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一个新的可配合形状的电池概念-Digital CSIC
可容纳形状的电池对各种便携式电子设备非常感兴趣。在这项工作中，提出了基于添加剂制造（AM）技术和半固体电极（SSE）的组合，用于具有成本效益的可配合性能电池的新制造概念。制造过程分为两个步骤。首先，电化学细胞由基于立体光刻的技术（SLA）打印并随后组装。在第二步中，通过双注射机制将可流动的SSE注入细胞中，以并联引入两个SSE。发现细胞的注射器出口，细胞入口和形状在注射过程中起重要作用，但观察到SSE的制定会影响流变学和电化学特性。为了证明概念的证明，具有我们大学徽标形状的电池是使用基于Zn的和MNO 2的SSE制造的，该电池可实现高利用率（> 150 mAh g-1 mno 2），可接受的周期稳定性（0.45％h-1），从而显示出拟议的建议形状可行的indeboboble-table-table-table-table-table-table-explable-explable-explable-explable-explable-table-explable byter。最终将制造过程扩展到其他电池化学，从而提高了循环稳定性并确认制造概念的多功能性。
低剂量-IL-2形状-A-抗胆碱 - 甲状腺菌 -
肠道菌群营养不良与炎症性肠病以及心脏代谢，神经系统和自身免疫性疾病有关。肠道菌群组成对免疫系统具有直接影响，反之亦然，对Treg稳态具有特殊影响。低剂量IL-2（IL-2 LD）刺激Treg，是一种自身免疫性和炎症性疾病的有前途的治疗方法。我们旨在评估IL-2 LD对肠道菌群的影响，并与免疫系统相关。我们使用16S核糖体RNA分析和宏基因组学来表征与IL-2 LD治疗或不处理的小鼠和人类的肠道菌群。我们从IL-2 LD进行了粪便微生物群移植（FMT），以适用于幼稚的受体小鼠，并评估了其在肠道炎症和糖尿病模型中的影响。IL-2 LD显着影响小鼠和人类的肠道菌群组成。FMT通过硫酸葡萄糖钠诱导的结肠炎和预防NOD小鼠的糖尿病的C57BL/6J小鼠的IL-2型微生物群转移。宏基因组分析强调了受IL-2 LD影响的几种和参与氨基酸，短链脂肪酸和L-精氨酸的生物合成的微生物途径的作用。我们的结果表明，IL-2 LD诱导了与IL-2 LD的免疫调节作用有关的肠道微生物群的变化，并提示Tregs和Tregs和肠道菌群之间存在串扰。这些结果为理解Treg定向疗法的作用方式提供了潜在的新见解。
d-pose：深度作为3D人姿势和形状估计的中间表示
我们提出了D置位（D EPTH作为3D人类PO SE和S HAPE E刺激的中间代码），这是一种单阶段方法，可估计来自单个RGB图像的人姿势和Smpl-X形状参数。最近的作品将较大的模型与变压器骨架和解码器一起提高人体姿势和形状（HPS）基准的准确性。d-pose提出了一种基于视觉的ap-porach，它使用估计的人类深度映射作为HPS和利用合成数据的培训的中间表示，并在训练过程中提供了与它们一起提供的地面深度映射。尽管在合成数据集中受过培训，但D-Pose在现实世界基准数据集，EMDB和3DPW上实现了最新的性能。尽管其简单的轻巧设计和CNN主链，但它的表现优于基于VIT的模型，这些模型的模型几乎较大。d-pose代码可用：https：//github.com/nvasilik/d-pose
适应性：带有触觉重新定位的形状更换道具
我们提出了一种新颖的“混合”活动/被动触觉设备，可以改变形状，以作为VR中一系列虚拟对象的代理。我们将适应性与触觉重新定位一起重定向用户的手重定向，以提供仅使用单个道具触及的几个虚拟对象的触觉反馈。为了评估适应性通过触觉重新定位的有效性，我们进行了一个受试者内实验，采用对接任务将适应性与非匹配的代理对象（即造泡沫球）进行比较和匹配的形状支柱进行比较。在我们的研究中，Adaptic坐在用户前面的桌子上，并改变了grasps之间的形状，为放置在不同虚拟位置中的各种虚拟对象提供匹配的触觉反馈。结果表明幻觉令人信服：用户认为他们正在使用单个自适应设备在不同的虚拟位置操纵几个虚拟对象。与适应性的对接性能（综合时间和精度）与没有触觉重新定位的道具相当。
肉质果实形状的分子和遗传调控以及来自拟南芥和水稻的教训
肉质果实形状是影响水果使用和消费者偏好的重要外部品质性状。因此，改变果实形状已成为作物改良的主要目标之一。然而，人们对果实形状调控的潜在机制了解甚少。在本综述中，我们以番茄、黄瓜和桃子为例，总结了肉质果实形状调控遗传基础的最新进展。比较分析表明，OFP-TRM（OVATE 家族蛋白 - TONNEAU1 募集基序）和 IQD（IQ67 结构域）通路可能在调节果实形状方面有所保留，它们主要通过调节肉质果实物种之间的细胞分裂模式。有趣的是，发现 FRUITFULL（FUL1）、CRABS CLAW（CRC）和 1-氨基环丙烷-1-羧酸合酶 2（ACS2）的黄瓜同源物可调节果实伸长。我们还概述了拟南芥和水稻中 OFP-TRM 和 IQD 途径介导的果实形状调控的最新进展，并提出 OFP-TRM 途径和 IQD 途径通过整合植物激素（包括油菜素类固醇、赤霉酸和生长素）和微管组织来协调调节果实形状。此外，还展示了 OFP、TRM 和 IQD 家族成员的功能冗余和分歧。本综述概述了目前关于果实形状调控的知识，并讨论了未来研究中需要解决的可能机制。
