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World File Search System家庭环境
明智的帮助：在家庭中积极主动和自适应机器人帮助的战略对手建模
尽管在日常任务中对弱势群体（例如，老年人，儿童和残疾人）的辅助技术有很大的需求，但对高级AID辅助解决方案的研究确实满足了他们的各种需求，这仍然很少。传统的人机互动任务通常需要机器来简单地帮助您对人类能力和感觉的细微差别，例如他们进行实践和学习的机会，自我改善感和自尊心。解决这一差距时，我们定义了一个关键而新颖的挑战智能帮助，旨在为各种残疾人的人提供积极主动而自适应的支持，并在各种任务和环境中提供动态目标。为了确定这一挑战，我们利用AI2- [32]来构建一个新的互动3D实体家庭环境，以完成智能帮助任务。我们采用了一个创新的对手建模模块，该模块对主要代理的能力和目标有细微的理解，以优化辅助代理人的帮助政策。严格的实验验证了我们的模型组件的功效，并显示了我们整体方法与已建立基线的优越性。我们的发现说明了AI所辅助机器人在改善弱势群体的福祉方面的潜力。
WP-08设计基于认知案例的家庭服务机器人的计划框架
摘要 - 预计家庭服务机器人将执行在家庭环境中通常遇到的广泛任务。对于自主操作，应能够计划其行为以提前执行这些任务，并且至少应该能够计划在操作过程中进行其他任务。是由于环境中的可变性和不确定性，最好将机器人赋予基于学习的任务计划能力，该功能取决于人类机器人的影响（HRI）。我们采用一种基于案例的推理（CBR）方法来进行家庭服务 - 机器人学习，并对认知HRI范式进行评估，其中包括四个Cog-Nitive模型（需求，任务，交互和用户模型），以适应给定情况。给出了用户的新命令，机器人从已经存在的任务中找到了最接近的任务案例，以从计划开始并修改它（即动作序列）根据认知模型适应给定情况。为了促进我们CBR方法中使用的任务案例的可重复性和灵活性，机器人任务说明语言（RTDL）旨在使用原子行动分类法表示任务[1]。所提出的方法应用于“带我的可乐”场景，并在我们的机器人系统IDRO中实现。
以人为本的痴呆症护理人工智能：利用强化学习在饮食场景中提供个性化干预支持
摘要。对于患有早期痴呆症 (PwD) 的人来说，记住定期进食和饮水并保持健康独立的生活可能具有挑战性。现有的智能家居技术主要侧重于活动识别，但缺乏自适应支持。这项研究通过开发受即时自适应干预 (JITAI) 概念启发的 AI 系统来解决这一差距。它适应个人行为并在家庭环境中提供个性化干预，提醒和鼓励 PwD 管理他们的饮食习惯。考虑到 PwD 的认知障碍，我们根据医疗保健理论和护理人员的见解设计了一个以人为本的人工智能系统。它采用强化学习 (RL) 技术来提供个性化干预。为了避免与 PwD 的过度互动，我们开发了一种基于 RL 的模拟协议。这使我们能够在各种模拟场景中评估不同的 RL 算法，不仅可以找到最有效和最高效的方法，还可以在实施现实世界的人类实验之前验证我们系统的稳健性。模拟实验结果证明了自适应 RL 在构建以人为本的 AI 系统方面具有良好的潜力，该系统可以感知同理心的表达，以改善痴呆症护理。为了进一步评估该系统，我们计划进行现实世界的用户研究。
我们的海洋，我们的家：蓝色太平洋的气候弹性
太平洋领导人重新确认了气候变化仍然是蓝色太平洋面临的最大生存威胁。领导人还宣布，太平洋面临着威胁其人民和生态系统的生计，安全和福祉的气候紧急情况，并得到了最新的科学和太平洋社区的日常现实的支持。一开始，太平洋领导人一直呼吁扩大雄心勃勃的国际行动，以将全球变暖限制在1.5°C以下，以确保我们确保我们蓝色太平洋的未来。气候变化是当今太平洋地区面临的最紧迫的问题之一。太平洋国家受到全球变暖的持续后果影响最大的国家之一。其中许多已经经历了更高的温度，降雨模式的转变，海平面上升以及极端气候事件的频率和强度改变。强大的传统，文化和对其环境和地理独特特征的适应性促进了几个世纪以来的韧性社区。但是，气候变化对他们的未来构成了相当大的威胁。第四届太平洋气候变化会议的整体主题强调了太平洋在该地区社区生活中的核心作用。它认识到对海洋的保护对于使依赖于其继续在其家庭环境中蓬勃发展的太平洋国家至关重要。因此，盘点有关社会，法律，政治，经济的科学数据和预测，
语言扩展的室内大满贯（Lexis）
摘要 - 多功能和自适应的语义理解将使自主系统能够理解并与周围环境相互作用。现有的固定级模型限制了室内移动和辅助自主系统的适应性。在这项工作中，我们介绍了Lexis，这是一种实时的内部本地化和映射（SLAM）系统，它利用了大型语言模型（LLMS）的开放式视频库本质（LLMS），以创建一种统一的方法，以实现现场和放置识别。该方法首先构建了环境的拓扑大满贯图（使用视觉惯性探子仪），并嵌入了图节点中的对比性语言图像预处理（剪辑）特征。我们将此表示形式用于灵活的房间分类和细分，作为以室内为中心的地方识别的基础。这允许循环封闭搜索针对语义相关的位置。使用公共，模拟数据和现实数据，涵盖办公室和家庭环境，对我们提出的系统进行评估。它成功地将房间分类为不同的布局和尺寸，并优于最先进的房间（SOTA）。对于位置识别和轨迹估计任务，我们实现了与SOTA的等效性能，所有这些都使用相同的预训练模型。最后，我们演示了系统的计划潜力。视频：https：// youtu。BE/GRQF3EUDFX8
从护理实践到投机性小插图 - 机器人良好的机器人的考虑
护理部门已成为开发机器人技术的测试床之一，这些测试床已承诺减轻人口老龄化和劳动力短缺的问题。尽管有这些承诺，但这种技术的实际应用已得到有限的成功。除了技术局限性外，其他挑战以我们处理这些技术的方式存在。对护理部门的发展至关重要的是了解环境的复杂性，各种参与者的需求和目标，以及它们如何在社会遗产上造成。本文介绍了一项在价值敏感设计和投机设计的交点上进行的研究，以了解这些敏感性。基于访谈（n = 6）和卡片讲习班（n = 6）的数据，从护理人员和奥地利的移动护理和护理家庭环境中的居民中，我们开发了五个主题，这些主题捕获了构建的现状实践，并理解了基于信任的日常工作，对不同的参与者的谈判，情感和互惠的培训，情感和互惠的护理，照料工作，以及护理人员的互动，和物质自我锻炼。随后，我们创建了六个投机性小插图，它们用作修辞手段，以强调任何进入并重塑现有护理实践和关系的技术干预措施所产生的紧张局势。我们认为，我们的方法可以支持机器人设计师从前设计和开发开始研究的特定环境中的价值和紧张局势。
甲状腺癌管理中的核医学：实用...
