XiaoMi-AI文件搜索系统
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摘要 - 无人驾驶汽车（UAV）对关键应用（例如搜索和救援操作）具有巨大的潜力，在搜索和救援行动中，对室内环境的准确感知至关重要。然而，本地化，3D重建和语义细分的同时融合呈现出一个明显的障碍，尤其是在配备有限的功率和计算资源的UAV背景下。本文提出了一种新的方法，可以解决无人机操作中语义信息提取和利用方面的挑战。我们的系统集成了最先进的视觉大满贯，以估计后端的全面的6多姿势和高级对象分割方法。为了提高框架的计算和存储效率，我们采用了简化的基于体素的3D地图表示 - OctOmap来构建工作系统。此外，融合算法是不合适的，可以从前端大满贯任务和相应点获得每个帧的语义信息。通过利用语义信息，我们的框架增强了无人机在室内空间中感知和导航的能力，从而解决了姿势估计准确性和降低不确定性的挑战。通过凉亭模拟，我们验证了我们提出的系统的功效，并将我们的方法成功地嵌入了用于现实世界应用的Jetson Xavier AGX单元中。索引项 - 语义映射，S3M，无人机，ROS，SLAM。
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摘要 - 自主在现实世界环境中进行自主导航，搜索和救援操作的特殊性，无人驾驶飞机（UAVS）需要全面的地图以确保安全。但是，普遍的度量图通常缺乏对整体场景理解至关重要的语义信息。在本文中，我们提出了一个系统来构建一个概率度量图，并富含从RGB-D图像中从环境中提取的对象信息。我们的方法结合了前端的最先进的Yolov8对象检测框架和后端的2D SLAM方法 - 制图师。为了有效跟踪从前端接口提取的语义对象类别类别，我们采用了创新的bot-sort方法。引入了一种新颖的关联方法来提取对象的位置，然后用度量图将其投影。与以前的研究不同，我们的方法在具有各种空心底部对象的环境中可靠地导航。我们系统的输出是概率图，它通过合并特定于对象的属性，包括类别的差异，准确定位和对象高度来显着增强地图的表示形式。已经进行了许多实验来评估我们提出的方法。结果表明，机器人可以有效地产生包含多个对象（尤其是椅子和桌子）的增强语义图。此外，在嵌入式计算机-Jetson Xavier AGX单元中评估我们的系统，以在现实世界应用中演示用例。索引项 - 语义映射，无人机，ROS，度量图。
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han，s，yuan，x，Zhao，f，Manyande，Anne Orcid：https：//orcid.org/0000-0000-0000-0002-8257-0722，Gao，Go，f，wang，j，j，j，Zhang，w and Zhang，w and tian，x（2024）aletiation aletiation neuropsivation neuropiuntion neuropiuntion neuropiuntion neuropiuntion neuropiuntion neuropiunty 2通过PI3K/AKT途径的小胶质细胞极化和突触可塑性。炎症研究，第73页。157-174。ISSN 1023-3830
普鲁士国王，2021 年 9 月 29 日 阿科玛集团任命 Anthony O'Donovan 为阿科玛公司总裁兼首席执行官。阿科玛公司领导层的过渡
O'Donovan 为他的新职位带来了多元化和全球经验。他曾在南非德固赛特种化学品公司和加拿大及美国的 FMC 公司担任过一系列制造、供应链和业务领导职务。O'Donovan 于 2013 年加入阿科玛公司，担任氟化学品全球供应链总监。最近，他担任阿科玛美洲氟化学品业务区域集团总裁。他拥有南非开普敦大学化学工程学士和博士学位。“我很高兴能在阿科玛如此激动人心的时刻担任这一职务，”O'Donovan 表示。“阿科玛集团自十五年前成立以来就进行了转型，成为特种材料领域的全球领导者，专注于提供最具创新性和可持续性的解决方案来满足客户当前和未来的需求。我们正朝着实现到 2024 年成为一家纯特种材料公司的目标迈进。” Rich Rowe 拥有漫长而成功的职业生涯，曾在 Bostik Findley、Atofina Inc. 和 Arkema Inc. 担任过多个全球业务领导职务，现已退休。自 2015 年以来，他一直负责 Arkema 在美洲大部分地区的活动，重点是通过有机和并购项目推动战略增长。在担任总裁兼首席执行官期间，北美地区在安全绩效、人才培养和推动新业务发展方面取得了显著进步。他帮助启动了多项计划，包括 Arkema Arena 奖、商业卓越计划和高管领导力发展计划。Rowe 曾担任美国化学理事会 (ACC) 董事会成员，并曾在 ACC 的全球战略、责任关怀和董事会可持续发展委员会任职。他还曾担任化学工业协会的执行委员会成员。“我在 Arkema 的工作时间非常令人满意，”Rowe 表示。“我很荣幸能够领导一个拥有如此多优秀、才华横溢、意志坚定的人的组织。这是我职业生涯的亮点，我将继续关注阿科玛的旅程，提供特种材料，帮助我们的客户实现更可持续的世界。” 阿科玛集团在北美的子公司拥有约 4,000 名员工，经营 40 个工业基地，占 2020 年集团销售额的 33%。凭借其在材料科学领域的独特专业知识，阿科玛提供一流的技术组合，以满足对新型可持续材料不断增长的需求。 集团立志在 2024 年成为特种材料领域的纯粹参与者，集团分为三个互补、有弹性且高度创新的部门，致力于特种材料 - 粘合剂解决方案、先进材料和涂料解决方案，占集团销售额的 80% 左右，以及定位良好、竞争激烈的中间体业务。阿科玛提供尖端技术解决方案，以应对新能源、水资源获取、回收、城市化和流动性等挑战，并与所有利益相关者建立永久对话。该集团报告称，2020 年销售额约为 80 亿欧元（90 亿美元），业务遍及约 55 个国家，在全球拥有 20,500 名员工。www.arkema.com 媒体联系人 Mallory Horshaw 215-420-0943 mallory.horshaw@arkema.com Janet Smith 610-212-5858 janet.smith@arkema.com
州 - 赫兹玛特 - 续回计划。 ...
承诺通过以下方式支持州Hazmat事件恢复计划：与之合作并执行商定的角色和责任，以确保对Hazmat事件恢复管理的协调方法； 将其代理机构内部的危险品事件恢复计划传达给相关人员； 制定，实施和审查支持国家CBR计划的必要特定机构计划，程序和协议。这意味着，根据事件的性质，可以同时或同时调用该机构的任何或所有机构的计划，以适合负责任的昆士兰州政府机构在整体恢复行动中的特定任务； 提供特定于代理机构的培训，以准备和从Hazmat事件中恢复； 参加多机构练习和培训计划，例如联合紧急服务培训（JEST）课程； 通过提供代理代表来支持州CBRN委员会。根据2003年《灾难管理法》