XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System库欣
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摘要 - 无人驾驶汽车（UAV）对关键应用（例如搜索和救援操作）具有巨大的潜力，在搜索和救援行动中，对室内环境的准确感知至关重要。然而，本地化，3D重建和语义细分的同时融合呈现出一个明显的障碍，尤其是在配备有限的功率和计算资源的UAV背景下。本文提出了一种新的方法，可以解决无人机操作中语义信息提取和利用方面的挑战。我们的系统集成了最先进的视觉大满贯，以估计后端的全面的6多姿势和高级对象分割方法。为了提高框架的计算和存储效率，我们采用了简化的基于体素的3D地图表示 - OctOmap来构建工作系统。此外，融合算法是不合适的，可以从前端大满贯任务和相应点获得每个帧的语义信息。通过利用语义信息，我们的框架增强了无人机在室内空间中感知和导航的能力，从而解决了姿势估计准确性和降低不确定性的挑战。通过凉亭模拟，我们验证了我们提出的系统的功效，并将我们的方法成功地嵌入了用于现实世界应用的Jetson Xavier AGX单元中。索引项 - 语义映射，S3M，无人机，ROS，SLAM。
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摘要 - 自主在现实世界环境中进行自主导航，搜索和救援操作的特殊性，无人驾驶飞机（UAVS）需要全面的地图以确保安全。但是，普遍的度量图通常缺乏对整体场景理解至关重要的语义信息。在本文中，我们提出了一个系统来构建一个概率度量图，并富含从RGB-D图像中从环境中提取的对象信息。我们的方法结合了前端的最先进的Yolov8对象检测框架和后端的2D SLAM方法 - 制图师。为了有效跟踪从前端接口提取的语义对象类别类别，我们采用了创新的bot-sort方法。引入了一种新颖的关联方法来提取对象的位置，然后用度量图将其投影。与以前的研究不同，我们的方法在具有各种空心底部对象的环境中可靠地导航。我们系统的输出是概率图，它通过合并特定于对象的属性，包括类别的差异，准确定位和对象高度来显着增强地图的表示形式。已经进行了许多实验来评估我们提出的方法。结果表明，机器人可以有效地产生包含多个对象（尤其是椅子和桌子）的增强语义图。此外，在嵌入式计算机-Jetson Xavier AGX单元中评估我们的系统，以在现实世界应用中演示用例。索引项 - 语义映射，无人机，ROS，度量图。
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han，s，yuan，x，Zhao，f，Manyande，Anne Orcid：https：//orcid.org/0000-0000-0000-0002-8257-0722，Gao，Go，f，wang，j，j，j，Zhang，w and Zhang，w and tian，x（2024）aletiation aletiation neuropsivation neuropiuntion neuropiuntion neuropiuntion neuropiuntion neuropiuntion neuropiunty 2通过PI3K/AKT途径的小胶质细胞极化和突触可塑性。炎症研究，第73页。157-174。ISSN 1023-3830
欣克利角 C 核电站首个项目汇聚点
执行总结本报告摘要概述了NNB Generation Company（NNB Genco）核监管办公室（ONR）的评估，限于Hinkley Point C项目的建设阶段的准备。这是一系列项目融合点的第一个，在该点上，ONR将记录其对NNB Genco的绩效的判断，作为Hinkley Point C的许可人，并准备进入项目的下一个阶段。应注意的是，第一个项目融合点是在ONR和NNB Genco之间达成协议开始之前引入的，目的是行使被许可人和监管程序。因此，它不允许或限制NNB Genco和Hinkley Point C. ONR对NNB Genco的进度的判断，这取决于自2012年12月授予Hinkley Point C核场所许可以来进行的干预和评估，包括评估Hinkley Point C核场地C核场地C核场所安全计划和结构前的安全报告。本报告总结了有关以下主题的四个单独的“基石”报告：安全性，保障措施和常规（非核）安全性； 设计和安全案例； 许可条件合规性； 组织能力。以下各节总结了Hinkley Point C项目中的关键发展，因为许可，以及ONR对上述主题的评估以及总体结论和建议所引起的事项。还包括ONR对收敛过程本身的观察。
EIADR 欣克利角 B 号项目环境概要...
1 ONR 颁发的核场地许可证是一份法律文件，针对核设施的整个生命周期颁发。它包含场地特定信息，并定义允许的设施数量和类型。这些设施包括核电站（如 HPB）、研究反应堆、核燃料制造和再处理以及放射性物质的批量储存。 2 场地许可证持有者是核场地许可证的持有者。HPB 的当前场地许可证持有者是 EDF。在发电和除料结束后，核退役管理局 (NDA) 和核修复服务公司（原名 Magnox Limited，是 NDA 的子公司）将成为场地许可证持有者和负责在场地实施退役的一方。
血腥角度：听神经瘤手术的 100 年
临床综合征与尸检结果相关，但直到 19 世纪最后 20 年，才能够足够自信地预测肿瘤的定位，从而建议进行手术。这种准确性的提高很大程度上归功于英国的 Hughlings Jackson 和 Gowers、德国的 Bruns 和 Oppenheim 以及法国的 Babinski 在定义后颅窝和特别是小脑病理特征方面的工作。在 19 世纪下半叶，一定有许多未报告的未成功肿瘤切除尝试。1890 年，von Bergmann 在 Oppenheim 诊所对一个病例进行了手术，但直到患者死亡后才发现肿瘤，这一事件发生得相当快。1892 年，伦敦的 Ballance 医生被广泛（但可能错误地）认为是他首次成功切除了听神经瘤。病例记录显示，肿瘤广泛附着于岩骨后表面的硬脑膜，而且没有提到耳聋症状。库欣 6 表示，这种肿瘤实际上更有可能是脑膜瘤。库欣本人将这一荣誉归功于爱丁堡外科教授 Thomas Annandale
