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小谷子对非生物胁迫的转录组响应
由于气候变化的迅速和有害影响，全球粮食和营养安全正受到干旱、盐碱、寒冷和炎热等非生物胁迫的威胁。小米是一种极具前景的农作物，因其对气候变化和营养食品和饲料日益增长的需求的适应能力，有可能确保全球粮食安全。小米是一种多样化的小种子 C4 禾本科植物，考虑到其对气候变化的持久性和对营养食品和饲料日益增长的需求，在保障世界粮食供应方面具有巨大的潜力。随着通过微阵列和下一代测序获得的基因组信息迅速增加，转录组学促进了对非生物胁迫带来的变化的广泛检查和量化。这规定了一种确定重要基因表达的必要方法。这项技术进步旨在破译支撑分子机制/途径的基因表达模式。其他技术，例如全基因组表达分析（可深入了解控制细胞过程的调控网络）、全基因组位置分析（可阐明转录调控蛋白对基因的控制）和基因组选择，可增强小米育种群体中抗逆性预测的可靠性。本综述通过整理小米中对非生物应激反应特有的差异表达基因 (DEG) 和转录因子 (TF)，强调了转录组学对小米改良的影响，这可以为培育具有气候适应力的品种开辟有利的途径和令人着迷的机会。
使用植入前基因测试对非整倍性
在美国使用植入前基因检测（PGT-A）的使用一直在稳步增加。此外，用于24种染色体分析的基础技术继续迅速发展。尚未证明PGT-A作为常规筛查测试的价值。尽管一些较早的单中心研究报告说，PGT-A对有利的先知患者的活出生率较高，但最近在具有可用胚泡的女性的多中心，随机对照试验得出的结论是，通过冷冻胚胎转移的整体妊娠结局在PGT-A中相似，在PGT-A和便利性肥料之间相似。PGT-A对降低临床流产的风险的价值尚不清楚，尽管这些研究具有重要的局限性。本文档替换了同名文档，最后在2018年发布。（fertil Steril 2024; 122：421 - 34。2024美国生殖医学学会。）El Resumenestádodanibleenespañolalfinal delartículo。
气候变化对非洲贸易的影响
在这种背景下，本章的目的是双重的。首先，我们研究了非洲国家相对于世界其他地区的气候变化的程度。第二，我们展示了非洲的比较优势如何随着温度和水压力的升高而改变。我们的主要发现表明，非洲的气候变化影响比其他地区更为明显，这反映在与温度上升和降水变化更大相关的极端天气事件的增加中。这些事态发展可能会增加不安全的人的数量。此外，我们确定气候变化如何基于产品对温度变化及其对水的依赖的敏感性影响非洲国家的专业化。我们表明，将会受到气候变化的影响，几种农作物（例如豆类蔬菜，食用坚果和椰子，花生，油料和茶点）将受到气候变化的影响。其他农作物的产量可能受到较小的影响，但是它们的未来扩张可能受到与气候变化相关的因素的限制。
气候变化对非洲贸易的影响
在这种背景下，本章的目的是双重的。首先，我们研究了非洲国家相对于世界其他地区的气候变化的程度。第二，我们展示了非洲的比较优势如何随着温度和水压力的升高而改变。我们的主要发现表明，非洲的气候变化影响比其他地区更为明显，这反映在与温度上升和降水变化更大相关的极端天气事件的增加中。这些事态发展可能会增加不安全的人的数量。此外，我们确定气候变化如何基于产品对温度变化及其对水的依赖的敏感性影响非洲国家的专业化。我们表明，将会受到气候变化的影响，几种农作物（例如豆类蔬菜，食用坚果和椰子，花生，油料和茶点）将受到气候变化的影响。其他农作物的产量可能受到较小的影响，但是它们的未来扩张可能受到与气候变化相关的因素的限制。
气候变化对非洲儿童疟疾的历史指纹和未来影响
气候变化带来的与健康相关的风险呈指数增长1，但直接对人类对气候影响的健康结果的直接归因仍然存在挑战-16 ING 2,3。在这里，我们利用了50,425次人口调查4至17的综合数据集调查了被人为引起的气候变化是否增加了整个撒哈拉以南非洲的儿童18 Hood疟疾的负担。在历史数据中，我们发现患病率19显示了对温度和极端降水的强烈反应，这与以前的经验和流行病学工作的20种期望一致。将His-21曲曲子的气候重建与反事实模拟进行比较，而没有人为22气候强迫，我们发现，自1901年以来，人类造成的气候变化已经弥合了人类造成的气候变化的总体损害率23，这损害了儿童疟疾的总体流行。我们估计，到2014年，人为引起的气候变化平均每10万名2至10岁的儿童平均有25例过剩的疟疾，而南非和东非的高海拔高26例，较凉爽的地区较高的地区较高的27次增长。