XiaoMi-AI文件搜索系统
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Jaist存储库
摘要 - 自主在现实世界环境中进行自主导航，搜索和救援操作的特殊性，无人驾驶飞机（UAVS）需要全面的地图以确保安全。但是，普遍的度量图通常缺乏对整体场景理解至关重要的语义信息。在本文中，我们提出了一个系统来构建一个概率度量图，并富含从RGB-D图像中从环境中提取的对象信息。我们的方法结合了前端的最先进的Yolov8对象检测框架和后端的2D SLAM方法 - 制图师。为了有效跟踪从前端接口提取的语义对象类别类别，我们采用了创新的bot-sort方法。引入了一种新颖的关联方法来提取对象的位置，然后用度量图将其投影。与以前的研究不同，我们的方法在具有各种空心底部对象的环境中可靠地导航。我们系统的输出是概率图，它通过合并特定于对象的属性，包括类别的差异，准确定位和对象高度来显着增强地图的表示形式。已经进行了许多实验来评估我们提出的方法。结果表明，机器人可以有效地产生包含多个对象（尤其是椅子和桌子）的增强语义图。此外，在嵌入式计算机-Jetson Xavier AGX单元中评估我们的系统，以在现实世界应用中演示用例。索引项 - 语义映射，无人机，ROS，度量图。
UWL存储库
han，s，yuan，x，Zhao，f，Manyande，Anne Orcid：https：//orcid.org/0000-0000-0000-0002-8257-0722，Gao，Go，f，wang，j，j，j，Zhang，w and Zhang，w and tian，x（2024）aletiation aletiation neuropsivation neuropiuntion neuropiuntion neuropiuntion neuropiuntion neuropiuntion neuropiunty 2通过PI3K/AKT途径的小胶质细胞极化和突触可塑性。炎症研究，第73页。157-174。ISSN 1023-3830
奥坦加基-阿什赫斯特域名储备管理计划 2024
图 2 中的红线显示了城市和 Manawatū 区之间不寻常的边界线。左侧空中的边界线形状和位置是由于在河流处划定边界的惯例——出于实际考虑。当河流改道时，边界往往会被遗忘。历史地图（右侧地图）清楚地显示，河道几乎完全遵循领土当局边界 3（红色），过去河流是边界。地图显示了领地位置与 Ashhurst 领地的 Rangitāne Pā 之间的密切（即使不是有些准确）关系，以及旧 Pā 地点如何俯瞰峡谷水上交通和任何从 Pohangina 山谷进入罗赫的人。
Charitécenters的部门和学院| 2025年2月
普通实践和家庭医学研究所教授克里斯托弗·海因特斯（Christoph Heintze）职业医学研究所教授Sonja Entringer博士（代理）医学和伦理学史研究所沃尔克尔·赫斯医疗保健系统研究所博士沃尔克·赫斯医疗研究所研究所研究所医学心理学研究所医学学院医学学院医学和雷伯特医学研究所医学院医学博士（Cruppitig of Brupist and Rehabilitation of Privation of Paument of Pair. Pair. Pair. Pair. Pair. Pair. Pair. Pair g。库斯性别与性医学研究所，克劳斯·贝尔（Klaus Beier）博士社会医学，流行病学和健康经济学研究所，斯特凡·威利希（Stefan Willich护理科学教授迈克尔·尤尔斯（Michael Ewers）临床护理学院博士教授Jan Kottner博士助产士研究所教授Julia Leinweber医学学院博士（GIM）教授Gertraud Stadler CC2Charitécenter博士基本科学
2021 年 4 月可持续发展战略网页版
我们的场地、藏品和人员 RBG Kew 管理着两处英国非凡场地 - 联合国教科文组织世界遗产邱园和位于萨塞克斯的韦克赫斯特 - 以及位于马达加斯加的保护中心。在我们位于英国这两处场地的活体收藏中，我们保护着 27,000 多个物种和变种。此外，韦克赫斯特的千年种子库保存着 39,000 多个物种。我们在这些场地管理着 565 公顷的珍贵生物多样性土地（包括两个保护区）并维护着 300 多座建筑（包括 56 座列入名录的建筑和结构）。我们更广泛的藏品包括 825 万件保存的植物和真菌标本以及 20 万幅科学图纸。邱园拥有 1,000 多名员工，其中包括 350 名科学家和 150 名园艺师，他们满怀热情地工作着，以保护和提升植物和真菌的价值。我们每年吸引超过 200 万游客亲近大自然。
TU Delft 存储库
在荷兰北部，科学技术教育始于莱顿，1600 年 1 月 9 日，毛里茨亲王宣布了一项由西蒙·斯蒂文设计的教育计划“DuytscbeMathematique”。第二天，数学家 Ludolf van Ceulen 接到任务，负责工程科学 1 学生的数学和测量教育。这所隶属于莱顿大学的工程学院基本上是一所高等专业培训机构。规定课程必须用荷兰语而不是拉丁语授课，这是学术教育的惯例，这强调了新工程教育计划的学生与传统学术计划的学生之间的差异。因此，在莱顿，毕业的工程师经常被描述为“相当普通的服务提供者，
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前言.................... ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .................. ... .................. ... .................................................................................................................................................................................19 状态指标..........................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................................20 状态质量指标................. ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .................... ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 操作员（主页）选项卡 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 维护选项卡 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 高级属性. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 诊断选项卡. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 故障选项卡 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ................... ... .................. ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 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SLAC 神经网络库 (SNL)
带有 NN 的 SW • 我们更进一步进行了功率比较。• 表格展示了从实际 KCU105 板获得的 CNN 和 MLP 示例的功率测量值。• 观察结果：• Vivado 估算的功率与在硬件上测得的实际功率之间存在明显差异。• 具体而言，与物理硬件测量值相比，Vivado 对 Tiny CNN 网络的功率估计有 1.4645W 的差异。• 同样，Vivado 对 MLP 网络的功率估计有 1.0645W 的差异。• 对于 MLP，NW 消耗的功率更高，因为它具有更高的参数数量，需要增加内存映射和内存与逻辑单元之间更广泛的计算，从而导致功耗增加。
都灵理工学院机构库
航空工业近几十年来最重要的研究趋势之一是努力设计和生产“更多电动飞机”。在此框架内，电气技术在飞行控制系统中的应用虽然缓慢但正在逐步增加：从引入电传操纵系统开始，然后用纯机电执行器部分替换传统的液压/电液执行器。这种演变使我们能够获得更灵活的解决方案，减少安装问题并增强飞机控制能力。然而，机电执行器 (EMA) 远非成熟的技术，仍然存在一些安全问题，这些问题可以通过增加其设计复杂性并因此增加生产成本来部分限制。开发强大的预测和健康管理 (PHM) 系统可以提供一种无需复杂设备设计即可防止发生严重故障的方法。本文介绍了用于作为主要飞行控制执行器的 EMA 的综合 PHM 系统研究的第一部分；介绍并讨论了该应用的特点，同时提出了一种基于短时间飞行前/飞行后健康监测测试的新方法。电机绕组中的匝间短路被确定为最常见的电气性能下降，并提出了一种用于异常检测和预测的粒子过滤框架，该框架具有自调节非线性模型。因此，通过最先进的性能指标评估了特征、异常检测和预测算法，并讨论了它们的结果。