根据旋转变压器的特性,驱动运放需要有以下特性: • 旋转变压器的励磁原边线圈通常是有很低的DCR ( 直流电阻),通常小于100Ω,因此需要有较强的电流 输出能力才可以驱动线圈,最高至200mA。 • 为了保证的精度以及线性度,在旋转变压器的应用中需要具备较高的SR(压摆率Slew Rate)。 • 旋转变压器的常见激励方式为差分推挽输出,对放大器要求较宽的带宽以及较高的开环增益,以确保信 号不失真。 • 汽车应用EMI 环境复杂,为了保证励磁功率放大电路不被干扰,放大电路需要具备一定的EMI 抑制能力。 • 作为高功率驱动级,需要具备限流和过温关断功能,保证系统的可靠性和鲁棒性。 • 传统的解决方案是利用通用运放和分立三极管搭建高输出电流,电路复杂可靠性低,且并且难以集成热 关断和限流保护等功能。NSOPA240X 运算放大器具有高电流输出能力,最大可支持400mA 的持续电流 输出。并集成了过温关断,限流保护等安全功能,满足各类旋转变压器驱动的需求。
洛哈国立大学学术条例第152条规定,洛哈国立大学的学生录取将按照高等教育系统的国家分级和录取制度以及机构录取和分级制度的规定进行。根据洛哈国立大学组织管理程序组织条例第 12 条 c) 款的规定,分级和录取主任有权管理和控制分级和录取过程。
Docking 的论文中讨论了基于能力的评估要求,该论文引用了 Hager 的观点。Hager 声称基于能力的评估有两个关键特征:首先,需要指定标准;其次,需要区分证据收集和判断。有些人试图从中理解为,不应允许判断(主观的)干扰证据收集的(隐含的)客观性,而证据收集的客观性与指定的标准密切相关。然而,这种假设忽略了首先指定要评估的标准所涉及的高度主观性(判断),包括应该(或不应该)指定什么!我的观点是,生活中所有重要的决定都是高度主观的,即使是评估员也必须认识到这一点。因此,从整体上讲,基于能力的评估可能与(比如说)设置基于论文的传统学术考试一样主观。许多论文都认识到这一点,并讨论了如何将评估程序的主观性降至最低。
摘要:患者监护需要持续关注,并且可能特别容易受到干扰,这种情况在围手术期工作中经常发生。在本研究中,我们比较了麻醉提供者在传统和基于虚拟形象的监护下在干扰下的感知表现和感知工作量,虚拟形象是一种基于情境意识的技术,可将患者状态显示为动画患者模型。在这项前瞻性、多中心、受试者内设计的研究中,38 名参与者使用传统和基于虚拟形象的监护评估了 3 秒和 10 秒持续时间的场景,在标准化干扰下以简单计算任务的形式进行。我们将感知表现量化为在显示的总共 11 个生命体征中正确记住的生命体征的数量。我们使用美国国家航空航天局任务负荷指数评分量化感知工作量。在 3 秒场景中使用虚拟形象监测技术,麻醉师在分心状态下记住了更多生命体征:6(四分位距 [IQR] 5-7)vs. 3(IQR 2-4),p < 0.001,差异平均值 (MoD):3(95% 置信区间 [95% CI] 1 至 4),在 10 秒监测任务中:6(IQR 5-8)vs. 4(IQR 2-7),p = 0.028,MoD:1(95% CI 0.2 至 3)。在 3 秒场景中,参与者认为使用虚拟形象时,分心情况下的感知工作量较低:65(IQR 40-79)vs. 75(IQR 51-88),p = 0.007,MoD:9(95% CI 3 至 15),在 10 秒场景中:68(IQR 50-80)vs. 75(IQR 65-86),p = 0.019,MoD:10(95% CI 2 至 18)。基于虚拟形象的监测提高了麻醉提供者在分心情况下的感知表现,并减少了感知工作量。这项技术可以帮助提高护理人员的情境意识,尤其是在高工作量情况下。
摘要 — 施密特分解及其相关分析使得识别单个物理系统各个子系统之间的统计依赖关系成为可能。所考虑的系统可以是量子态,也可以是经典概率分布。本研究考虑了两个不同的物理系统:量子薛定谔猫态和微粒双缝干涉。结果表明,所考虑的系统具有单一的内部结构,可以用干涉替代的一般术语来描述。开发了一种有效的方法,使我们能够计算干涉的光学特性,例如可见性和相干性。结果表明,干涉替代环境状态的标量积是光振荡相干性的经典复参数的自然概括,它决定了干涉图案的可见性。获得了干涉图案可见性与施密特数之间的简单定量关系,施密特数决定了量子系统与其环境之间的连接水平。所开发的方法被推广到多维薛定谔猫态的情况。
6. 建议 ................................................................................................................................................ 51 7. 结论 ................................................................................................................................................ 52 附件一:可用性启发法 ................................................................................................................ 53 附件二:ISEAL 可信度原则 ............................................................................................................. 55 作者 ............................................................................................................................................................. 59
使用有效的飞行策略在未知场景中避开混合障碍物是无人机应用面临的关键挑战。在本文中,我们介绍了一种更强大的技术,仅使用点云输入即可区分和跟踪动态障碍物和静态障碍物。然后,为了实现动态避障,我们提出了禁忌金字塔方法,以迭代方式采用有效的基于采样的方法求解期望的飞行器速度。通过求解具有期望速度和航路点约束的非线性优化问题来生成运动基元。此外,我们提出了几种技术来处理近距离物体的位置估计误差、可变形物体的误差以及不同子模块之间的时间间隔。所提出的方法已实现在机上实时运行,并在模拟和硬件测试中得到了广泛的验证,证明了我们在跟踪鲁棒性、能量成本和计算时间方面的优势。