摘要：在1990年代后期首次提出了在特定区域上的微小传感器的分布，称为一种称为智能灰尘的概念。几项努力主要集中在计算和网络功能上，但迅速遇到了与电源，成本，数据传输和环境污染有关的问题。为了克服这些局限性，我们建议使用基于纸张的（五彩纸屑样）化学传感器来利用化学试剂的固有选择性，例如比色指标。在这项工作中，由纤维素制成的廉价和可生物降解的被动传感器可以成功地表明存在有害化学物质，例如强酸，通过重大的颜色变化。连接到无人机的传统彩色数码相机可以轻松地从安全距离检测到这一点。处理收集的数据以定义危险区域。我们的工作介绍了智能粉尘概念，化学感应，基于纸张的传感器技术和低成本无人机，可在高风险场景中对危险化学物质的灵活，敏感，经济和快速检测。