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用于机器人建模、路径规划和智能控制的人工智能
人工智能 (AI) 是机器所展现的智能，与人类所展现的自然智能形成对比。人工智能研究的例子包括推理、知识表示、规划、学习、自然语言处理、感知以及移动和操纵物体的能力，这通常被视为智能控制。近年来，人工智能在机器人领域的应用呈指数级增长。人工智能在机器人的路径规划中起着至关重要的作用，可以快速响应复杂环境中的变化。它还在机器人的建模和智能控制中发挥着主导作用，允许更复杂的反馈分析、自我调整应用程序和即时适应环境变化。不断变化的工业环境，如灵活的制造设施和自动化仓库，机器人旨在与人类并肩工作，直接受益于基于人工智能算法的复杂路径规划和自主决策的进步。在消费者方面，清洁机器人和送货机器人等应用也正在成为我们日常生活的一部分。人工智能路径规划和控制算法的实施大大提高了这些机器人的效率和实用性，因为这些机器人必须运行的环境是高度动态的，需要不断适应。本研究主题归入“机器人和人工智能前沿”中的“机器人控制系统”部分。Tan 等人的第一篇文章。专注于为机器人设计机制和算法，作为路径规划和控制的平台。当前的机器人设计一直从游戏和娱乐产品 (GEA) 中汲取灵感。然而，在机器人技术中实施受 GEA 启发的设计缺乏系统性和通用性。本文基于 GEA 的启发，提出了一种系统的机器人设计范式。可以遵循问题驱动和解决方案驱动的过程，以利用 GEA 的类比，从而获得针对实际问题的机器人解决方案。通过使用可重构地板清洁机器人及其路径规划算法，展示了该设计范式的应用。由于具有推理能力，AI 在实现协作机器人的安全人机交互 (HRI) 方面起着至关重要的作用。Du 等人的文章结合了不同的 AI 技术，实现了安全 HRI 的主动避碰。采用微软体感输入设备Kinect检测进入机器人工作空间的人员，实时计算人体骨骼数据。采用具有防撞知识的专家系统分析人体行为，实现主动防撞。采用人工势场法为机器人规划新路径，如：
APCC 招生内容（课程名称）：陆军律师助理...
内容（课程名称）：陆军律师助理能力课程 (APCC) 课程名称：5F-F61 时间（课程开始/结束日期）：整个 23 财年共有五个班（班级）。学生可以自行报名参加最适合自己日程安排的课程。您可以在 ATRRS 上找到可用课程的列表。阶段：无阶段。POC 信息：SSG Jessica Flowers，jessica.l.flowers11.mil@army.mil，办公室：(434) 971-3232，分布式学习 NCOIC，培训发展理事会，军法署法律中心和学校，600 Massie Road, Charlottesville, VA 22903 对象（先决条件）：成功完成高级个人训练 (AIT)，并在完成 AIT 后在该部队服役至少一年。重新归入 MOS 27D 的士兵可以在完成 AIT 后立即参加此课程。地点（位置/注册）：要自行注册 APCC，学生可通过 https://atrrs.army.mil 使用 ATRRS 网站并单击课程目录，然后在课程编号框中输入“5F-F61”（不带引号），然后单击搜索 ATRRS 课程目录。将加载一个新页面，单击课程编号超链接，将加载一个新页面，其中包含可用的课程日期。单击您要注册的课程旁边最左侧列中的 REGISTER 字样。学生需要使用 CAC 登录。登录后，学生必须更新其单位信息，其余内容不言自明。如果学生在注册时遇到任何问题，他们应该通过 JAGU 提交帮助台工单。要访问帮助台和课程，请直接登录 JAGU（Firefox 或 Chrome 浏览器），网址为 https://jagu.army.mil（关闭兼容性视图以在资源管理器中加载）。为什么（准备就绪）：APCC 包含五个模块和 26 节课。在本课程中，学生通过一个专注于有效法律写作、客户服务、行政法、军事司法、国家安全法和财政法的交互式在线学习平台获得法律和律师助理专业的坚实基础。APCC 提供的知识可提高批判性推理能力并有助于创造性思维能力。本课程弥补了律师助理 AIT 和高级领导者课程 (ALC) 之间的学习差距。特别信息：有关更多信息，请访问 ATRRS 的学校 681 信息，联系培训发展局 (TDD)，电话 (434) 971-3232，或访问我们的网站 https://tjaglcs.army.mil/en/center/tdd。
APCC 招生内容（课程名称）：陆军律师助理...
