以下论文讨论了使用微重力模拟器研究微重力效应的可能方法:随机定位机。此外,该研究旨在验证生物学和机械水平上的RPM性能。测试了RPM,以确保其准确模拟适合平面物的微重力环境,并为了找到最能模拟这种情况的机器的特性。随机定位机的研究和验证对于继续使用至关重要。它将RPM建立为可靠的微重力模拟器,为未来的研究和严格研究为微重力领域提供了科学基础。
摘要:IPS 是一项关键技术,它使医务人员和医院管理人员能够准确定位和跟踪医疗建筑内的人员或资产。除其他技术外,可以利用现成的 BLE 来实现节能且低成本的解决方案。这项工作介绍了基于 RSSI 和基于 MCPD 的室内定位系统的设计、实施和比较。该实现基于轻量级 wkNN 算法,该算法处理来自无连接 BLE 信标的 RSSI 和 MCPD 距离数据。设计的硬件和固件是围绕最先进的 BLE SoC(来自 Nordic Semiconductor 的 nRF5340)实现的。在一个有家具和六个信标节点的 7.3 m × 8.9 m 的房间中,对实时数据处理进行了实验评估并进行了展示。在房间内随机选择的验证点上的实验结果表明,MCPD 方法的平均误差仅为 0.50 m,而 RSSI 方法的误差为 1.39 m。
现实世界的传感处理应用需要紧凑、低延迟和低功耗的计算系统。混合忆阻器-互补金属氧化物半导体神经形态架构凭借其内存事件驱动计算能力,为此类任务提供了理想的硬件基础。为了展示此类系统的全部潜力,我们提出并通过实验演示了一种用于现实世界对象定位应用的端到端传感处理解决方案。从仓鸮的神经解剖学中汲取灵感,我们开发了一种生物启发的事件驱动对象定位系统,将最先进的压电微机械超声换能器传感器与基于神经形态电阻式存储器的计算图结合在一起。我们展示了由基于电阻式存储器的巧合检测器、延迟线电路和全定制超声传感器组成的制造系统的测量结果。我们使用这些实验结果来校准我们的系统级模拟。然后使用这些模拟来估计对象定位模型的角度分辨率和能量效率。结果揭示了我们的方法的潜力,经评估,其能量效率比执行相同任务的微控制器高出几个数量级。
CRISPR-CAS诱导的同源指导修复(HDR)可以通过外源供体模板安装广泛的精确基因组修饰。然而,HDR在人类细胞中的应用通常受到差异差的效率阻碍,这是由于偏爱易于容易产生的途径而产生短插入和缺失的途径。在这里,我们描述了递归编辑,这是一种HDR改进策略,该策略有选择地重新制定不希望的Indel结果,以创造更多的机会来生产所需的HDR等位基因。我们介绍了一个名为Retarget的软件工具,该工具可以使递归编辑实验的合理设计。在单个编辑反应中,使用重编设计的指南RNA,递归编辑可以同时提高HDR效率并减少不希望的indels。我们还利用重新定位来生成数据库,以特别有效地递归编辑位点,以内源性标记蛋白质并靶向致病性突变。递归编辑构成了一种易于使用的方法,而没有潜在的细胞操作,也很少增加实验负担。
1。简介9 1.1背景和问题9 1.2目标,目的和研究问题10 1.3划界11 2。Literature review 12 2.1 Thought leadership 12 2.2 Opinion leaders and B2C/B2B influencer marketing 15 2.3 Rhetoric 17 2.4 Key opinion leaders (KOLs) 19 2.5 Persuasion knowledge 20 2.6 Integrated communication 21 2.6.1 Marketing communication theory 21 2.6.2 Public relations 22 2.7 Brand positioning and competitive advantage 24 2.7.1 Brand positioning 24 2.7.2 Keller‘s Brand Resonance Model 26 2.7.3 Thought leadership as a竞争优势29 2.8在初步框架中组织文献31 2.8.1目标受众了解(杠杆1)33 2.8.2内容质量(杠杆2)33 2.8.3共振(结果1)35 2.8.4分布(杠杆3)36 2.8.5思想领导品牌位置(结果2)36 