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气候变化，环境和生物多样性交付计划
2.1布罗德兰德区议会的环境战略和交付计划，于2022年通过，概述了理事会致力于推进其环境议程。该战略还设定了一个委员会的2030年零净排放目标，包括范围1、2和3排放，并确定了可以采取的即时行动，这些行动可以解决以应对环境挑战。2.2围绕三年框架而设计的策略和计划已达到一个阶段，他们需要审查以反映转移的优先事项和目标。2.3因此，在2025 - 2028年期间已经制定了针对气候变化，环境和生物多样性的交付计划草案。请参阅附录一。2.4这个新的交付计划构成了理事会对气候和生物多样性紧急情况的持续回应的关键部分，该计划在2023年宣布。该计划还重申了理事会在2030年之前以及到2050年在整个地区实现零碳排放的承诺。2.5采用公司范围的方法，交付计划阐明了针对气候变化，增强生物多样性，提供有效的废物和回收服务并改善整体环境卓越的行动。2.6交付计划集中在六个核心区域附近，如下所示：
人机协作运输中的隐性交流
摘要 - 我们专注于人类机器人协作运输，其中机器人和用户协作将对象转移到目标姿势。在没有明确交流的情况下，这个问题是具有挑战性的，因为它需要两个异质的代理之间的紧密隐式协调，他们的感应，驱动和推理能力非常不同。我们的关键见解是，两个代理可以通过将微妙的交流信号编码为影响运输对象状态的动作来流利地协调。为此，我们设计了一种推理机械性，该推论概率地绘制了对两个代理执行的联合行动的观察到一组工作空间遍历的联合策略。基于这种机制，我们定义了代表人类对展开遍历策略的不确定性的成本，并将其引入模型预测控制器，该模型在不确定性最小化和效率最大化之间平衡。我们将框架部署在移动操纵器（Hello Robot Stretch）上，并在受试者内实验室研究（n = 24）中对其进行评估。我们表明，与缺乏交流机制的基线相比，我们的框架可以使机器人能够更加流利，合格的合作伙伴，使机器人能够更加流利，有能力的合作伙伴。索引条款 - 人类机器人协作；人类机器人团队；隐式通信
通过定量脑电图 (QEEG) 视角观察急性脑损伤中的周期性交替性脑病模式 (CAPE)：一例严重
急性脑病是一种获得性的整体认知功能障碍，在 ICU 收治的危重患者中很常见。临床上，它表现为一系列的觉醒障碍，严重程度从活动减退、活动过度、谵妄到昏迷不等。这种疾病反映了由潜在病理生理过程引起的急性脑功能障碍 [1] 。急性脑病的病因往往是多因素的，包括药物（如镇静剂输注、止痛药）、非法药物使用、导致细胞因子释放和脑功能障碍的全身性疾病（如脓毒症、肝性脑病）和代谢紊乱（如肾衰竭、电解质紊乱）。癫痫，尤其是非惊厥性癫痫 (NCS)，是脑病的常见原因，发生在高达 17.9% 的危重患者中 [2-4] 。急性脑损伤，如中风或颅内出血，也可能直接导致或加重脑病 [5]。
内皮细胞 Slit2 在心脏发育过程中引导 Robo1 阳性交感神经支配
。CC-BY 4.0 国际许可证永久有效。它以预印本形式提供（未经同行评审认证），作者/资助者已授予 bioRxiv 许可，可以在该版本中显示预印本。版权所有者于 2025 年 1 月 22 日发布了此版本。；https://doi.org/10.1101/2025.01.22.634222 doi：bioRxiv 预印本
人机协作运输中的隐性交流