12.1.简介 ................................................................................................................ 129 12.2.甲状腺癌治疗用治疗性放射性核素的选择........................................................ 129 12.2.1.半衰期................................................................................................. 129 12.2.2.局部吸收辐射.................................................................................... 129 12.2.3.比活度和化学形式.................................................................................... 129 12.3.碘-131 的物理特性.................................................................................... 130 12.4.辐射量和单位............................................................................................. 130 12.5.放射性碘治疗相关风险................................................................................. 133 12.5.1.辐射的影响............................................................................................... 133 12.6.辐射测量............................................................................................... 133 12.7.尽量减少辐射暴露....................................................................................... 134 12.8.治疗前准备................................................................................................. 135 12.9.治疗....................................................................................................... 136 12.9.1.协议和程序.................................................................................... 136 12.9.2.放射性碘的形式.................................................................................... 137 12.9.3.患者剂量准备和给药................................................................. 137 12.9.4.可能的急性副作用............................................................................... 139 12.9.5.排泄途径................................................................................. 140 12.9.6.辐射监测和辐射安全预防措施....................................... 140 12.9.7.废物管理................................................................................. 144 12.9.8.事故/应急程序....................................................................... 145 12.9.9.出院.................................................................................... 150 12.9.10.出院后家庭成员的安全............................................. 152 12.9.11.重返工作岗位................................................................................ 152 12.9.12.出院后返回非家庭环境............................................................... 152 12.10.长期建议............................................................................................. 152 12.10.1.未来怀孕............................................................................................. 152 12.10.2.致癌作用............................................................................................. 152 12.10.3.其他并发症............................................................................................. 153 12.11.设施设计............................................................................................. 153 12.11.1.物理设计............................................................................................. 153 12.11.2.放射性人类废物管理................................................ 156
评估家庭育儿支持计划...
