摘 要 : [ 目的 ] 为解决无人艇的船载导航雷达对养殖区 、 浮筒 、 小型漂浮物等海洋漂浮障碍物感知效果不 佳的问题 , 提出一种基于导航雷达回波视频数据构建与更新的占据栅格地图的环境感知方法。 [ 方法 ] 首 先 , 采用多级集合的形式描述雷达点迹与回波点间的包含关系 , 为栅格地图构建奠定基础 , 期间 , 基于群相邻 关系对近邻点迹进行凝聚 , 抑制目标分裂导致的航迹偏差 ; 然后 , 利用所提的基于自然对数函数的占据栅格 地图概率更新算法 , 通过合理利用历史数据区分海杂波与微小海洋漂浮障碍物 ; 最后 , 建立基于点迹属性的 栅格地图概率扩散模型 , 以较好地保证典型动态目标占据栅格更新的实时性。 [ 结果 ] 实船试验结果表明 , 所提方法可准确获取养殖区 、 浮筒等成片海洋漂浮障碍物的轮廓信息 , 抑制目标分裂现象 ; 与经典方法相比 , 所提方法对干舷 0.5 m 的小型漂浮物首次发现距离提升了 78.34 m , 定位精度提升了 1.42 m 。 [ 结论 ] 所提方 法能够实现对多种海洋漂浮障碍物 、 海面运动目标的准确感知 , 确保无人艇航行安全。
一、比赛說明: (一)人工智慧(Artificial Intelligence,简称AI)各项应用与发展已经是近年的热门话题,利用AI 來提升效率完成工作或进行各式美术创作更是现在必须要学习的资讯素养。本校文锱艺术中心秉持「创造艺术新价值、培育美学涵养」的目标,让本校学生能够接触使用热门议题技术,利用新科技之能力,并结合本館珍贵船舶館藏,创作出饶富想像力与美感的新式美术创作。
KA24-20 ガス入 24 20 T 25 ± 1 58 ± 2.5 BA15d/19 31.8 ± 1.5 4 以下 4 以下 上向 20 ± 3.0 360 ± 80 18.0 ± 2.7 75 ―― 30cm
KA24- 20 ガス入 24 20 T 25 ± 1 58 ± 2.5 BA15d/ 19 31.8 ± 1.5 4 以下 4 以下 上向 20 ± 3.0 360 ± 80 18.0 ± 2.7 75 ―― 30cm
这是一种分析方法,其中,沿船舶长度方向切开的每个横截面都计算船舶移动时周围流体作用于船舶的流体力,然后将每个横截面的流体力在纵向上积分,以确定作用于整个船舶的流体力。
船舶在制造过程中需要进行登记检验的,必须在制造过程中按照规定对船体、发动机、设备和固定装置的结构、材料、尺寸和工艺进行详细检验,并符合相关规定。【使用说明参考
换句话说,如果物体的重量小于它排开的水量,它就会漂浮。这就解释了为什么石头会下沉,而一艘大船会漂浮。石头很重,但它排开的水量很小。它下沉是因为它的重量大于它排开的少量水的重量。另一方面,一艘大船会漂浮,因为尽管它很重,但它排开的水量很大,而水的重量甚至更大。挑战:只使用一张铝箔,设计一艘能够容纳尽可能多的硬币而不会下沉的船。材料: 1 张 12 英寸 x 18 英寸的铝箔 一个容器,如水槽、浴缸或水桶,用于漂浮您的船 足够的水,使容器至少装满 5 英寸深的水 大约 50 个硬币或弹珠 实验: 在容器中装满至少 5 英寸深的水 使用下一页上的询问、思考和计划表来提出