内容（课程名称）：陆军律师助理能力课程 (APCC) 课程名称：5F-F61 时间（课程开始/结束日期）：整个 23 财年共有五个班（班级）。学生可以自行报名参加最适合自己日程安排的课程。您可以在 ATRRS 上找到可用课程的列表。阶段：无阶段。POC 信息：SSG Jessica Flowers，jessica.l.flowers11.mil@army.mil，办公室：(434) 971-3232，分布式学习 NCOIC，培训发展理事会，军法署法律中心和学校，600 Massie Road, Charlottesville, VA 22903 对象（先决条件）：成功完成高级个人训练 (AIT)，并在完成 AIT 后在该部队服役至少一年。重新归入 MOS 27D 的士兵可以在完成 AIT 后立即参加此课程。地点（位置/注册）：要自行注册 APCC，学生可通过 https://atrrs.army.mil 使用 ATRRS 网站并单击课程目录，然后在课程编号框中输入“5F-F61”（不带引号），然后单击搜索 ATRRS 课程目录。将加载一个新页面，单击课程编号超链接，将加载一个新页面，其中包含可用的课程日期。单击您要注册的课程旁边最左侧列中的 REGISTER 字样。学生需要使用 CAC 登录。登录后，学生必须更新其单位信息，其余内容不言自明。如果学生在注册时遇到任何问题，他们应该通过 JAGU 提交帮助台工单。要访问帮助台和课程，请直接登录 JAGU（Firefox 或 Chrome 浏览器），网址为 https://jagu.army.mil（关闭兼容性视图以在资源管理器中加载）。为什么（准备就绪）：APCC 包含五个模块和 26 节课。在本课程中，学生通过一个专注于有效法律写作、客户服务、行政法、军事司法、国家安全法和财政法的交互式在线学习平台获得法律和律师助理专业的坚实基础。APCC 提供的知识可提高批判性推理能力并有助于创造性思维能力。本课程弥补了律师助理 AIT 和高级领导者课程 (ALC) 之间的学习差距。特别信息：有关更多信息，请访问 ATRRS 的学校 681 信息，联系培训发展局 (TDD)，电话 (434) 971-3232，或访问我们的网站 https://tjaglcs.army.mil/en/center/tdd。
额外座位
(d) 仅有的两个女孩中的一名女孩 1. 2015-16 学期，每门课程每单位增加两个名额，但最多只能增加四 (4) 名女孩，只要她们符合其他所有条件。额外名额只提供给那些要么是父母独生女，要么是父母仅有的两个女孩之一且没有男孩的女孩。额外名额只提供给一对夫妇的两个女孩中的一名。 2. 一份由一级法官正式证明的价值 20 卢比的印花纸上的宣誓书，由女孩的父母出具，声明仅向两个女孩中的一名女孩申请此计划的福利，父母将来不得在其他地方为第二个女孩申请同样的福利，随函附上宣誓书样本。 (e) 癌症、艾滋病和地中海贫血：旁遮普大学各教学部门、地区中心及其附属学院的每一门课程都为患有癌症、艾滋病和地中海贫血的学生额外提供一个名额，但前提是申请这些类别入学的考生必须符合各方面的资格。申请者必须提交国家医学机构（如 PGI、AIIMS 等）的证书来支持其申请。 (f) 为农村学生额外提供两个名额 只有那些通过了市政公司/市政委员会/小城镇/指定区域以外农村学校的入学考试和 +2 考试的考生才会被考虑归入这一类别。此外，考生在通过最后一次考试前必须已在该学校学习至少五年。申请此类优惠的考生必须出示该地区有关学院的 DEO/校长出具的证明，证明考生通过入学考试和 +2 考试的学校位于上述农村地区。 (g) 为边境地区学生额外增加一个席位 边境地区学生是指在距离国际边界 20 公里以内的边境地区学校通过入学考试和 +2 考试的考生。申请此类优惠的考生必须出示 Tehsildar 或学校校长/校长/负责人出具的证明，证明考生通过入学考试或 +2 考试的学校位于上述边境地区。 (h) 为青年节额外增加一个席位 那些在大学青年节中表现优异的考生每单位可获得一个席位，国家节日和国际节日。上述类别（即（d）和（e））下的额外席位福利不适用于寻求入读 MCI、DCI、BCI 和 NCTE 等监管机构课程的学生。
