XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System对陆
在移动地面车辆上自主跟踪和着陆……
本文提出了一种利用多旋翼无人机跟踪移动地面车辆并着陆的自主系统。详细讨论了该系统的技术开发。它包括传感器的选择和集成、目标检测算法和实现、无人机的数学模型和飞行控制器设计。该系统利用近红外摄像机，即使在夜间或低照度下也能检测到标记，无人机机载处理器的频率最高可达 18 Hz。整个系统首先在 MATLAB 中仿真，然后应用于实际的无人机。小型四旋翼无人机在移动的小型卡车上自主着陆的成功飞行试验表明，该设计是有效且可行的。所提出的视觉激光目标跟踪性能在静态标记下实现了 99.2% 的成功率，在移动标记下实现了 94.4% 的成功率。
TC 1-19.50 陆军鼓队队长
TC 1-19.10 改编了 TC 3-21.5 中的部分动作和训练技巧，以允许在仪式编队中实际使用乐器。TC 1-19.50 改编了 TC 3-21.5 和 TC 1-19.10 中的部分动作和训练技巧，以允许在军事编队中实际使用礼仪权杖。当 TC 3-21.5 和 TC 1-19.10 描述不够充分时，TC 1-19.50 还为鼓乐队指挥提供具体指导。本出版物中的技术和程序符合陆军乐队计划和支持华盛顿军区的陆军礼仪部队中最佳或最常见的礼仪做法。本出版物中描述的行进技术仅供陆军鼓乐队指挥（包括在职培训的士兵）在进行礼仪音乐表演或为此类表演进行训练时使用。在所有其他编队中，陆军鼓乐队指挥都将遵守 TC 3-21.5 中描述的标准。
KTA50 陆基钻井动力模块
发动机组件 Cummins KTA50-DR 50 升、1200rpm 柴油发动机 1470 bhp / 1096 kWm 主功率额定值 坚固的三角形 3 点式安装小型滑橇 结构钢油底壳牢固安装在小型滑橇上 油底壳配有一体式排水球阀 排气弯头配有 6” Cummins 法兰 双泵双回路冷却回路（水套水和低温后冷却器） DCA 冷却液腐蚀抑制剂过滤器 专用旁通油过滤器（2 个）旋装式燃油过滤器（5 个）旋装式油过滤器 Ingersol-Rand 空气启动装置配有继动阀、先导阀、润滑器和消声器 双重型空气过滤器、外壳、管道和空气限制指示器 安装在进气道中的电动空气关闭阀 用户友好的 Woodward EG1P 液压机械执行器 Cummins PT（压力/时间）发动机驱动的燃油泵 排气歧管隔热板 坚固的橡胶弹性体驱动联轴器 带有客户连接器的发动机安装电线束 发动机安装控制系统
通过基于生物炭的陆地上和负面排放...
抽象的气候稳定对于对地球系统的重新稳定至关重要，但不应破坏生物圈完整性，这是地球系统功能的第二个支柱。如果要通过基于生物量的负排放（NE）技术来实现这一点，该技术可以通过粮食生产和生态系统保护来竞争土地。我们评估了由基于生物炭的施肥促进的土地和卡路里中性的热源碳捕获和储存（LCN-PYCC）的NE贡献，这通过增加农作物产量来隔离碳并减少土地需求。Applying the global biosphere model LPJmL with an enhanced representation of fast-growing species for PyCCS feedstock production, we calculated a land-neutral global NE potential of 0.20–1.10 GtCO 2 year −1 assuming 74% of the biochar carbon remaining in the soil after 100 years (for + 10% yield increase; no potential for + 5%; 0.61–1.88 GtCO 2 year −1 for + 15％）。潜力主要是由生物质生成系统的实现产量增加和管理强度驱动的。如果管理强度从边际提高到中等水平，则估计 NE产量将增强 + 200–270％。 此外，我们的结果表现出对过程特异性生物炭产量和碳含量的敏感性，在保守假设和优化设置之间产生 + 40–75％的差异。NE产量将增强 + 200–270％。此外，我们的结果表现出对过程特异性生物炭产量和碳含量的敏感性，在保守假设和优化设置之间产生 + 40–75％的差异。尽管在建模中对LCN-PYCCS系统做出全球假设的挑战，但我们的发现表明，在需求驱动的和经济优化的缓解场景中计算出的大型NE量之间的差异与供应驱动的方法的分析潜力与供应驱动的方法相关的供应驱动的方法，这些方法符合环境和社会经济的前提。
