XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System引导系统
CRISPR-电子书.pdf
Cas9 分子由向导 RNA (gRNA) 引导至目标 DNA。这种短 RNA 片段 (gRNA) 与目标病毒 DNA 序列互补。这种特定的引导系统允许 Cas9 在非常特定的水平上切割 DNA。这种切割过程会破坏病毒。此外，原核生物可以保留并储存一段外来 DNA（称为“间隔物”）。间隔物将保留在 CRISPR 片段的回文序列之间，这允许原核生物保留以前感染的记忆。通过这种方式，病毒的任何再次感染企图都会被迅速阻止，攻击病毒将被摧毁。这基本上相当于人类免疫系统，它获取并保留抗原以防止再次感染。
关于 Saab 2000 严重事故的报告，G-LGNO...
°C 摄氏度 AAIB 航空事故调查部门 机场以上高度 Aal AC 咨询通告 ACAS 机载防撞系统 AD 适航指令 ADC 大气数据计算机 ADF 自动测向设备 AFCAS 自动飞行控制与增强系统 AMC 可接受的合规方法 平均海平面以上高度 AOM 航空器操作手册 APU 辅助动力装置 ATC 空中交通管制 ATIS 自动终端信息系统 CAA 民航局 CAA-NL 荷兰民航局 CBIT 连续内置测试 cm 厘米 CS 认证规范 CVR 驾驶舱语音记录器 CWS 控制轮转向模式 DC 直流电 DFDR 数字飞行数据记录器 EASA 欧洲航空安全局 EFIS 电动飞行仪表系统 EGPWS 增强型 GPWS EICAS 发动机指示和机组警报系统 EPTS 紧急俯仰配平系统 FAA 美国联邦航空管理局 FCC 飞行控制计算机 FDR 飞行数据记录器 FGS 飞行引导系统 FL 飞行高度层
无模型原始对偶网络优化方法及其在实时最优电力流中的应用：预印本
摘要 — 本文研究了网络系统的实时优化问题，并开发了在线算法，无需明确了解系统模型即可引导系统朝着最佳轨迹运行。该问题被建模为具有时变性能目标和工程约束的动态优化问题。算法的设计利用了在线零阶原始对偶投影梯度法。具体而言，涉及目标函数梯度的原始步骤（因此需要网络系统模型）被其零阶近似所取代，并使用确定性扰动信号进行两个函数评估。评估是使用系统输出的测量值进行的，从而产生反馈互连，其中优化算法充当反馈控制器。本文对这种互连的稳定性和跟踪特性提供了一些见解。最后，本文将该方法应用于电力系统中的实时最优潮流问题，并展示了其在 IEEE 37 节点配电测试馈线上进行参考功率跟踪和电压调节的有效性。
“盲人AI导盲系统”
4 Yogesh Y. putage，学生，计算机工程系，帝国工程与研究学院，浦那。 ------------------------------------------------------------------***--------------------------------------------------------------------------------- 摘要 - 在当今世界，人工智能为任何问题都提供了广泛的解决方案。本文介绍了一种“盲人人工智能引导系统”。该系统是深度学习和物联网的跨学科方法。我们的设备形状像一副眼镜，可以为这些人提供有效和安全的引导。与现有系统相比，该系统快速而准确，通过使用 YOLO 算法从摄像头提供的图像帧或视频中检测物体，并使用超声波传感器和红外传感器的独立模块检测障碍物。此外，为了引导人员，我们使用自然语言处理来语音指挥系统并以语音的形式获取感知。该系统可以帮助检测楼梯、任何地方的文本、人、挖掘、臀部、车辆、门、障碍物和货币，这将有助于盲人独立生活。关键词：人工智能、深度学习、物联网、YOLO 算法、物体检测、超声波传感器、红外传感器、自然语言处理。1. 简介
Microsoft Word - BajgarHorenovsky23_NegativeHumanRightsAsABasisForLongtermAISafetyAndRegulation_ArXiV_final.docx
随着人造系统变得越来越自主——能够在越来越广泛的情况下无需人类指导即可采取行动——我们需要为它们配备一般原则，以决定哪些行为或结果是人类所希望的，哪些应该避免。更狭窄的指令集可能会引导系统走向满足这些指令但违背更广泛人类价值观的解决方案。例如，我们已经看到有人声称推荐系统可能会将用户推向更极端的观点，这有助于算法实现其狭隘的目标，即通过使用户更可预测来最大化在网站上花费的时间，但违反了人类对算法应该做什么的更广泛偏好（Russell，2019）。2 随着人工智能系统的能力不断增强，这种规范失败的成本可能会增加。因此，有人呼吁向高级人工智能系统传授人类的价值观或偏好（Yudkowsky，2011），以解决所谓的人工智能对齐问题。
自动飞行控制
目前，无论是民用还是军用飞机，几乎都配备某种形式的自动飞行控制系统，作为其标准操作设备的一部分。可用的系统与飞机本身一样多种多样，从单引擎私人飞机上的简单侧倾稳定器或“机翼调平器”，到能够自动控制大型运输飞机从起飞到着陆和滑跑的飞行路线的复杂飞行引导系统。因此，可能有点难以意识到，此类系统的开发源自人类在飞上天空并成为自己“飞行路线命运”的控制者之前多年奠定的基础。当然，早期“重于空气的飞行器”的发明者面临着许多问题，其中最突出的是与实现稳定飞行相关的问题。尽管人们意识到稳定性应该是机器基本设计中固有的，但人们对将稳定性分为动态和静态元素以及机器所具有的各种自由度知之甚少。因此，正如历史记录所表明的那样，人们更加努力地保持机器的直线和水平，不受外部干扰的影响，并通过应用某种形式的人工稳定装置来获得必要的稳定性。值得注意的是，可能第一个
