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目录 - 夏威夷州卫生部
2 Civil Beat-夏威夷有很多农业用地。其中很少一部分用于种植粮食：https://www.civilbeat.org/2021/02/hawaii-grown-maps/
电流传感：过去、现在和未来
虽然测量电压通常很简单，因为它可以在许多点准确测量，可以直接与大多数控制器接口，并且可以在不影响系统的情况下完成，但测量电流通常并不那么简单。正如我们在大学里学到的，每当我们测量电流时，我们通常必须将一个外部感测元件“插入”到系统中以达到测量的目的。要做到这一点，既要测量准确，又要占用很少的 PCB 空间和很少的组件，既要增加很少的成本，又要保留原始系统性能，这成为设计师面临的挑战。大多数现有方法都需要仔细权衡。一些电机应用甚至推动转向复杂的“无传感器”控制，以节省可观的传感器成本和 PCB 空间 - 并能够在广泛的环境温度环境或具有挑战性的电离/磁场环境中运行。这些方法仍然面临着来自软件模型和复杂控制环路算法的时序、延迟和准确性方面的挑战。本文将展示一种新的、高度集成的、“无损”的局部电流感测方法，该方法解决了许多挑战。首先，让我们从一些传统方法的背景开始。
lit：大型语言模型驱动的意图跟踪积极主动的人类机器人协作 - 机器人sous-chef应用程序
大语言模型（LLM）和视觉语言模型（VLM）的突破性进步具有出色的认知能力和推理能力，以了解周围的开放世界，并遵循人类用户的自然语言命令[2，5]。最新的作品探索了人类用户和机器人之间的对话，以使机器人执行多步任务或澄清人类命令的歧义[10，12]。将自然语言命令的哲学应用于人体机器人协作（HRC）时，人类用户可能必须在长期任务的每个步骤中与机器人进行对话[12]。这种情况很少发生在人类的合作中，因为人类能够根据他们对任务的共同知识来跟踪伴侣方面的进步。举例来说，一个工人很少必须与同事进行协作的任务，他们多次合作，而一个友善的人很少在一起制作普通的菜时与厨师交谈。要解决人类机器人协作中的这一挑战，机器人不仅需要对环境，而且还需要有效的人类用户了解。这个