摘要 - 本文提出了一种基于学习的自适应推进控制(APC)方法,用于与两栖环境中推进器集成的四倍的机器人,从而使其能够在水中有效地移动,同时保持其地面局限性功能。我们设计了特定的增强学习方法,以训练神经网络以执行向量推进控制。我们的方法协调腿和螺旋桨,使机器人能够在执行器故障和未知干扰的情况下实现速度和轨迹跟踪任务。我们对水中机器人的模拟验证证明了训练有素的神经网络根据历史信息预测干扰和执行器故障的有效性,这表明该框架适应不断变化的环境,适合在动态变化的情况下使用。我们提出的方法适合于四倍的机器人的硬件增强,以在两栖机器人的领域创建途径,并扩展了在各种应用程序中使用四倍的机器人的使用。
我们已经在一家真正的医院部署了基于LLM的口语系统。ARI SO-SOIAL机器人体现了我们的系统,患者及其同伴可以将其与多方合作一起使用。为了启用这种多方能力,多模态是批评性的。因此,我们的系统将语音和视频作为输入,并产生语音和手势(手臂,头部和眼动)。在本文中,我们描述了我们的复杂环境和对话系统的体系结构。每个组件都是详细介绍的,并且可以实时突出显示的适用组件的完整系统视频。我们的系统决定何时轮流,当患者停止中牙,回答局限性问题(基于提交后的知识)时,会产生类似人类的澄清请求,并适当地回答范围的请求(例如产生笑话或生成笑话或Quizzes)。后一个功能特别值得关注,因为真正的患者经常说出以前无法处理的意外句子。
1.1项目概述Boralex Inc.申请调查许可(IL),以调查风能资源,以支持200MW+风项目的开发,建设和运营,即Sitka Wind Project。拟议的Sitka风项目位于塞沃德镇以南的温哥华岛。在IL的任期内,Boralex打算安装一到三个气象(MET)塔以收集风数据(确定了五个初步位置),进行验证调查以评估地形和访问,并启动环境和古学局限器工作。根据此任期完成的工作将支持提交环境评估申请(EA)证书和即将到来的BC Hydro Power的建议。在学期期间访问该站点的是乘卡车,直升机,Quad和步行。安装MET塔将需要最小的树木清洁(120m x 110m(1.32 ha))和用于安装锚的小地面干扰。
关于临床诊断中的大语言模型的局限环境基因组学和系统生物学系,劳伦斯·伯克利国家实验室,加利福尼亚州伯克利,94720,美国2。杰克逊基因组医学实验室,法明顿CT,美国06032,美国。3。稀有护理中心,珀斯儿童医院,珀斯,华盛顿州6009,澳大利亚4。Telethon儿童学院,珀斯,华盛顿州6009,澳大利亚5。anacletolab,Dipartimento di Informatica,UniversitàDegliStudi di Milano,米兰,意大利米兰6。Ellis-欧洲学习和智能系统实验室7。系统基因组学研究所,康涅狄格大学,法明顿,CT 06032,美国 *通信:杰克逊基因组医学实验室,10 Discovery Drive,Farmington CT,美国06032,美国; peter.robinson@jax.org系统基因组学研究所,康涅狄格大学,法明顿,CT 06032,美国 *通信:杰克逊基因组医学实验室,10 Discovery Drive,Farmington CT,美国06032,美国; peter.robinson@jax.org
有毒污染物(例如重金属和有机化合物)对人类健康产生有害影响,从而引发全球关注。1,2此外,气候变化的行星边界已经超过,并且正在对地球造成不可逆转的损害。3因此,已经引入了几种水纯化和CO 2捕获方法。4,5尽管这些技术既可靠又有效,但由于高能源需求和成本,它们是不可持续的。6因此,开发可持续和环保的技术至关重要。金属 - 有机框架(MOF)是高度多孔纳米结构,其中包括金属离子/簇和有机接头7具有特色特征,例如高孔隙率和表面积,多样性和灵活性。8这些特性使MOF能够在吸附,9气体捕获,10和分离,11以及环境修复方面具有较高的潜力。12个基于锆的MOF,UIO-66和UIO-66-NH 2具有较高的热液稳定性,13对水的应用有益。此外,UIO-66-NH 2中的氨基组允许CO 2吸附属性。14然而,直接应用粉末状MOF(例如由于脆弱和晶体结构引起的可加工性差),存在某些局限
ai基础模型[1]封装了一个概念,其中AI模型以无监督或自制的方式进行预培训,例如,以一项基本任务进行了基本任务,例如,在句子中预测下一个单词,在一定数据中,训练有素的模型随后是一个句子的基础,以示例为基础,以示例为基础,以示例为基础。本质上,他们不是狭窄的专家,而是通才。尽管这些模型的概念通过大语言模型(LLM)(例如那些基础chatgpt [2])赢得了知名度,但原则上,可以在各种方式上使用类似的技术,例如,图像,音频,视频,非结构化的网格等。鉴于实验磁性局限融合设备中不同模态的大量数据以及实验融合科学家需要执行的各种任务需要执行的多种任务,因此出现了一个自然的问题,即是否可以为实验融合数据创建AI基础模型以增强和加速融合科学。本文试图在概念层面上解释如何创建这些基础模型以及如何有效地用于实验融合设置。
