XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System库普
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摘要 - 无人驾驶汽车（UAV）对关键应用（例如搜索和救援操作）具有巨大的潜力，在搜索和救援行动中，对室内环境的准确感知至关重要。然而，本地化，3D重建和语义细分的同时融合呈现出一个明显的障碍，尤其是在配备有限的功率和计算资源的UAV背景下。本文提出了一种新的方法，可以解决无人机操作中语义信息提取和利用方面的挑战。我们的系统集成了最先进的视觉大满贯，以估计后端的全面的6多姿势和高级对象分割方法。为了提高框架的计算和存储效率，我们采用了简化的基于体素的3D地图表示 - OctOmap来构建工作系统。此外，融合算法是不合适的，可以从前端大满贯任务和相应点获得每个帧的语义信息。通过利用语义信息，我们的框架增强了无人机在室内空间中感知和导航的能力，从而解决了姿势估计准确性和降低不确定性的挑战。通过凉亭模拟，我们验证了我们提出的系统的功效，并将我们的方法成功地嵌入了用于现实世界应用的Jetson Xavier AGX单元中。索引项 - 语义映射，S3M，无人机，ROS，SLAM。
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摘要 - 自主在现实世界环境中进行自主导航，搜索和救援操作的特殊性，无人驾驶飞机（UAVS）需要全面的地图以确保安全。但是，普遍的度量图通常缺乏对整体场景理解至关重要的语义信息。在本文中，我们提出了一个系统来构建一个概率度量图，并富含从RGB-D图像中从环境中提取的对象信息。我们的方法结合了前端的最先进的Yolov8对象检测框架和后端的2D SLAM方法 - 制图师。为了有效跟踪从前端接口提取的语义对象类别类别，我们采用了创新的bot-sort方法。引入了一种新颖的关联方法来提取对象的位置，然后用度量图将其投影。与以前的研究不同，我们的方法在具有各种空心底部对象的环境中可靠地导航。我们系统的输出是概率图，它通过合并特定于对象的属性，包括类别的差异，准确定位和对象高度来显着增强地图的表示形式。已经进行了许多实验来评估我们提出的方法。结果表明，机器人可以有效地产生包含多个对象（尤其是椅子和桌子）的增强语义图。此外，在嵌入式计算机-Jetson Xavier AGX单元中评估我们的系统，以在现实世界应用中演示用例。索引项 - 语义映射，无人机，ROS，度量图。
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han，s，yuan，x，Zhao，f，Manyande，Anne Orcid：https：//orcid.org/0000-0000-0000-0002-8257-0722，Gao，Go，f，wang，j，j，j，Zhang，w and Zhang，w and tian，x（2024）aletiation aletiation neuropsivation neuropiuntion neuropiuntion neuropiuntion neuropiuntion neuropiuntion neuropiunty 2通过PI3K/AKT途径的小胶质细胞极化和突触可塑性。炎症研究，第73页。157-174。ISSN 1023-3830
汉普蒂·邓普蒂和高风险人工智能系统
1.简介 2021 年 4 月 21 日，欧盟委员会发布了一项欧洲议会和理事会条例提案，该提案制定了关于人工智能的协调规则（人工智能法）并修订了某些联盟立法法案（以下简称“提案”）。1 本提案基于欧盟（以下简称“EU”）的价值观和基本权利，提出了一种基于风险的人工智能（以下简称“AI”）方法，区分不可接受、高风险、特定风险或非高风险。这种多层次的基于风险的方法的起源可以在 2018 年欧盟道德准则和 2019 年人工智能白皮书中找到。第一份文件留下了印记，其中重现了提案中提出的关键要求，例如透明度和人工监督。第二个可以说是开启了风险监管方法。监管提案是欧洲对三大参与者——美国、中华人民共和国和欧盟——之间激烈竞争的回应，旨在填补人工智能系统开发及其在我们社会中的引入所存在的监管空白。2 因此，当今的人工智能竞赛推动了“人工智能竞赛”
根据特朗普2.0
第二，总统将利用贸易远离贸易的其他政策目标。尽管美国立法一直以制裁和出口控制（通常与贸易无关的国家安全目标）为此，但特朗普团队表示，如果不投资于边境安全（加拿大），与北约州的国防支出（遵守）涉及的（Mexico和Coligantia and Coligantia and Coliganty（Mexico）（Mexige）（Mexige），以及与贸易相关的后果威胁与贸易相关的后果，并愿意威胁国家的后果，并愿意威胁到贸易相关后果。丹麦/格陵兰和巴拿马）。尽管在他的第一任期中显而易见，这种新颖的贸易措施的使用是显而易见的，但特朗普总统现在似乎将在他的第二次政府期间在这方面更加强大，更广泛地采取行动。
东汉普顿镇
以下是有关即将到来的镇议会议程事项的附加或摘要信息。以下编号遵循议程，本备忘录中未讨论某些常规或自我解释的项目。在您查看数据包材料时，请在理事会开会之前随时与适当的工作人员或我联系，并提出任何疑问或疑虑。6。出价和合同6a。与Apex Companies，LLC进行水工程协议的修订 - 要求镇议会考虑修正案4与Apex Companies，LLC（以前是环境合作伙伴）的工作范围和相关支出协议。修订案已被水委员会审查并建议批准，降低了与岩土技术勘探和地下调查有关的工作和费用范围，并使用这些资金来支付潜在地点的地下水勘探工作费用，这些站点已确定的潜在地下水位，以至于没有增加额外水的成本。通过建造该镇废水系统后生成和维护的大量数据使岩土工程的减少成为可能。数据可用于预计将被水系统覆盖的大约三分之二的区域。拟议的其他工作使该镇可以采取行动来评估波特兰康涅狄格河的ICE年龄段中已经确定的潜在井站点的实用性。总的来说，这些费用由2023年收到的城镇提供150万美元的州资助。这项工作包括安装钻孔和测试井以及抽水和相关评估，以确定用作市政水源的水的可用性和适用性。提醒您，该镇的计划显示，每天在Full Build Out每天进行150万至200万加仑的水，东汉普顿的现有已知来源可能不会每天生产约70万加仑。修订要求将2024年1月批准的与岩土技术服务有关的修订合同的任务4减少$ 391,900，并增加了与地下水勘探有关的新任务，而不可超越金额为391,900美元。建议：批准修订号4在不超过$ 391,900的金额中。
东汉普顿镇
•东汉普顿成为纽约州的第一个市政当局，采用一项决议来满足该镇的100％到2020年的可再生能源，并在2020年以可再生能源来满足可再生能源，并在所有范围内与电力，供暖，供暖，驱动器， •镇议会通过规范镇内的不可再利用或可回收零售退房袋的分配法规。 •城镇在Lipa的“ 280 MW可再生RFP”和“ Clean Solar Initiative Fit”下，在城镇物业上发行可再生能源设施的RFP。 •城镇在市政厅和东汉普顿机场安装电动汽车充电站。 •Town通过Nyprize竞争向微电网可行性研究发出RFP。•镇议会通过规范镇内的不可再利用或可回收零售退房袋的分配法规。•城镇在Lipa的“ 280 MW可再生RFP”和“ Clean Solar Initiative Fit”下，在城镇物业上发行可再生能源设施的RFP。 •城镇在市政厅和东汉普顿机场安装电动汽车充电站。•Town通过Nyprize竞争向微电网可行性研究发出RFP。