单视3D场景重建具有高保真形状和纹理
为了进一步缓解从单视输入中恢复3D形状的歧义，我们遵循Yu等人。[84]以实现单眼，正常和分割提示，以促进训练过程。但是，由于这些图像在3D-Front [19]数据集中不可用，因此我们使用场景的3D扫描，对象的3D CAD模型以及摄像机在数据集中提供的内在和外在的pa-rameters进行调整。pix3d [69]数据集提供实例分割，但缺乏深度和正常图像。由于渲染是不可能的，因此我们将估计的深度和正常地图用作最先进的估计器的伪基真实[17]。请注意，在训练阶段的过程中，深度，正常和分割信息仅用于指导模型的学习过程，而在推理阶段则无需。这种调查表明，我们的模型仍然灵活且适用于各种情况。
一个数据集和基准，用于完成农业机器人水果的形状
摘要 - 由于人口到2050年的人口预计将达到100亿，我们的农业生产制度仍需要使其生产率增加一倍，尽管农业部门的人类劳动力下降。自主机器人系统是通过接管劳动密集型手动任务（如取果采摘）来提高生产率的一种有希望的途径。为了有效，这种系统需要准确监测和与植物和水果相互作用，这是由于农业环境的混乱性而具有挑战性的，例如引起强烈的闭合。因此，能够在遮挡存在下估计物体的完整3D形状对于自动化的操作（例如水果收获）至关重要。在本文中，我们提出了针对农业视觉系统的第一个公开可用的3D形状完成数据集。我们提供了一个RGB-D数据集，用于估计水果的3D形状。特别是，我们的数据集在实验室条件下和商业温室中包含单个甜辣椒的RGB-D框架。对于每种水果，我们还收集了我们用作地面真理的高精度点云。为了获取地面真相形状，我们开发了一个测量过程，使我们能够以高精度记录真正的甜辣椒植物的数据，并以高精度记录，并确定感知的水果的形状。我们释放数据集，该数据集由属于100多种不同水果的近7000个RGB-D帧组成。我们还可以通过基准服务器上的公共挑战进行隐藏测试的形状完成方法评估。我们提供分段的RGB-D帧，并配有相机仪器，以便于获得彩色点云，以及使用高精度激光扫描仪获得的相应高精度，无咬合点云。
在哪里居住？陆地快速海冰形状皇帝企鹅栖息地周围
面对气候变化，预测物种生存需要了解影响其分布的驱动因素。皇帝企鹅（Aptenodytes forsteri）在Landfast Sea Ice上孵育和后小鸡，由于气候变化，其范围，动力学和质量预计将大大差异。直到最近，该物种的整个范围内的观察都稀缺，并且对其分布和栖息地有限的知识。卫星图像中的进步现在可以在高分辨率下观察和表征整个南极的栖息地。使用近似高分辨率卫星图像，独特的快速冰指标以及地理和生物学因素，我们确定了整个大陆上的企鹅栖息地，企鹅是否之间没有显着差异。在其定义栖息地特征方面有明确的菌落地理分区，表明在不同的群体之间可能行为可塑性。这与先前遗传研究中发现的地理结构共同融合。给定对该物种的准伸入2100种的预测，本研究为保护措施提供了必不可少的信息。
使用 IN718 修复复杂形状涡轮叶片尖端的工艺开发
涡轮叶片运行过程中最常见的缺陷之一是叶尖磨损，这会导致叶片报废。增材制造 (AM) 可以通过激光材料沉积 (LMD，也称为直接能量沉积，DED) 工艺进行修复，从而避免成本高昂的整个叶片更换。由于该应用与工业相关，因此关于 LMD 工艺所用的确切沉积策略和工艺参数的信息非常有限。本研究中使用的叶片几何形状的特点是轮廓横截面在叶片高度上的变化。此外，轮廓围绕其骨架线中心旋转，这称为扭曲。此外，轮廓沿其肌腱线向前缘移动，这称为前扫。首先，确定一组合适的工艺参数，通过这些参数可以制造无孔隙和无裂纹的 IN718 基本探头。为了将这些参数转移到涡轮叶片上，研究了各种工艺策略，这些策略既考虑了敏感的叶片几何形状，也考虑了所用生产系统的运动学。这些策略包括轮廓和舱口轨道的调整、合适的飞入和飞出策略的设计，以及悬垂生产的措施。通过将修复后的叶片与其目标几何形状与光学测量进行比较，可以评估工艺后的形状精度。总之，所用的三维构建策略能够稳定地再现扭曲和前掠，并实现足够的加工余量。因此，所开发的工艺代表了复杂叶片几何形状的叶尖损伤近净形修复的基本解决方案，可应用于其他叶片几何形状。
用DNA制成的高度形状和大小可调膜纳米孔
17。在这里，我们表明使用DNA的理性设计可以大大扩展膜纳米孔的结构和功能范围。我们的设计策略将DNA双链体捆成成孔亚基，它们会模块化形成可调的孔形状和最高数十纳米的管腔宽度。可以选择附加识别或信号的功能单元。通过拨入基本参数，我们使用广泛使用的研究和手持式分析设备通过电直接单分子传感来证明定制毛孔的实用性和潜力。设计师纳米孔说明了DNA纳米技术如何提供功能性生物分子结构，用于合成生物学，单分子酶学和生物物理分析以及便携式诊断和环境筛查。膜毛孔的管腔定义了它们在生物学和技术中的功能。在纳米孔传感中，通道宽度控制单个分子的入口和通过，并影响分析物阻断通道管腔18-