随着各种导航仪器的相继发明,纬度读数逐渐得到改善:12 世纪的星盘、16 世纪的戴维斯象限仪以及 18 世纪的八分仪和六分仪,使纬度读数的精度达到了一海里。然而,经度仍然是一个推测航位的问题,因为没有时钟能够在整个典型航行的平均时间内保持足够的精度。第一台适用于导航的航海天文钟是在 18 世纪下半叶开发出来的,并在 19 世纪安装在船上。在开始航行之前,时钟会与参考天文台的当地时间同步,该天文台会发布导航所需的天文年历,例如英国的格林威治或加的斯的圣费尔南多;在特定的时间,这些参考天文台会将一个巨大的时间球在桅杆上上下升降,以便航海者可以记下他们自己时钟的偏差。
纵向加速度................................................................................ 91 垂直加速度.................................................................................... 91 ELT 跌落测试结果................................................................................ 94 验证测试 2,X 方向................................................................................. 102 验证测试 2,Y 方向................................................................................. 102 验证测试 2,Z 方向................................................................................. 103 验证测试 3,X 方向................................................................................. 103 验证测试 3,Y 方向................................................................................. 104 验证测试 3,Z 方向................................................................................. 104 验证测试 4,X 方向................................................................................. 105 验证测试 4,Y 方向................................................................................. 105 验证测试 4,Z 方向................................................................................. 106 垂直加速度结果:CDR 与 Endevco 加速度计............................................ 118 横向加速度结果:CDR 与 Endevco加速度计 .................. 118 FAA 降落塔和 ATR42-300 .............................................................. 120 尾翼
2.1 GPS 的三个部分................................................................................................................4 2.2 GPS 卫星星座....................................................................................................................4 2.3 GPS 设备....................................................................................................................5 2.4 载波................................................................................................................................6 2.5 调制在各个载波上的信息.......................................................................................7 2.6 C/A 和 P 码....................................................................................................................8 2.7 单点定位....................................................................................................................11 2.8 相对定位....................................................................................................................12 2.9 静态和动态定位....................................................................................................13 2.10 实时和任务后处理.....................................................................................................14 2.11 仰角和遮蔽角.....................................................................................................15 2.12 方位角.....................................................................................................................
2020 年 2 月 12 日,时任总统唐纳德·J·特朗普发布了第 13905 号行政命令 (E.O.),通过负责任地使用定位、导航和授时 (PNT) 服务增强国家复原力。1要求识别由于未缓解的 PNT 漏洞而对关键基础设施造成的重大风险。作为回应,CISA 将与业界合作,鼓励和促进采用 E.O 中定义的“负责任地使用 PNT”概念。此外,CISA 将与行业风险管理机构 (SRMA) 协调制定 PNT 概况,这将为评估和缓解 PNT 相关风险提供通用框架。未来与政府签订的依赖 PNT 的服务合同将需要 PNT 风险缓解计划。
PNT 服务约占欧洲 GDP 的 10% GNSS 是 PNT 服务的支柱,也是许多行业的隐藏效用。它的核心作用在未来只会增加 需要替代的 PNT 容量,而没有 GNSS 的常见故障模式。
• 百度阿波罗,[ICRA’18] [ITS’16] [IV’16] [Sensors’15] [IROS’13] [IJRR’11] 等。• 利用不同传感器的优势和弥补其弱点
自主导航等等。尽管全球定位系统 (GPS) 已成为室外定位系统最受欢迎的示例之一,但它无法在室内环境中提供高精度定位,因为 GPS 信号(即射频 (RF))无法很好地穿透建筑物墙壁,从而导致破坏性误差,无法在矿井和地下环境中使用 [1-3]。目前,已有多种不同技术被用于 IPS,例如超声波 [4]、无线电波 [5]、[6]、射频识别 (RFID) [7]、[8]、Zigbee、蓝牙 [9] 和超宽带 (UWB) [10]。基于超声波的室内定位系统 (IPS) 具有较大的测距和定位误差(精度为 10 厘米范围),因为其波长通常较大,并且声速受环境温度的影响 [11]。基于 RF 的定位面临多个问题,包括电磁 (EM) 辐射,这限制了基于 RF 的系统在某些领域(即医疗等)的使用。此外,RF 信号 (i) 受室内环境中多径效应的影响,从而增加定位误差;以及 (ii) 受可用频谱的限制,而频谱非常拥挤。RFID 和 UWB 借助专用基础设施和特殊设备识别定位信号。其他定位方法,如基于 Zigbee 和蓝牙的系统,容易受到信号源波动的影响。
如何:为陆军制定 PNT 现代化战略;制定需求;在研究开发和采购社区之间同步努力;减少不同解决方案的数量;消除供应商独特的架构;实现弹性
第 I 节:综合传感器定向模型 (I) K. Jacobsen、H. Wegmann:直接传感器定向的依赖性和问题. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 C. Ressl:OEEPE 测试“综合传感器方向”及其在混合区域网平差程序 ORIENT 中的处理. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 M. Cramer & D. Stallmann:关于在航空摄影测量中使用 GPS/惯性外部方向参数. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ...
特邀发言人 ➣ Brad Parkinson— 无线电波:从马可尼到 GPS 及其在 PNT 中的不断发展的用途 ➣ T. Russell Shields— 智能汽车 ➣ Georg Schroth— 室内定位和移动测绘系统 ➣ Paul Montgomery— POME:用于精确室内定位的移动摄像头 ➣ Frank van Diggelen— Android 的 P、V、N 和 T:不仅仅是纬度和经度 ➣ Geoff Blewitt— 地球弯曲和流动的毫米级 GPS 成像 ➣ John Grigaliunas— 电子战环境中的 PNT 效应 ➣ Bob Iannucci— 为智慧城市编程 IoT 系统的时间问题 ➣ Sigrid Close— 流星体和太空碎片:对轨道航天器的威胁 ➣ Jeremy Goldbogen— 使用 PNT 技术追踪蓝鲸 ➣ Per Enge— 导航的网络安全 ➣ Col. Steven Whitney— GPS 计划小组讨论无线电导航与通信的最新进展 — 合作与冲突 ➣ Brad Parkinson— 主持人 ➣ Irwin Jacobs— 导航系统芯片与小组讨论参与者 ➣ Vint Cerf— 一般评论与小组讨论参与者 ➣ John Cioffi— 一般评论与小组讨论参与者 ➣ Marty Cooper— 一般评论与小组讨论参与者 ➣ David Payne— 一般评论与小组讨论参与者