在未来的气候变化下，我们预计温度升高28可以加速消除西部和中部非洲的疟疾，那里的29个现今负担最高，平均总体降低了94次（低绿色30室内气体排放，SSP1-rcp2.6），SSP5-SSP5-SSP5-rc5-rcp8.5-rcp8.5-rc8.5-rc8.5-rc8.5-rcp8.5-rc8.5-rc8.5-rc8.5-rc8.5-rc8.5-rc8.5-rc8.5-rcp8.5-rc8.5）世纪。我们的研究解决了35年关于气候36变化的第一个可疑健康影响之一数十年的辩论，并为未来的工作提供了衡量其真正全球负担的模板。37但是，我们32发现，将未来的全球变暖限制为2°C以下（SSP1-RCP2.6），而33 3°C（SSP2-RCP4.5）可以防止南部非洲的平均505例过量病例，34和33个过量案例，在东非，每100,000名儿童，每100,000名儿童，每100,000名儿童均为2100。
加速对非洲和全球气候变化的可行研究
上升团队将于2024年开始。我们鼓励团队成员的多样性，并欢迎从非洲和全球南部吸引的团队申请。团队的参与者和领导者应来自一系列研究，政策和实践机构和背景（他们不必来自开普敦大学）。团队由多达15名成员组成，他们在两年期间最多四次会议，
遗传资源和精准基因编辑可有针对性地提高大麦对非生物胁迫的耐受性
摘要：非生物胁迫，主要是干旱、高温、盐碱、寒冷和涝渍，对谷物作物产生不利影响。它们限制了全球大麦的生产并造成了巨大的经济损失。多年来，人们已鉴定出大麦在各种胁迫下的功能基因，随着现代基因编辑平台的引入，抗逆性基因改良也发生了新的转变。特别是，成簇的规律间隔短回文重复序列 (CRISPR)/CRISPR 相关蛋白 9 (Cas9) 是一种用于精确突变和性状改良的强大而多功能的工具。在这篇综述中，我们重点介绍了主要大麦生产国受胁迫影响的地区及其相应的经济损失。我们整理了大约 150 个与抗逆性相关的关键基因，并将它们组合成一个物理图谱，用于潜在的育种实践。我们还概述了精确碱基编辑、主要编辑和多路复用技术在有针对性性状修饰中的应用，并讨论了当前的挑战，包括高通量突变体基因分型和基因型依赖性在遗传转化中的应用，以促进商业育种。所列出的基因可以抵消干旱、盐度和营养缺乏等主要压力，相应基因编辑技术的潜在应用将为大麦改良以提高其气候适应能力提供参考。
有效载荷意识到的轨迹优化针对非独立移动多机器人操纵，并带有提示避免
摘要 - 合作移动操作是机器人技术中越来越重要的主题：就像人类需要在许多任务上进行协作一样，机器人需要能够一起工作，例如，在非结构化环境中运输重型或笨拙的物体。但是，移动多机器人系统提出了独特的挑战，例如运动计划的更大配置空间，稳定性问题，尤其是对于轮式移动机器人，非全面约束。为了应对这些挑战，我们提出了一个基于用于轮式移动操作的直接转录公式的多机器人双级优化系统。我们的配方使用静态力，计算出较低级别的稳定性目标，以告知较高级别的车轮轨迹计划。这允许有效的计划，同时确保安全执行并改善实际机器人的开环绩效。我们证明了我们的模型能够解决具有挑战性的运动规划任务，并评估其在ClearPath Husky Mobile平台上改进的现实世界的能力。最后，我们将系统与先前呈现的混合真实接口集成在一起。索引术语 - 多种移动机器人或代理商的多数机器人系统，合作机器人，机器人技术和施工中的自动化的路径规划，车轮机器人
回顾镜像疗法对非杀伤性中风患者肌肉力量康复的有效性：文献回顾Adirson Barbosa
文章历史背景：中风仍然是长期残疾的重要问题之一。大多数中风患者由于上肢的麻痹而难以进行日常活动，导致日常生活（ADL）的活动受损和生活质量降低。本文献综述的目的是找出镜像治疗在非荷毛中风患者中的肌肉力量康复中的应用。方法：使用的方法是使用PubMed，Science Direct和Google Direct和Google Scholar的期刊数据库，其范围为2020 - 2024年的期刊数据库，其中包括关键词“镜像疗法”，“肌肉力量康复”，“肌肉力量康复”，“非毛发性中风”和中风，并获得了多达1276 Arcication。结果：根据标准搜索文章，并获得了9篇准备审查的文章。这些文章解释了镜像治疗在非诊断中风患者中的肌肉力量康复中的应用。结论：希望中风患者能够控制镜像疗法。
AI法对非歧视法和算法公平的影响
摘要AI中的公平性话题，如命运（AI）社区中的命运（公平，问责制，透明度和道德规范）所引起的，在过去几年中引发了有意义的讨论。但是，从法律的角度来看，特别是从欧盟法律的角度来看，仍然存在许多公开问题。算法公平旨在减轻设计级别的结构不平等，而欧洲非歧视法是针对部署AI模型后的个体歧视案例量身定制的。AI ACT可能会通过将非歧视责任转移到AI模型的设计阶段来弥补这两种方法迈出巨大的一步。基于对AI法案的综合阅读，我们对法律以及技术执行问题发表评论，并提出对偏见检测和偏见校正的实际含义，以指定并符合特定的技术要求。