91. 磁盘在制造时记录的内容无法更改(a)仅内存(b)只写(c)只读(d)仅运行 92. 当电源关闭时,缓存和主存储器将不能保存其内容(a)动态(b)静态(c)易失性(d)非易失性 93. ……….. 是将磁盘划分为磁道和扇区的过程(a)跟踪(b)格式化(c)崩溃(d)分配 94. 以下哪种不是访问模式(a)随机(b)顺序(c)连续(d)直接 95. ……目录对于每个磁盘都是必需的(a)根(b)裸(c)子(d)以上都不是 96. 经常访问的信息保存在(a)硬盘(b)高速缓存(c)闪存(d)只读存储器中 97. 计算机用来存储信息的主要设备是(a)电视(b)仓库(c)办公桌(d)硬盘 98. 保存信息的可移动磁盘是(a)软盘(b)硬盘(c)便携式(d)以上都不是 99. 计算机内存通常以(a)千字节(b)兆字节(c)千兆字节(d)太字节 100. 存储器由(a)一组电线(b)一组电路(c)大量单元(d)以上都不是)组成
摘要 - 无人驾驶汽车(UAV)对关键应用(例如搜索和救援操作)具有巨大的潜力,在搜索和救援行动中,对室内环境的准确感知至关重要。然而,本地化,3D重建和语义细分的同时融合呈现出一个明显的障碍,尤其是在配备有限的功率和计算资源的UAV背景下。本文提出了一种新的方法,可以解决无人机操作中语义信息提取和利用方面的挑战。我们的系统集成了最先进的视觉大满贯,以估计后端的全面的6多姿势和高级对象分割方法。为了提高框架的计算和存储效率,我们采用了简化的基于体素的3D地图表示 - OctOmap来构建工作系统。此外,融合算法是不合适的,可以从前端大满贯任务和相应点获得每个帧的语义信息。通过利用语义信息,我们的框架增强了无人机在室内空间中感知和导航的能力,从而解决了姿势估计准确性和降低不确定性的挑战。通过凉亭模拟,我们验证了我们提出的系统的功效,并将我们的方法成功地嵌入了用于现实世界应用的Jetson Xavier AGX单元中。索引项 - 语义映射,S3M,无人机,ROS,SLAM。
摘要 - 自主在现实世界环境中进行自主导航,搜索和救援操作的特殊性,无人驾驶飞机(UAVS)需要全面的地图以确保安全。但是,普遍的度量图通常缺乏对整体场景理解至关重要的语义信息。在本文中,我们提出了一个系统来构建一个概率度量图,并富含从RGB-D图像中从环境中提取的对象信息。我们的方法结合了前端的最先进的Yolov8对象检测框架和后端的2D SLAM方法 - 制图师。为了有效跟踪从前端接口提取的语义对象类别类别,我们采用了创新的bot-sort方法。引入了一种新颖的关联方法来提取对象的位置,然后用度量图将其投影。与以前的研究不同,我们的方法在具有各种空心底部对象的环境中可靠地导航。我们系统的输出是概率图,它通过合并特定于对象的属性,包括类别的差异,准确定位和对象高度来显着增强地图的表示形式。已经进行了许多实验来评估我们提出的方法。结果表明,机器人可以有效地产生包含多个对象(尤其是椅子和桌子)的增强语义图。此外,在嵌入式计算机-Jetson Xavier AGX单元中评估我们的系统,以在现实世界应用中演示用例。索引项 - 语义映射,无人机,ROS,度量图。
han,s,yuan,x,Zhao,f,Manyande,Anne Orcid:https://orcid.org/0000-0000-0000-0002-8257-0722,Gao,Go,f,wang,j,j,j,Zhang,w and Zhang,w and tian,x(2024)aletiation aletiation neuropsivation neuropiuntion neuropiuntion neuropiuntion neuropiuntion neuropiuntion neuropiunty 2通过PI3K/AKT途径的小胶质细胞极化和突触可塑性。炎症研究,第73页。157-174。ISSN 1023-3830
神经网络 167 2014 42 130 抗压强度 92 2015 32 85 混凝土 54 2014 25 45 机器学习 34 2019 26 29 建模 32 2011 21 29 预测 22 2017 23 22 支持向量机 19 2018 11 17 深度学习 17 2019 13 13 回归 17 2015 20 17 高性能混凝土 15 2015 15 14 粉煤灰 13 2014 14 12 再生骨料混凝土 13 2016 15 13 弹性模量 12 2014 15 11 人工智能 11 2016 15 9 沥青混凝土 11 2018 6 9 随机森林 10 2019 7 7 自密实混凝土 10 2013 6 8 抗弯强度 9 2018 11 9 混合料设计 9 2013 11 9 腐蚀 8 2017 9 6 耐久性 8 2015 14 8 模糊逻辑 8 2011 9 7 高强度混凝土 8 2013 10 8 力学性能 8 2018 11 8 无损检测 8 2015 9 8 剪切强度 8 2013 5 7 声发射 7 2017 5 6 ANFIS 7 2015 12 7 水泥砂浆 7 2016 6 7 动态模量 7 2018 5 6 遗传编程 7 2014 7 7 钢筋混凝土 7 2016 6 6 碳化 6 2014 10 6 水泥 6 2013 10 6 高温 6 2017 7 5 纳米二氧化硅 6 2017 7 5 优化 6 2014 12 6 孔隙率 6 2015 7 6 硅灰 6 2014 9 6 强度 6 2011 9 4 粘结强度 5 2015 5 5 土聚合物 5 2017 5 5 图像处理 5 2017 6 5 微观结构 5 2015 6 5 矿渣 5 2011 7 5