爱尔兰陆上风电对经济的影响
• 陆上风能为爱尔兰各地社区带来一系列经济、社会和环境影响。这些影响主要体现在增加经济价值、创造就业机会、增加财政回报、减少排放以及形成滚动和可持续的资本投资渠道。 • 所有这些影响都出现在该行业价值链的每个环节：项目规划、制造、运输、安装、电网连接、运营和维护以及退役。该行业的性质，尤其是其增长，产生了对新项目的投资循环流动，确保价值不断更新。 • 陆上风能为爱尔兰各地社区提供清洁能源，为爱尔兰履行《巴黎协定》承诺做出了重要贡献，即到 2030 年将温室气体排放量与 1990 年的水平相比减少至少 40%。 • 陆上风能还有助于爱尔兰履行其可持续发展目标承诺，特别是在可持续能源（可持续发展目标 7）、应对气候变化（可持续发展目标 13）和促进经济增长（可持续发展目标 8）等方面。 • 根据可再生能源支持计划 (RESS)，40% 的社区福利资金必须用于支持可持续发展目标的项目。假设到 2030 年实现 CAP 目标，每年将有约 1000 万欧元的资金用于可持续发展目标相关项目。
师骑兵及其在 2030 年陆军中的作用
在 2030 年的情景中，该中队通过使用机器人、自主系统和巡飞弹等先进和新兴技术，增强了其执行 R&S 和节约兵力行动的能力。凭借这些未来的有机能力，它将拥有更大的范围，从而使其能够覆盖更多的进近途径并影响更远的敌人。该中队可以使用其有机和附属资产（例如中程和远程无人机系统 (UAS) 和附属远程火力）来识别敌方编队。一旦中队识别出敌方编队，它就可以用来自先进机器人和精确火力资产的足够火力瞄准它，以小规模大规模精确攻击摧毁敌方连队。如果使用得当，在部队和中队级别使用巡飞弹将达到这一效果。这种“接触前”战斗力损失可能会破坏敌人的行动并迫使他/她改变行动方针。
基于视觉的先进精密进近和着陆...
先进空中机动 (AAM) 飞机需要感知系统，以便在城市、郊区、农村和区域环境中实现精确进近和着陆系统 (PALS)。目前批准用于自动进近和着陆的最先进的方法将难以用于支持 AAM 操作概念。但是，来自其他应用和低 TRL 研究的技术和系统使用视觉、红外、雷达和 GPS 方法为 AAM 飞机进近和着陆提供基线感知和传感要求。本文重点介绍基于视觉的 PAL，以演示闭环基线控制器，同时遵守联邦航空管理局的要求和规定。共面算法确定姿势估计，并将其输入到扩展卡尔曼滤波器中。将 IMU 与视觉相结合，为 GPS 拒绝的环境创建传感器融合导航解决方案。状态估计会导致下滑道和定位器误差计算，这对于设计和推导 AAM PALS 的制导律和控制律至关重要。 IMU 和视觉导航解决方案为 AAM PALS 提供了有希望的模拟结果，更高保真度的模拟将包括计算机图形渲染和特征对应。
AI决策在陆基运营中的作用
在当今日益复杂且不可预测的全球景观中，人工智能（AI）在军事决策中的作用已成为必要的工具，也已成为变革性的力量。AI处于创新和道德复杂性的缔合，能够重塑陆基军事行动并提高运营效率，但它也给透明度和治理带来了关键的挑战。在研究AI在欧洲陆基军事决策中的作用时，本文将技术进步AI带来的技术提出，其解决方案及其部署所需的谨慎。受乌克兰正在进行的冲突影响的大规模土地战的复兴强调了强大，响应迅速和技术实现军事系统的重要性。AI已成为该方程式中的基本组成部分，增强了实时数据分析，预测性建模和情境意识。这种整合使欧洲的土地力量能够保持竞争优势，从而解决了战略必需品，例如速度和联盟行动中的互操作性。开发AI驱动的传感器到射击器系统和多域操作能力有望简化决策过程，从而创造出更敏捷和反应迅速的军事力量。随着这些技术的进步，面临重大挑战。AI的双重用途性质，即它在平民和军事领域的适用性 - 使其采用了复杂性。维持人的监督对于避免对可能缺乏透明度和问责制的算法过度依赖至关重要。欧洲军事力量面临着将AI整合到其运营框架中的挑战，同时坚持严格的道德和法律标准。AI开发的快速速度，再加上碎片的全球监管景观，需要具有凝聚力的管理结构。没有明确的标准和国际法规，AI技术可能会加剧安全风险，增加意外升级的潜力，甚至挑战人道主义法的基本原则。依赖AI引入了道德考虑，尤其是在讨论能够在不进行人类干预的情况下做出生死决策的自主系统时。对于欧洲的土地力量，必须采用AI，以确保道德完整性，运营透明度和技术整合的平衡方法来追求AI。本文反映了AI在军事决策中的潜力和责任。这条道路将需要在拥抱创新和保护人类的道德和法律基础之间取得微妙的平衡。将AI整合到MIL ITARY框架中代表了战略优势，但是必须对其进行远见和谨慎的态度，以维护支撑我们民主社会的价值观。