Wadden, J. J. (2021)。我们应该希望在医疗保健决策应用中使用哪种人工智能？加拿大生物伦理学杂志/加拿大生物伦理学杂志，4 (1)，94–100。https://doi.org/10.7202/1077636ar
在医疗保健领域实施人工智能 (AI) 的想法越来越受欢迎，尤其是在决策和诊断领域。这是因为 AI 在速度和准确性方面都胜过人类。例如，Scott Mayer McKinney 及其同事展示了一个 AI 系统，它在预测乳腺癌方面的表现优于六名医生，并且该系统可以将第二位读者的工作量减少 88% (1)。如果这种表现表明 AI 在医疗保健领域的潜力，那么广泛的应用可能会彻底改变诊断和决策。对于 AI，没有统一的定义，每个人都可以可靠地同意，但通常有两三个高级区别来理解这些类型的技术。第一种是专为特定目的而构建的反应系统，有时称为“狭义”或“弱”AI。第二种是“通用”系统，它们能够在数据集上进行训练并自行学习（有时这些系统被归入“狭义”类别）。最后一种系统称为通用人工智能或“强”AI，目前完全是理论上的。这些系统可以复制自主的人类智能（2）。以下是公众可能熟悉的这些不同类型系统的一些示例：Stockfish（国际象棋游戏系统）、IBM 的 Watson（为 Jeopardy 构建，但现已应用于医学）和 HAL（2001：太空漫游中的流氓计算机助手）。在本文中，我重点介绍“通用”AI。然而，尽管“通用”AI 具有潜力，但它尚未广泛应用于医疗决策，至少在实验环境或创新医院环境之外。相反，该领域的大多数人工智能或多或少都属于“狭义”类别，因为它们被用作诊断工具，而不是决策者。我打算研究三种可用于医疗保健的高级“通用”人工智能类别：不透明系统（有时通俗地称为“黑匣子”），可解释的人工智能（有时通俗地称为“白匣子”）和半透明系统（“灰匣子”）。不透明系统是用户无法访问系统用于实现输出的底层过程的系统。这些通常被认为是高度准确的，但以牺牲问责制为代价（3）。可解释的人工智能是分配给那些允许用户清楚地解释行为、预测和影响变量的系统的一个类别。这些都是透明且可信赖的，但通常功能不足以做预测或模式匹配以外的更多事情。最后，半透明的“灰盒”是一个较少讨论的类别，它捕获了介于不透明和完全透明之间的系统。尽管存在这种中间类别，但辩论往往将半透明系统排除在讨论之外，而是在透明或不透明系统之间提出二分法选择。灰色系统的引入将讨论从二分法转变为一系列潜在工具。
Pueblo经济仪表板2024年3月
今天，PCE缩水器是美联储的首选通货膨胀量度，并加强了2月的头条通货膨胀{第3}数据，我们的价格上涨仍然很大。具体来说，与服务相关的通货膨胀率仍然很热，这包括餐馆，住房，学费和保险费等类别。汽车和财产保险是我最近介绍的一个主题，我不敢相信科罗拉多州在这些类别中看到的双倍数量和三位数。全部，消费者对自己的工作和生活充满信心，可以通过他们的消费模式来增强经济，但是美联储的不利之处在于，当企业在客户仍在自信地走动时，企业没有太多动力来降低甚至保持价格稳定。的确，消费者情感{第3页}在过去的几个月中一直在改善，三月读数为79.6，可与2021年初的水平相当（每个与服务相关的类别的支出都在增加）。这种circuit缩的高消费和通货膨胀趋势不如流行时代那样强（现在许多企业主说他们不能轻易地将价格上涨传递），但是这种趋势显然也没有死。，由于在过去几年中，由于住房成本在全国范围内提高了很多，因此美联储还解析了“超级核心” PCE缩水器，以研究以外的价格更波动的食品，能源和住房类别以外的价格。