第1阶段的重点是对大阿德莱德地区计划讨论文件的出版,吸收和理解(讨论文件)。讨论文件概述了委员会在2050年及以后建立对大阿德莱德的愿景时的关键领域。它包含重要的预测,趋势和增长分析,在计划该地区的未来时必须考虑。这是一份强大的基于证据的文件,启发了与所有利益相关者以及投资塑造大阿德莱德未来的对话。
【成立日期】1949年2月26日 【资本金】3000万日元 【年销售额】82亿6481万日元(2022年10月会计年度) 【员工人数】229名(2023年4月为止) 【所在地】东京都新川区上大崎2-19-9 【TEL】03-3493-2111(总机) 【URL】https://www.mitsumura-tosho.co.jp/
摘要 本文介绍了一种非平衡马赫-曾德干涉仪 (MZI) 固有的干涉特性,该干涉仪通过精密制造技术在绝缘体上硅平台上实现。研究深入探讨了自由光谱范围 (FSR) 与非平衡 MZI 各种长度之间的复杂关系。值得注意的是,模拟结果与实验结果的比较显示出了惊人的一致性。 关键词:马赫-曾德干涉仪、光子学、绝缘体上硅、波导 1. 简介 硅光子器件因其吸引人的特性而越来越受欢迎。小尺寸、大折射率对比度和 CMOS 兼容性是硅光子器件的特性之一,这些特性使其成为电信、生物医学等多个行业的首选器件[1]。马赫-曾德干涉仪 (MZI) 是最广泛使用的硅光子器件组件之一。在硅平台上实现的马赫-曾德尔干涉仪是各种应用的关键元件,从电信(用于光子波导开关和光子调制器)到传感和信号处理 [2]、[3]、[4]。MZI 的实用性源于其干涉特性,这是通过在 MZI 的两个臂之间产生相对相移来实现的。这种相移可以通过使用移相器或使 MZI 的两个臂的光路长度不相等来实现。MZI 的两个臂不相等的 MZI 配置称为不平衡 MZI。在本文中,我们展示了一种不平衡 MZI 设计,我们对其进行了建模、模拟和随后的制造。我们研究了几种不平衡 MZI 设计,并分析了这些设备的模拟和实验传输特性。我们阐明了波导建模的过程,并进行了分析以补偿制造变化,并详细介绍了一些数据分析。 2. 材料与方法 2.1 理论 马赫-曾德干涉仪 (MZI) 包括一个分束器和一个光束组合器,它们通过一对波导相互连接,如图 1 所示。MZI 配置包括分束器将波导输入端 (E i ) 的入射光分成波导的臂或分支。随后,光在输出端重新组合成光束
50年前,芭芭拉·麦克林托克(Barbara McClintock)在玉米中发现了可转座的元素时,它们被视为好奇心 - 现在,它们可能是所有真核基因组中最丰富的成分。因此,它们构成了基因组测序项目的绝大部分产出。许多新信息的利用能力促进了他们的分析和与宿主互动的研究。除了发现可转移元件外,麦克林托克还发现了三种元素可以改变遗传信息的方式:通过通过元素介导的角色重排来重组基因组;通过插入基因及其周围,并在此过程中产生新等位基因;并通过将其表观遗传标记施加在侧面的香肠DNA上。在本书的背景下,关于转座元素隐含的是,它们在基因组中的存在和非凡的丰度促进了无数改变基因组的事件。通过介绍最新的案例研究来说明三种作用模式中的每一个,本章使读者了解可转座元素活性对宿主基因表达和基因组进化的分子后果。
3方法8 3.1模拟器。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。8 3.2环境。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。9 3.2.1方法和属性。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。9 3.3奖励功能。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。10 3.4 Cartpole平衡。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。11 3.4.1动作和观察空间。。。。。。。。。。。。。。。。。11 3.4.2奖励功能。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。11 3.5 NAO机器人平衡。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。12 3.5.1设置。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。13 3.5.2动作和观察空间。。。。。。。。。。。。。。。。。13 3.5.3奖励功能。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。14 3.6评估。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。15
摘要 - 我们介绍了Dexo,这是一种新型的手部外骨骼系统,旨在教机器人灵巧的操纵。与传统的远程操作系统不同,由于缺乏触觉反馈和可扩展性的限制,Dexo可以通过运动镜像和力透明性来实现自然和直观的控制。系统的被动外骨骼设计使人类用户可以直接控制机器人的灵巧手,传输精确的运动和强制数据,以在实际环境中学习复杂的任务。配备了集成的触觉传感器,Dexo捕获了高保真互动数据,促进了操纵学习,而无需昂贵的硬件或仔细的工程。我们评估了跨多个灵巧任务的系统,证明了其复制人类水平的操纵的能力及其扩展收集高质量演示数据的潜力,以培训高级机器人学习模型。与现有的远程处理方法相比,我们的实验显示了任务成功率的显着提高,这使得Dexo成为推进机器人敏捷性的强大工具。
全职带薪工程实习生,负责支持自主物流信息系统 (ALIS) 项目的工程和计算机编程团队。帮助维护运行 F-35 飞机的实时系统的数据并排除故障。获得的技能:排除数据故障、团队建设、数据完整性、系统工程方法、基本编码技能。
o 将战略气候影响评估纳入区域计划。 所有包含沿海地区的区域计划都应考虑采用南澳大利亚州的蓝碳战略。该战略将为区域计划提供宝贵的战略信息和行动,这些信息和行动可能会影响区域计划中包含的目标和结果。 2022 年水安全声明为每个地区提供了关键的水安全数据。该声明将为区域计划提供宝贵的战略信息和行动,这些信息和行动可能会影响区域计划中包含的目标和结果。 DEW 负责制定一系列战略和指南,涵盖气候变化、海岸、皇家土地、生态系统保护、火灾管理、世界遗产区、洪水、遗产、原生植被、公园、水库、水和土壤以及土地管理等主题。