原因。更具体地说,我们描述了如何使用地图匹配技术将飞机的海拔剖面图与数字海拔地图进行匹配,将汽车的水平行驶路径与街道地图进行匹配。在这两种情况下,都可以实时实现,测试表明,其准确度可与卫星导航(如 GPS)相媲美,但完整性更高。基于模拟,我们还讨论了粒子滤波器如何用于基于手机测量的定位、飞机的综合导航以及飞机和汽车的目标跟踪。最后,粒子滤波器为导航和跟踪的组合任务提供了一个有希望的解决方案,这在空中搜寻和汽车防撞上都有所体现。
人工智能生命周期。资料来源:政府人工智能指南:美国联邦政府、GSA、卓越中心人工智能应用的动态和发展指南。https://coe.gsa.gov/coe/ai-guide-for-government/understanding-managing-ai-lifecycle/index.html 了解和管理人工智能生命周期 | GSA
感谢 INRAP 考古学家的研究,有关墓地潜在位置的重要线索已经出现并可得到验证。 2022 年,国家在前圣莫里斯拉杜瓦斯 (Saint-Maurice l'Ardoise) 营地遗址上开展了类似的行动,并于 2023 年 3 月 20 日确定了营地哈基斯儿童墓地的所在地,并确认了遗骸的存在。
名称定义实际GK位置守门员在射门时的实际位置。球线将球与射程中心连接起来。双配音器射击角度的分配器。保守的守门员保持接近目标。数据驱动的GKP模型GKP模型需要数据以实现。潜水半径是潜水阴影的半径。潜水阴影守门员可以潜水覆盖的圆形区域。事件数据点来自已使用的数据集。足球协会足球。几何GKP模型GKP模型,可以使用几何规则实现。GK守门员。 GKP模型守门员定位模型。 守门员到达守门员可以覆盖的线。 实现了已在代码中实现的GKP模型GKP模型。 刻有圆形圆锥圆锥的刻有圆圈的圆圈。 男士数据集过滤了男士欧洲欧洲能欧盟2020年数据集。 Messi测试一种评估方法,该方法分析了最佳的守门员。 建模GK位置GKP模型建议的GK位置。 非开枪射击,除守门员以外的球员在射门中。 开枪射击,射门锥中唯一的球员是守门员。 射击角度从射击位置到球门柱的线打开的角度。 射击三角形由射击位置和两个球门柱产生。 射门在射门时的位置。 Statsbomb 360数据集数据集,可捕获电视镜头上每个玩家的位置。 XG预期目标。GK守门员。GKP模型守门员定位模型。守门员到达守门员可以覆盖的线。实现了已在代码中实现的GKP模型GKP模型。刻有圆形圆锥圆锥的刻有圆圈的圆圈。男士数据集过滤了男士欧洲欧洲能欧盟2020年数据集。Messi测试一种评估方法,该方法分析了最佳的守门员。建模GK位置GKP模型建议的GK位置。非开枪射击,除守门员以外的球员在射门中。开枪射击,射门锥中唯一的球员是守门员。射击角度从射击位置到球门柱的线打开的角度。射击三角形由射击位置和两个球门柱产生。射门在射门时的位置。Statsbomb 360数据集数据集,可捕获电视镜头上每个玩家的位置。XG预期目标。未固定的区域区域,某些GKP模型无法建议GK位置。妇女数据集过滤了妇女欧洲欧洲橄榄球联盟2022年数据集。拍摄前的目标概率。XGOT在目标上的预期目标。与psxg相同。PSXG弹出后的预期目标。拍摄后的目标概率。
局域性无疑是量子理论和广义相对论不可分割的一部分。另一方面,像 AdS/CFT 这样的全息理论意味着,在边界理论中,体量子引力自由度被编码在空间无穷远处。尽管这种说法是在非微扰层面上的说法,但在量子引力的微扰极限中,这种性质仍然存在。这主要是由于引力高斯定律,它使我们无法定义严格的局部算子。由于在描述中包含引力要求理论在坐标变换下不变,因此物理算子需要是微分同胚不变的。高斯定律实现的这一条件要求算子被修饰到边界,并包含一个延伸到无穷远处的引力版本的威尔逊线,因此要求它们是非局部的。为了解决这一矛盾,我们提出了候选算子,它们可以绕过这一要求,同时在 AdS/CFT 环境中具有局部和微分同胚不变性。这些算子仍然满足引力高斯定律的一个版本,因为它们被解释为相对于状态的特征进行修饰。因此,这些算子所定义的状态是破坏理论对称性并具有“特征”的状态。这些状态通常是具有大方差的高能状态,对应于块体中非平凡的半经典几何。该提议还将有助于解决有关岛屿提议的悖论。此外,这使得人们能够在微扰量子引力中更具体地讨论子区域、其相关子系统和信息局部化。在第二部分中,我们将主要关注称为 AdS-Rindler 楔形的块体子区域。我们将使用从量子信息和量子计算界借用而来的 Petz 映射,从其边界对偶子区域明确地重建该体子区域。这与先前关于体子区域重建的猜想以及由于引力的量子误差校正性质,Petz 映射可用于重建纠缠楔的提议相一致。此外,我们精确研究了 AdS Rindler 楔中的算子代数,包括体和边界对偶。使用交叉积构造和一种新的重正化 Ryu Takayanagi 表面的方法,我们展示了如何通过包括引力校正将代数修改为更易于管理的代数,我们可以在其中定义密度矩阵和冯诺依曼熵。最后,在存在引力相互作用的情况下,我们研究了一般背景下算子代数的一种特殊表示,称为协变表示。这种表示将从物理角度阐明交叉乘积构造的含义。