这转化为现在的房屋价值，现在是美国家庭收入中位数的五倍。换句话说，情况可能会变得更糟。同比，该超级核心PCE缩水器在2月为3.3％，但在过去三个月中的最新数据表明，如图所示，该量度为4.5％。 ，在我离开住房主题之前，与2020年1月相比，标准普尔核心逻辑国家价格指数在2月份上涨了46％，但家庭收入的增加（未通货膨胀调整）仅增长了18％。 这与富国银行分析（Wells Fargo Analytics）的历史3.5比率相比，这是与历史3.5比率的比较。 对于利率{第3页}，此数据不是灾难性的，但这也不是个好消息。 大多数经济学家都押注最初的6月份降级，尽管我没有屏住呼吸，但我并没有屏住呼吸，而只是希望7月或9月在年底之前削减两次或9月的削减（0.25％）。 具有讽刺意味的是，市场和企业主正在假设削减税率，这可以在生产者支出中创造势头，一旦削减一级削减。 美联储知道这一点，并将其归入他们的决策，因为当企业开始支出时，这也会危害通货膨胀的进步。 对于您的人群依赖利率的行业的人来说，好消息是，预期的是，一旦开始，预计明年将有100个基点（= 1.0％）的削减，估计估计为2025年的FED基金利率为3.5％。 目前，我现在担心弱势企业的借贷成本。 具体来说，目前暴露了许多办公楼和多户综合体的房东/投资者。 这可能会在未来几个月内让我起床。同比，该超级核心PCE缩水器在2月为3.3％，但在过去三个月中的最新数据表明，如图所示，该量度为4.5％。，在我离开住房主题之前，与2020年1月相比，标准普尔核心逻辑国家价格指数在2月份上涨了46％，但家庭收入的增加（未通货膨胀调整）仅增长了18％。这与富国银行分析（Wells Fargo Analytics）的历史3.5比率相比，这是与历史3.5比率的比较。对于利率{第3页}，此数据不是灾难性的，但这也不是个好消息。大多数经济学家都押注最初的6月份降级，尽管我没有屏住呼吸，但我并没有屏住呼吸，而只是希望7月或9月在年底之前削减两次或9月的削减（0.25％）。具有讽刺意味的是，市场和企业主正在假设削减税率，这可以在生产者支出中创造势头，一旦削减一级削减。美联储知道这一点，并将其归入他们的决策，因为当企业开始支出时，这也会危害通货膨胀的进步。对于您的人群依赖利率的行业的人来说，好消息是，预期的是，一旦开始，预计明年将有100个基点（= 1.0％）的削减，估计估计为2025年的FED基金利率为3.5％。目前，我现在担心弱势企业的借贷成本。具体来说，目前暴露了许多办公楼和多户综合体的房东/投资者。这可能会在未来几个月内让我起床。在全国范围内，办公室出勤率似乎已达到流行前水平的约50％，抵押银行家协会计算得出，在未来两年中将到期约1万亿美元的商业抵押贷款。这包括所有类型的商业房地产（CRE），但办公室和多户家庭是这些商业总抵押贷款的很大一部分。我最近遇到了NBER（全国经济研究局）的数据，该数据指出了所有CRE贷款的14％和与办公楼有关的所有贷款中有40％的贷款具有负权益，这意味着资产的价值低于所欠债务。与资本经济学的一项单独研究表明，在过去几年中，办公室建筑价格可能与峰值价值下降了20％或下降43％。这可能不仅在危险的财务状况下，不仅会留下许多办公室和多户家庭建筑所有者，而且还会留下银行。该国的所有类型的CRE贷款都有大约6万亿美元，其中约有一半由银行持有。在美国大约一半的美国银行中，CRE贷款是其投资组合中最大的单贷款类别。因此，随着贷款付款到期，金融体系的风险，并发生直接违约。nber估计，如果约有20％的CRE债务违约，银行可能会遭受1600亿美元的额外损失（以上贷款付款），以482家银行的资产为1.4万亿美元。
迅速的全球打击：中国和长矛
