摘要 - 自主在现实世界环境中进行自主导航,搜索和救援操作的特殊性,无人驾驶飞机(UAVS)需要全面的地图以确保安全。但是,普遍的度量图通常缺乏对整体场景理解至关重要的语义信息。在本文中,我们提出了一个系统来构建一个概率度量图,并富含从RGB-D图像中从环境中提取的对象信息。我们的方法结合了前端的最先进的Yolov8对象检测框架和后端的2D SLAM方法 - 制图师。为了有效跟踪从前端接口提取的语义对象类别类别,我们采用了创新的bot-sort方法。引入了一种新颖的关联方法来提取对象的位置,然后用度量图将其投影。与以前的研究不同,我们的方法在具有各种空心底部对象的环境中可靠地导航。我们系统的输出是概率图,它通过合并特定于对象的属性,包括类别的差异,准确定位和对象高度来显着增强地图的表示形式。已经进行了许多实验来评估我们提出的方法。结果表明,机器人可以有效地产生包含多个对象(尤其是椅子和桌子)的增强语义图。此外,在嵌入式计算机-Jetson Xavier AGX单元中评估我们的系统,以在现实世界应用中演示用例。索引项 - 语义映射,无人机,ROS,度量图。
han,s,yuan,x,Zhao,f,Manyande,Anne Orcid:https://orcid.org/0000-0000-0000-0002-8257-0722,Gao,Go,f,wang,j,j,j,Zhang,w and Zhang,w and tian,x(2024)aletiation aletiation neuropsivation neuropiuntion neuropiuntion neuropiuntion neuropiuntion neuropiuntion neuropiunty 2通过PI3K/AKT途径的小胶质细胞极化和突触可塑性。炎症研究,第73页。157-174。ISSN 1023-3830
我们根据《印度特许会计师协会》第 143(10) 条规定的审计准则 (“SA”) 对独立财务结果进行了审计。我们在这些准则下的责任在下文“审计师对独立财务结果审计的责任”部分中有进一步描述。根据印度特许会计师协会 (“ICAI”) 发布的《道德准则》,以及《印度特许会计师协会》和《印度特许会计师协会》规定的与我们对独立财务结果的审计相关的道德要求,我们独立于公司,并且我们已根据这些要求和印度特许会计师协会的《道德准则》履行了我们的其他道德责任。我们相信,我们获取的审计证据是充分、适当的,为发表审计意见提供了基础。
可再生能源: 风力发电设备。 06 Naherholungsgebiet im ehemaligen Tagebau: Cospudener See. Recreation at the former open pit mines: Cospudener Lake. 原露天采矿区,经改建后的城市近郊休养地: 科斯普登湖。 07 Nordstrand Cospudener See. Beach on the northern side of Cospudener Lake. 北部的湖滨沙滩风光:科斯普登湖。 08 Wasser als Erholungsraum: Karl-Heine-Kanal. Waterside recreational area: Karl Heine Canal. 水景休闲风光: 卡尔- 海纳- 水道。 09 Ehemalige Bahnfläche Lene-Voigt-Park. Former railway site Lene-Voigt-Park.