2.8.6 2.8.6 2.8.6竞争优势(方法论38 3.1研究哲学38 3.2研究策略39 3.2.1定性研究策略和多案例研究39 3.2.2归纳方法40 3.3研究设计41 3.4案例公司42 3.4.1样本42 3.4.2访谈参与者的采样参与者对46 3.5.1主要数据46 3.5 em em em em em em em em em em em em e em em e em e em em e em 46 3.5 em em em em e em embirator 46 3.5.2 shotuctip 49 3.6.2主题分析50 3.7有效性,可靠性和概括性51
人工智能生命周期。资料来源:政府人工智能指南:美国联邦政府、GSA、卓越中心人工智能应用的动态和发展指南。https://coe.gsa.gov/coe/ai-guide-for-government/understanding-managing-ai-lifecycle/index.html 了解和管理人工智能生命周期 | GSA
精确的脉冲定时和时间编码在昆虫的神经系统和高阶动物的感觉外围中得到广泛应用。然而,传统的人工神经网络 (ANN) 和机器学习算法无法利用这种编码策略,因为它们的信号表示是基于速率的。即使在人工脉冲神经网络 (SNN) 的情况下,确定时间编码优于 ANN 的速率编码策略的应用仍然是一个悬而未决的挑战。神经形态传感处理系统为探索时间编码的潜在优势提供了理想的环境,因为它们能够从相对脉冲定时中有效地提取聚类或分类时空活动模式所需的信息。在这里,我们提出了一个受沙蝎启发的神经形态模型来探索时间编码的好处,并在基于事件的传感处理任务中对其进行验证。该任务包括仅使用八个空间分离的振动传感器的相对脉冲定时来定位目标。我们提出了两种不同的方法,其中 SNN 以无监督的方式学习聚类时空模式,并展示了如何通过分析和多个 SNN 模型的数值模拟来解决该任务。我们认为,所提出的模型对于使用精确脉冲时间进行时空模式分类是最佳的,可以用作评估基于时间编码的事件感知处理模型的标准基准。
这项研究研究了Lyapunov的传播,吸收和结构障碍之间的动态关系,以利用光子晶体中的定位现象。我们研究系统的系统,其中一个双层引入障碍的重分索引的随机变化,而缺陷层具有与λ型原子的不均匀掺杂,并且可以使有效的折射指数的相干调节。相干控制允许在无序方案中积极调整吸收,Lyapunov指数和定位特征。在吸收和lyapunov spec中,对于带隙和带缘频率观察到了显着的对比,突出了不同的定位行为。这些发现提高了对无序系统中光 - 物质相互作用和现场定位的理解,为定制的光子设备提供了途径。
本文说明了脑电图(EEG)数据的两个有效源定位算法的开发,旨在增强实时大脑信号重建,同时解决传统方法的计算挑战。准确的EEG源定位对于在认知神经科学,神经康复和脑部计算机界面(BCIS)中的应用至关重要。为了在精确的源方向检测和改进的信号重建方面取得重大进展,我们介绍了加速的线性约束最小方差(ALCMV)波束形成工具箱和加速的大脑源方向检测(AORI)工具箱。ALCMV算法通过利用递归协方差矩阵计算来加快EEG源重建,而与常规方法相比,AORI将源方向检测从三个维度简化了66%。使用模拟和实际脑电图数据,我们证明了这些算法保持高精度,方向误差低于0.2%,并且信号重建精度在2%以内。这些发现表明,所提出的工具箱代表了脑电图源定位的效率和速度的重大进步,使其非常适合实时神经技术应用。
摘要 - 准确的定位在高级自主驾驶系统中起重要作用。传统地图匹配的本地化方法通过具有传感器观测值的明确匹配的地图元素来解决姿势,通常对感知噪声敏感,因此需要昂贵的超级参数调整。在本文中,我们提出了一个端到端定位神经网络,该神经网络直接估计车辆从周围图像中构成,而没有与HD图明确匹配的感知结果。为确保效率和可预性能力,提出了一个基于BEV神经匹配的姿势求解器,估计在基于可区分的采样匹配模块中估计姿势。此外,通过将每个姿势DOF影响的特征表示形式解耦来大大降低采样空间。实验结果表明,所提出的网络能够执行分解器水平的定位,平均绝对误差为0.19m,0.13m和0.39◦在纵向,横向位置和偏航角度,同时表现出68.8%的推理记忆使用率降低了68.8%。