XiaoMi-AI文件搜索系统
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摘要 - 无人驾驶汽车（UAV）对关键应用（例如搜索和救援操作）具有巨大的潜力，在搜索和救援行动中，对室内环境的准确感知至关重要。然而，本地化，3D重建和语义细分的同时融合呈现出一个明显的障碍，尤其是在配备有限的功率和计算资源的UAV背景下。本文提出了一种新的方法，可以解决无人机操作中语义信息提取和利用方面的挑战。我们的系统集成了最先进的视觉大满贯，以估计后端的全面的6多姿势和高级对象分割方法。为了提高框架的计算和存储效率，我们采用了简化的基于体素的3D地图表示 - OctOmap来构建工作系统。此外，融合算法是不合适的，可以从前端大满贯任务和相应点获得每个帧的语义信息。通过利用语义信息，我们的框架增强了无人机在室内空间中感知和导航的能力，从而解决了姿势估计准确性和降低不确定性的挑战。通过凉亭模拟，我们验证了我们提出的系统的功效，并将我们的方法成功地嵌入了用于现实世界应用的Jetson Xavier AGX单元中。索引项 - 语义映射，S3M，无人机，ROS，SLAM。
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摘要 - 自主在现实世界环境中进行自主导航，搜索和救援操作的特殊性，无人驾驶飞机（UAVS）需要全面的地图以确保安全。但是，普遍的度量图通常缺乏对整体场景理解至关重要的语义信息。在本文中，我们提出了一个系统来构建一个概率度量图，并富含从RGB-D图像中从环境中提取的对象信息。我们的方法结合了前端的最先进的Yolov8对象检测框架和后端的2D SLAM方法 - 制图师。为了有效跟踪从前端接口提取的语义对象类别类别，我们采用了创新的bot-sort方法。引入了一种新颖的关联方法来提取对象的位置，然后用度量图将其投影。与以前的研究不同，我们的方法在具有各种空心底部对象的环境中可靠地导航。我们系统的输出是概率图，它通过合并特定于对象的属性，包括类别的差异，准确定位和对象高度来显着增强地图的表示形式。已经进行了许多实验来评估我们提出的方法。结果表明，机器人可以有效地产生包含多个对象（尤其是椅子和桌子）的增强语义图。此外，在嵌入式计算机-Jetson Xavier AGX单元中评估我们的系统，以在现实世界应用中演示用例。索引项 - 语义映射，无人机，ROS，度量图。
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han，s，yuan，x，Zhao，f，Manyande，Anne Orcid：https：//orcid.org/0000-0000-0000-0002-8257-0722，Gao，Go，f，wang，j，j，j，Zhang，w and Zhang，w and tian，x（2024）aletiation aletiation neuropsivation neuropiuntion neuropiuntion neuropiuntion neuropiuntion neuropiuntion neuropiunty 2通过PI3K/AKT途径的小胶质细胞极化和突触可塑性。炎症研究，第73页。157-174。ISSN 1023-3830
BD 2023-XX 阿罗约项目草案（英语）
拟议项目包括设计和建造七个 25.7 兆瓦交流独立一小时电池储能系统 (BESS)，BESS 总容量为 180 兆瓦交流，以及一个项目变电站和一条 200 英尺的发电机接线（“项目”）。3 这七个 BESS 和变电站都将建在德克萨斯州卡梅伦县的同一地点，并将与项目场地西侧的 Gulch 变电站互连。4 BESS 产生或支持的电力和产品（辅助服务）将在德克萨斯州电力可靠性委员会 (ERCOT) 运营的批发电力市场上出售。5 该项目的目的是增加德克萨斯州电网的储能容量，这将使系统运营商能够更有效地管理电网并减少使用上升/下降的化石燃料发电厂。该项目还将有助于整合太阳能和风能等间歇性可再生能源产生的电力，并通过最大限度地减少电力中断和减少供需不匹配造成的能源损失来支持更可靠的电网。该项目预计每年可储存高达 69,367 兆瓦时的能源。因此，该项目将减少每年约 28,154 公吨二氧化碳、16 公吨氮氧化物和 22 公吨二氧化硫的排放。6
吸烟可能引起约9100例癌症病例
有关英国癌症研究的更多信息或了解如何支持该慈善机构，请致电0300 123 1022或访问www.cancerresearchuk.org。在Twitter和Facebook上关注我们
安得拉·洛约拉工程技术学院（...
关于Aliet：安得拉·洛约拉工程技术学院（ALIET）以其学术，卓越和社会服务而闻名，该学术，卓越和社会服务于2008年在安得拉邦的维杰亚瓦达建立。 AN ISO 9001：2015认证机构。 我们的机构已获得NAAC的“ A+”等级认可。 位于维贾亚瓦达东部大道的山麓丘陵上，阿利特的校园具有翠绿的外观。 这个绿色校园带来了一个有益而宁静的氛围，使学习者的热情和热情给人以兴趣。 Aliet有一个有效，经验丰富且敬业的教师为学生提供整体教育。 安得拉邦国家技能发展公司（APSSDC）与西门子合作建立了一个技能发展中心，以培训学生。 到目前为止，已经接受了近3000名学生的培训。 关于Nitttr Chandigarh：在实现培训更好质量技术人员以达到该国大规模工业化的需求时，印度政府建立了四个区域技术教师培训机构。 它旨在满足北部地区开展理工教育的要求，涵盖了查mu和克什米尔，喜马al尔邦，旁遮普邦，哈里亚纳邦，拉贾斯坦邦，北方邦，乌特拉克邦，德里，德里和昌迪加尔的联盟领土。 该研究所根据1860年的《社会注册法》进行了注册，并由理事会管理。关于Aliet：安得拉·洛约拉工程技术学院（ALIET）以其学术，卓越和社会服务而闻名，该学术，卓越和社会服务于2008年在安得拉邦的维杰亚瓦达建立。AN ISO 9001：2015认证机构。我们的机构已获得NAAC的“ A+”等级认可。位于维贾亚瓦达东部大道的山麓丘陵上，阿利特的校园具有翠绿的外观。这个绿色校园带来了一个有益而宁静的氛围，使学习者的热情和热情给人以兴趣。Aliet有一个有效，经验丰富且敬业的教师为学生提供整体教育。安得拉邦国家技能发展公司（APSSDC）与西门子合作建立了一个技能发展中心，以培训学生。到目前为止，已经接受了近3000名学生的培训。关于Nitttr Chandigarh：在实现培训更好质量技术人员以达到该国大规模工业化的需求时，印度政府建立了四个区域技术教师培训机构。它旨在满足北部地区开展理工教育的要求，涵盖了查mu和克什米尔，喜马al尔邦，旁遮普邦，哈里亚纳邦，拉贾斯坦邦，北方邦，乌特拉克邦，德里，德里和昌迪加尔的联盟领土。该研究所根据1860年的《社会注册法》进行了注册，并由理事会管理。