独立教师研究 迅速全球打击：中国与快速全球打击 司乐如博士 关键主题 • 仔细研究中国科学期刊，可以发现有关迅速全球打击 (PGS) 的新观点。随着中国官方国防白皮书篇幅越来越短，技术期刊为了解中国军事现代化的威胁认知和方向提供了更清晰的窗口。它们表明，中国技术和军事机构正在对对抗和开发高超音速、精确制导和助推滑翔技术进行大量研究。这些研究的数量远远超过迄今为止有关弹道导弹防御 (BMD) 相关技术的研究。与 BMD 相比，中国以快速全球打击为导向的文献结合了科学和战略细节，反映了将战略部门整合到技术机构的更广泛转变。 • 中国分析人士认为，快速全球打击是美国实现“绝对安全”更大努力的一部分，以 BMD 为盾，快速全球打击为剑，以便华盛顿能够先发制人。由于美国对使用PGS的禁忌门槛较低，中国分析人士倾向于将美国PGS视为对北京常规武器和核武器系统以及指挥和控制中心的威胁。由于中国将多种美国平台定义为PGS相关系统，其分析人士并未排除这些平台可运载核武器的可能性。尽管中国批评美国，但中国在2008年和2010年进行的弹道导弹防御试验以及2014年向PGS迈进的试验表明，中国正在寻求类似的系统。如果将同样的先发制人理念应用于中国自己的PGS，那么无论是否宣布，中国的核态势都可能发生变化。• 中国对美国PGS的概念很广泛，而且不定型。它不仅包括构成美国PGS计划的助推滑翔系统和末端制导弹道导弹，还包括可重复使用的无人航天器和无人超燃冲压发动机。中国技术期刊上刊登了已停产或取消的美国项目，理由是美国军事项目永远不会真正结束。即使面对华盛顿的经济挫折，中国分析人士仍认为，美国已经在进行 PGS 相关测试，尤其是高超音速航天器。虽然中国作者倾向于将 PGS 归入太空武器类别，但他们并不孤立地看待它。相反，他们讨论其网络空间和海上应用及弱点，将其作为不断扩大的跨域战争研究的一部分。 • 中国战略和技术专家正在探索针对美国 PGS 的各种对策，从探测技术到拦截器，以及 C4ISR 禁用电子战措施。中国也在开发自己的高超音速精确制导助推滑翔系统，以高超音速助推滑翔 DF-21D 和 WU-14 为例。通过将战略分析和规划融入技术研究，中国对美国 PGS 的追求
了解 IS 管理中的策略评估
管理不再仅仅负责孤立的功能性战略。相反，IS 中的战略规划似乎正在完成一个过程，将其从仅仅是 IS 功能的总体规划转变为组织内信息和信息系统角色的真正共享观点（Chen 等人，2010），最终努力实现真正的数字化商业战略（Bharadwaj 等人，2013）。虽然现有的 ISM 研究已经深入研究了导致 IS 部门组织角色持续转变的趋势，但对其影响的研究只有少数开创性的贡献。例如，Galliers（2004）分析了自 1960 年代以来 ISM 的战略方面是如何演变的。最近，Chen 等人（2010）整合了该领域的一些分散观点。然而，他们的分析侧重于战略制定的产物，即战略本身； Bharadwaj 等人（2013）对数字商业战略的处理也同样如此。相反，Chen 等人（2010）则表明，尽管受到上述宏观趋势的影响，但战略制定过程（即战略制定）尚未得到深入研究。事实上，对于影响 IS 战略制定并受其影响的管理和组织因素的研究已经持续了相当长一段时间——这一观察结果在今天和 Galliers（2004）最初提出时一样真实。具体而言，尽管行业需求日益增长，但将 IS 部门作为公司中解放但又协调一致的部分进行管理的过程仍然没有得到充分研究（Grover 和 Segars 2005）。因此，从业者很少能理解为什么 IS 战略制定中的某些实践可能有助于他们进行战略规划和管理活动（Mocker 和 Teubner 2006）。事实上，“学术讨论远离实际问题”（Mocker 和 Teubner 2007，第 1 页）。为了缩小这种差距，我们的目标是更好地理解当代 IS 组织中的战略评估过程，包括这个过程包含什么、是什么驱动了这个过程以及这个过程的结果是什么。在此背景下，我们研究了三个 IS 高管团队如何处理战略制定任务。