遗传进化与培养之间的关系提出了两个因果问题。第一个关注当代人类文化受到我们的生物进化遗产的约束或局限的程度;第二个问题是,遗传进化本身是否受到文化活动的影响。我们认为,如果没有更完整地了解一般的表型,尤其是人类特别修改了环境中选择源的意义,从而无法完全理解进化论对人类科学的意义与人类科学的意义,从而无法充分理解。我们的主要目标是描绘和探索生物进化与文化变化之间的相互作用。进化生物学已被广泛援引人类的行为和社会制度。这些解释产生了社会生物学(Trivers 1985; Wilson 1975),人类行为生态学(Borgerhoff Mulder 1991)和进化心理学(Barkow等人(Barkow等)1992),以及进化论和社会达尔文主义(Kuper 1988)。 但是,人类行为的进化方法1992),以及进化论和社会达尔文主义(Kuper 1988)。但是,人类行为的进化方法
简介:地球上的生物多样性受到威胁,并处于危险之中。即使在全球气候变化的最乐观模型下,地球生物的惊人比例也将继续灭绝。由于无数的人为驱动因素,大部分物种和生态系统面临的不稳定和灭绝威胁,这些威胁的加速速度比我们帮助他们在自然环境中拯救它们的能力更快。迫切需要设想创新的策略来保护地球的生物多样性,以保护未来的生态系统。冷冻保存技术提供了一种创新的策略,从而可以在100年内冷冻和呈静脉。随着成功的越来越多,可以融化冷冻保存材料的收集以恢复DNA,完整的细胞甚至整个功能生物。全球许多机构都维持冷冻保存的生物收藏,尤其是那些处理人类健康的机构;但是,很少有生物症状在冷冻状态下将活的野生动植物样品持有。尽管如此,所有这些生物局限器都需要密集的人类管理,电力和持续的液氮供应,从而使它们容易受到不可预测的自然和地缘政治灾难的影响。此外,许多冷冻收藏都存储在城市中心,使它们更容易受到破坏稳定威胁的影响。
多边形网格已成为离散近似3D形状的标准,这要归功于它们在捕获不均匀形状方面的效率和高灵活性。然而,这种不均匀性导致网格结构的不规则性,使诸如3D网格分割之类的任务尤其具有挑战性。通常通过基于CNN的方法来解决3D网格的语义分割,从而可以良好准确。最近,变形金刚在NLP和计算机视野领域都获得了足够的动力,至少在CNN模型中取得了表现,从而支持了长期以来的建筑普遍主义。按照这种趋势,我们提出了一种基于变压器的方法,用于通过全球注意机制对网格的图形结构进行更好的建模。为了解决标准变压器架构在建模非序列数据相对位置的局限操作员。在Maron等人提出的人类分割数据集上,对三组Coseg数据集进行了实验结果(Wang等,2012)。(2017)和Shapenet基准(Chang等,2015),展示了所提出的方法如何在3D网格的语义分割方面产生最新的性能。
Lisa Abe“ Secernin-1在阿尔茨海默氏病的Tau磷酸化中的可能作用”大学研究学者Hayley Ackerman“埃及(1922-1937):世界大战间的主权签名和后殖民地的局限 Pollution in MacroInvertebrate Analysis” Collegiate R esearch Scholar Evie Bair “Las Meninas and The Prado Museum's Changing Relation to Spanish Society” Robert A Fowkes Research Scholar Ethan Bakal “Characterizing and contextualizing the spore coat protease PrkA in Bacillus subtilis” Max Bronner Research Scholar Freddy Barrera “The Impact of Economic Recession on Deportations of Undocuted Latinx Immigrants in the United States” Collegiate R esearch Scholar Yiming Bian “coupled oscillation of firefly, the spontaneous synchronization in nature” Collegiate R esearch Scholar Ivan Brea “Divine Mediations: Representations of Religion, Clericalism, and Religious Imagery in Mexican Cinema (1917-2018)” Collegiate R esearch Scholar Violet Brede “Children's beliefs about the consequences of economic disadvantage in education and工作”约翰·G·弗莱明研究学者