智力和发育障碍的父母（IDD）（例如，Intel teclual Disability（ID），自闭症谱系障碍（ASD）和注意力缺陷多动障碍（ADHD））在社会服务中表现过大[1-3]。实际上，这些父母的认知困难是所有儿童保护案件中的显着比例[4，5]。他们的孩子也有明显升高的室外安置风险[6-8]，这通常是由于疏忽和不安全的家庭环境[5,9,10]。在瑞典，父母有权根据《社会服务法》获得育儿支持（第3章。§6a）[11]。自2008年以来，一项国家育儿支持的战略规定了对所有父母（包括认知困难的父母）的适当支持的权利[12，13]。然而，在瑞典和国际上，人们对缺乏适应性的，基于证据的干预措施对IDD的父母表示关注[4，5，14]。最初是为ID [15]的父母开发的基于家庭的育儿幼儿（PYC），在定性研究中显示出令人鼓舞的结果[16，17]。PYC建立在基于证据的认知支持的基础上，并且可能有适合于更广泛的IDD父母。的确，目前，PYC在瑞典广泛用于IDD的父母，以感知需要改编的育儿支持。同时，关于PYC的有效性以及孩子如何看待干预措施的知识差距得到了强调[18]。因此，该协议对有忽视儿童的IDD的父母对PYC进行了评估。
授权的医疗活动案例研究
■更好的结果 - 具有某些胰岛素治疗方案（糖尿病患者的个性化治疗方法）的胰岛素代表团，意味着进餐时间和胰岛素给药更及时。这样做会改善血糖水平的治疗，并降低低血糖的风险（低血糖水平）。也预计该计划可以减少和支持糖尿病患者，以最大程度地提高其糖尿病与糖尿病相关的健康结果，从而导致与糖尿病相关并发症的潜在减少。■更好的经验 - 改善了护理人员在护理家庭环境中的护理工作者的及时干预可能会导致糖尿病患者从事其他活动，从而改善其生活质量的时间。这种个性化护理方法降低了这些人糖尿病并发症的风险，并改善了他们的健康和福祉。■更好地利用资源 - 胰岛素代表团计划提供了一种支持社会护理劳动力发展并通过提供技能和能力发展的尊敬均衡的方式，并在强大的治理基础设施的支持下。未注册的从业人员可以管理包括胰岛素在内的糖尿病护理，同时仍在社区注册护士的监督下，以确保患者的患者安全和糖尿病患者的护理质量。以及确保在整个路径上最有效地使用社区护士的能力。这正在改善护理院与社区工作人员之间的关系。
技术指南TR-03161：医疗保健申请的要求
生活的各个领域的数字化，无论是在工作，在家庭环境中，在个人或公共交通工具中，都在稳步发展。在2018年已经超过了40亿人口的限额。使用手机，目前有76亿人口，目前有76亿人口。超过30亿人使用社交媒体，并在十分之九的情况下通过智能手机这样做（请参阅[GDR18]）。这一发展在医疗保健领域仍在继续。从“自我追踪”的趋势开始，但也从有效利用收集的医疗数据的需求增加。尤其是在医疗保健领域，无论您当前的位置和时间如何，都可以访问自己的医疗数据。在这种情况下，后端系统将敏感和个人数据存储从脉冲频率，睡眠节奏记录到药物计划和医疗处方。后端系统将用户与多个服务联系起来，因此充当通信集线器。被妥协的应用程序可以无意间披露用户的整个数字寿命，这可能会导致高财务损失。遵守适当的安全标准，尤其是在后端系统领域，可以降低风险，甚至可能阻止这种风险。已经在开发阶段，制造商应非常负责任地计划后端系统如何处理，存储和保护个人，在这种情况下，医疗和其他敏感数据。