关注团队层面的互动和过程受到 Banker 和 Kauffman（2004，第 288 页）的启发，他们建议研究应“寻求为提供与 IS 管理相关的群体行为的解释和诠释模型的背景构建更强大的理论基础”（第 288 页）。关注群体在信息系统管理中的作用非常重要，因为这一层面上的战略决策问题的复杂性、动态性和模糊性通常超出了任何一个人的知识和能力（Mason and Mitroff 1981）。在准备战略规划时，尤其如此，需要收集和评估与 IS 部门战略相关背景相关的信息，并作为一个整体理解这些信息。我们将这些准备活动归入战略评估这一术语之下。在此背景下，我们的研究目标有两个方面。首先，我们试图提取 IS 执行团队在进行战略评估时参与的共同活动。通过分析三个非常不同的案例研究主办组织所采用的程序，我们旨在确定案例之间的系统共性，以发掘战略评估的程序核心，即团队需要做什么
SB 125 公式化交通和城际铁路资本计划及零排放交通资本计划
i. 利用 SB 125 资金以外的资源开展的资金和服务行动圣地亚哥大都会交通系统 (MTS) 服务区覆盖约 300 万居民，居住在圣地亚哥县约 570 平方英里的城市化地区，包括丘拉维斯塔、科罗纳多、埃尔卡洪、帝国海滩、拉梅萨、柠檬林、国家城、波威、桑蒂和圣地亚哥等城市以及该县的非建制区，以及东县 3,240 平方英里的农村地区。MTS 是该地区唯一的交通运营商。出于报告目的，有三个独立的运营实体：MTS、圣地亚哥有轨电车公司 (SDTI) 和圣地亚哥交通公司 (SDTC)。SDTI 运营轻轨服务，SDTC 运营部分固定路线巴士服务，而其余的固定路线巴士服务和该地区的辅助交通服务由分包商运营，并归入 MTS 报告。这些独立实体的存在完全出于法律和历史原因，MTS 实际上是一家运营商，拥有多个服务部门。MTS 的长期目标是仅通过经常性收入来资助运营，但未来几年情况并非如此。全球 COVID-19 疫情继续对 MTS 运营产生巨大影响。主要影响是乘客人数和相关的票价收入。2023 财年 (FY)，乘客人数与 2022 财年相比增加了 19%，乘客票价收入达到 6750 万美元；然而，乘客人数和乘客票价收入仍远低于疫情前的基线。经批准的 2024 财年预算假设票价收入与疫情前的运行率相比减少 20%，从 9930 万美元降至 7890 万美元。目前，疫情对乘客票价收入的影响预计将持续到 2027 财年。该地区的销售税收入在 2023 财年继续保持强劲，州交通援助 (STA)、交通发展法案 (TDA) 和当地 TransNet 销售税资金均超过了原定的 2023 财年目标。TDA 和 STA 资金由资本和运营预算共享，而 TransNet 则专门用于运营预算。2020 年 3 月 27 日，总统签署了《冠状病毒援助、救济和经济安全 (CARES) 法案》，为全国的交通运输行业提供了 250 亿美元。MTS 获得了 2.2 亿美元的 CARES 法案资金，这笔资金将在多个财政年度内用于补充与疫情相关的收入损失和增加的支出。到目前为止，MTS 已提取 9020 万美元的 CARES 资金来补充损失的收入，其中 2020 财年为 1790 万美元，2021 财年为 7210 万美元，2022 财年为 10 万美元，2023 财年为 10 万美元。2021 年 3 月 11 日，总统签署了《2021 年美国救援计划法案》（ARP），该法案提供了 305 亿美元来支持国家公共交通系统继续应对 COVID-19 疫情。MTS 获得了 1.4 亿美元的 ARP 资金，其中 MTS 在 2022 财年提取了 4760 万美元，在 2023 财年提取了 9020 万美元。2024 财年批准的预算假设将提取 8500 万美元的 ARP/CARES 资金，未来财年的累计余额约为 4740 万美元。MTS 一直在使用这笔刺激资金来抵消客运收入损失以及劳动力成本上升造成的结构性运营预算赤字，同时让 MTS 尽可能保持高服务水平。预计运营收入将