位于俄勒冈州西南部的土地管理局 (BLM) 库斯湾区已制定了此商业计划,适用于两个公共使用收费露营地和一个日间使用区的管理和运营。该计划的主要目的是分析并提议提高埃德森溪和西克斯河露营地的休闲使用许可证 (RUP) 露营地费用。该计划还为每个露营地制定了管理目标和优先事项,作为使用休闲费用收入目标的公开通知,并为公众提供了对这些目标发表评论的机会。已开发的露营地提供了宝贵的公共服务,并有助于实现 2016 年俄勒冈州西北和沿海资源管理计划中概述的休闲和游客服务管理目标。拟议的费用基于对其他公共机构和私人提供商在各自地理区域内提供类似服务的费用的比较审查,或称为公平市场价值。费用增加
Boerjan教授指出,目前将木质素从木头上取出,并经常用作燃料。他的研究表明,通过操纵木质素水平,可以实现较高的木材生产。种植森林的产量较高,将减少刺激圣地森林的压力。拉尔夫教授通过询问“我们忽略了使用大自然对我们如此精美的东西的短视之际”。nat ural木质素可以生产急需的产品,而无需使用化石燃料和化学S,并使用更简单的过程。一个例子是从木质生物量而不是化石碱中生产泰诺疼痛的我二氨酸。使用木质素所带来的经济回报可能是巨大的。
我们的年度午餐会于 2024 年 11 月 13 日举行,有 30 名 Meadows 退伍军人参加。午餐会由基督路德教会的沃森牧师主持,用风笛演奏军乐。在沃森牧师向国旗敬礼和祈祷之后,宣读了所有已故 Meadows 退伍军人的名字,随后进行了默哀,并致欢迎词。随后,吉恩·贝利因对社区的杰出服务获得了 Bravo Zulu 奖。今年我们有 2 位演讲嘉宾。第一位是玛莎·戈登,她向我们介绍了海军女性的生活,并介绍了一些在潜艇上服役的事实。我们的下一位演讲嘉宾是梅丽莎·齐奥布罗,她是蒙茅斯大学的教授,也是蒙茅斯堡的前历史学家。她介绍了蒙茅斯堡的历史以及在那里开发的通信系统。然后,麦克风在房间里传递,每个人都自我介绍并说了几句关于他们军事历史的话。然后以小组为单位拍照。只剩下吃的了!退伍军人委员会要感谢 Tom Jones 为我们打印名牌,感谢 Bob Kennedy 担任现场摄影师。感谢 Stitch & Knit Ladies 为每位退伍军人提供物品。特别感谢所有为我们提供甜点的女士。这些甜点总是很美味,退伍军人非常感激。所有在厨房帮忙准备食物和事后清理的人,Joyce Rager、Helen Jasinski、Terri Martens、Denise Lang、Judy Kennedy、Barbara Hannenberg、Diane Grega、Audrey Fulton、Georgina Price、Pat O'Gara 和 Donna Amendt。我们为任何我们错过的人道歉。我们非常感谢社区对我们的退伍军人的支持,不仅是在这些活动中,而且是多年来,上帝保佑你们,上帝保佑美国。退伍军人委员会
指挥官办公室针对所有 733 MSG 单位和 FEVA 组织的备忘录主题:JBLE-Eustis 环境管理程序 (EMP) 1. EMP 适用于所有影响设施环境资源区域的 JBLE-Eustis 活动(包括租户、相关单位和承包商),包括但不限于空气质量、水质、危险废物、危险材料、自然资源、文化资源、固体废物和回收、检查、培训、储罐、溢漏预防、污染预防和病虫害管理。a. EMP 使我们能够遵守联邦、州、国防部和空军的规定、指令、说明和手册,并且特定于 JBLE-Eustis。b. EMP 分配职责,为适当管理环境计划提供指示和指导,以确保设施符合法规要求。 2. JBLE-Eustis 人员可通过 JBLE-Eustis 环境网站的环境管理程序部分以电子方式访问这些 EMP,网址为:https://www.jble.af.mil/Units/Army/Eustis-Enviromental/,位于环境管理程序 (EMP),EMP 库下。3. 本文件的主要责任办公室是 733d 土木工程中队环境部门 (733 CES/CEIE),并将每年审查所有 EMP,并酌情更新。重大修订需要 JBLE-Eustis 环境管理系统 (EMS) 跨职能团队 (CFT) 的同意和环境安全和职业健康委员会 (ESOHC) 的批准。4. 所有 EMP 均未分类,将以“只读”.pdf 格式发布,并根据当前指令进行审查、修订和撤销。HARRY D. HUNG,上校,美国副指挥官
在荷兰北部,科学技术教育始于莱顿,1600 年 1 月 9 日,毛里茨亲王宣布了一项由西蒙·斯蒂文设计的教育计划“DuytscbeMathematique”。第二天,数学家 Ludolf van Ceulen 接到任务,负责工程科学 1 学生的数学和测量教育。这所隶属于莱顿大学的工程学院基本上是一所高等专业培训机构。规定课程必须用荷兰语而不是拉丁语授课,这是学术教育的惯例,这强调了新工程教育计划的学生与传统学术计划的学生之间的差异。因此,在莱顿,毕业的工程师经常被描述为“相当普通的服务提供者,