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虽然测量电压通常很简单，因为它可以在许多点准确测量，可以直接与大多数控制器接口，并且可以在不影响系统的情况下完成，但测量电流通常并不那么简单。正如我们在大学里学到的，每当我们测量电流时，我们通常必须将一个外部感测元件“插入”到系统中以达到测量的目的。要做到这一点，既要测量准确，又要占用很少的 PCB 空间和很少的组件，既要增加很少的成本，又要保留原始系统性能，这成为设计师面临的挑战。大多数现有方法都需要仔细权衡。一些电机应用甚至推动转向复杂的“无传感器”控制，以节省可观的传感器成本和 PCB 空间 - 并能够在广泛的环境温度环境或具有挑战性的电离/磁场环境中运行。这些方法仍然面临着来自软件模型和复杂控制环路算法的时序、延迟和准确性方面的挑战。本文将展示一种新的、高度集成的、“无损”的局部电流感测方法，该方法解决了许多挑战。首先，让我们从一些传统方法的背景开始。
电流传感：过去、现在和未来
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