利兹大学 - CiteSeerX
1.1.背景 欧洲共同体的 DRIVE 计划正在推动用于道路运输的先进计算机系统的发展，既可用于车辆，也可用于路边设备。DRIVE 项目产生的新应用包括路线引导系统和动态交通管理系统[1]，这些系统对道路交通的安全具有重要意义。DRIVE I 项目 V1051†，DRIVE Safely 的工作涉及调查当前和潜在的系统和软件工程流程，这些流程适用于开发和生产安全的道路运输信息 (RTI) 系统。DRIVE Safely 的最终产品包括一份咨询文件草案：《迈向欧洲标准：安全道路运输信息系统的开发（草案 2）》[2, 3]。本草案涵盖系统和软件考虑因素以及安全和认证标准。交通部批准所有新车辆和路边设备的法律程序称为“型式核准”，最终目的是增强目前的型式核准程序，使其明确包括对含有嵌入式软件的道路运输系统的评估。
通用原子公司低速磁悬浮技术开发计划（补充文件#3）
图表列表 第页 图 1-1 通用原子公司城市磁悬浮车辆采用以 Halbach 阵列配置排列的永磁体实现悬浮和推进 ............................................................................. 1-2 图 1-2 双 Halbach 阵列悬浮磁铁可提高升阻比，并提高主悬挂系统的刚度......................................................................... 1-2 图 1-3 试验轨道现场鸟瞰图 ......................................................................................................... 1-3 图 1-4 已完成的 120 米试验轨道基础和第一个 15 米导轨焊接件（左）。右图为已完成并准备翻转的导轨模块..................................................................................................................... 1-4 图 1-5 第一节轨道上已完成的测试底盘..................................................................................................... 1-4 图 1-6 车辆悬浮、推进和引导系统............................................................................................................. 1-5 图 1-7 绞合轨道的半自动焊接工艺可实现一致的接头电阻......................................................................... 1-5 图 1-8 电气室视图，其中装有整流器、变频逆变器和列车保护设备..... 1-6 图 1-9 测试期间的典型间隙和速度曲线将允许对车辆动力学进行评估.............................................
步态和平衡康复设备：基于末端执行器的机械手的一般分类和叙述性回顾
摘要：步态和平衡直接影响患者的独立性和生活质量。由于预期寿命的提高，患有神经系统疾病的患者数量呈指数级增长，步态和平衡障碍是主要副作用。在此背景下，使用康复机器人设备作为恢复步态和平衡功能的有效补充工具应运而生。在康复设备中，末端执行器具有一些优势，并已显示出令人鼓舞的结果。本研究的目的有两个：提出步态和平衡康复设备的一般分类，并回顾现有的用于此类目的的末端执行器。我们将设备分为五类：跑步机、外骨骼、患者引导系统、扰动平台和末端执行器。总体而言，文献中确定了 55 种末端执行器，其中 16 种已商业化。我们发现，能够提供两种康复类型的末端执行器（2/55）和专注于平衡（21/55）或步态（32/55）的数量不成比例。从机械角度（自由度、拓扑和训练模式）分析它们的特征，使我们能够确定并联机械手作为末端执行器装置驱动机制的潜力，并提出了几个未来的研究方向。
交通运输脆弱性评估...
背景 总统关键基础设施保护委员会于 1996 年 7 月 15 日根据第 13010 号行政命令成立。该委员会对包括信息和通信基础设施在内的各种基础设施漏洞进行了为期 15 个月的调查。在信息和通信基础设施方面，委员会发现的最严重的预计漏洞与国家空域系统 (NAS) 的现代化以及到 2010 年采用全球定位系统 (GPS) 作为美国无线电导航唯一基础的计划有关。1997 年 10 月，委员会建议对依赖 GPS 的交通基础设施的漏洞进行评估。具体来说，该报告建议进行三部分评估： • 在最终决定淘汰其他无线电导航和飞机着陆引导系统之前，全面评估对 GPS 的实际和潜在干扰源和漏洞。 • 赞助一项独立的、综合的 GPS 系统对民用用户的风险评估，预计在 2010 年完成。 • 根据评估结果，决定适当的联邦导航系统组合和现代化 NAS 的最终架构。 为响应委员会的建议，白宫于 1998 年 5 月 22 日发布了第 63 号总统决定指令 (PDD-63) [1] 1 。总统指令中的指示