摘要 - 我们专注于人类机器人协作运输，其中机器人和用户协作将对象转移到目标姿势。在没有明确交流的情况下，这个问题是具有挑战性的，因为它需要两个异质的代理之间的紧密隐式协调，他们的感应，驱动和推理能力非常不同。我们的关键见解是，两个代理可以通过将微妙的交流信号编码为影响运输对象状态的动作来流利地协调。为此，我们设计了一种推理机械性，该推论概率地绘制了对两个代理执行的联合行动的观察到一组工作空间遍历的联合策略。基于这种机制，我们定义了代表人类对展开遍历策略的不确定性的成本，并将其引入模型预测控制器，该模型在不确定性最小化和效率最大化之间平衡。我们将框架部署在移动操纵器（Hello Robot Stretch）上，并在受试者内实验室研究（n = 24）中对其进行评估。我们表明，与缺乏交流机制的基线相比，我们的框架可以使机器人能够更加流利，合格的合作伙伴，使机器人能够更加流利，有能力的合作伙伴。索引条款 - 人类机器人协作；人类机器人团队；隐式通信
气候变化，环境和生物多样性交付计划
1。背景1.1布罗德兰德区议会的环境战略和交付计划，于2022年通过，概述了理事会致力于推进其环境议程的奉献精神。该战略还设定了一个委员会的2030年零净排放目标，包括范围1、2和3排放，并确定了可以采取的即时行动，这些行动可以解决以应对环境挑战。1.2围绕三年框架设计的策略和计划已经达到了他们需要审查以反映转移优先事项和目标的阶段。1.3因此，在2025 - 2028年期间已经制定了针对气候变化，环境和生物多样性的交付计划草案。请参阅附录一。1.4该新的交付计划构成了理事会对气候和生物多样性紧急情况的持续回应的关键部分，该计划在2023年宣布。该计划还重申了理事会在2030年之前以及到2050年在整个地区实现零碳排放的承诺。1.5采用公司范围的方法，交付计划列出了针对气候变化，增强生物多样性，提供有效的废物和回收服务并提高整体环境质量的目标行动。1.6交付计划集中在六个核心区域附近，如下所示：
适应气候变化苏格兰生物多样性交付计划2024–2030
通过逻辑建模过程开发了更广泛的支持动作，并通过我们的计划咨询小组专家，科学家和主要利益相关者的意见进行了投入。然后，根据对可交付性和影响的评估，通过与政策专家和交付伙伴的讨论来完善所确定的行动。进行了两次公众咨询，这是2022年战略草案的第一项，并就整体战略框架进行了进一步的咨询，其中包括最终战略草案，交付计划和针对自然恢复的法定目标的建议。可以在此处找到有关逻辑建模方法的更多信息，以确定苏格兰生物多样性策略交付计划 - 方法论的优先级行动。咨询分析报告和苏格兰政府的回应可以在这里找到生物多样性 - 战略框架：咨询分析。
性交和法医意义的微生物和精液痕迹
基于自然的气候解决方案（NB）已成为旨在减少大气CO 2并减轻气候变化影响的策略的重要组成部分。碳偏移已成为最广泛实施的NBS策略之一，但是，这些项目也因夸大偏移而受到批评。验证NBS衍生的碳偏移的效率由于缺乏随时可用的地理空间边界数据而变得复杂。在此，我们详细介绍了基于自然的偏移项目边界的数据库。此数据库提供了分布在55个国家 /地区的575个NBS项目的位置。地理空间边界是通过碳项目注册表（n = 433，75.3％）以及手动地理作用和数字化（n = 127，22.1％）的刮擦数据组合（n = 433，75.3％）汇总的。数据库条目包括三种碳项目：避免森林砍伐，造林，造林和重新植被以及改善的森林管理。对地球发作和数字化过程的精确评估表明准确性高（联合评分超过0.98±0.015）。
用于生成功能性交感神经元支配的心脏聚集体的模块化平台
外周交感神经系统 (SNS) 支配并调节体内几乎所有器官的成熟和功能。SNS 调节的最重要器官之一是心脏。交感神经元 (symN) 信号传导促进心脏发育、成熟并增加心跳。SNS 失调与心脏功能障碍有关，例如心律失常和心肌梗死。源自人类多能干细胞 (hPSC) 的人类类器官是研究健康和患病状态下器官发育和功能的宝贵工具。然而，尽管心脏类器官方案广泛可用，但这些类器官均不受 symN 支配，因此缺乏神经心脏相互作用。我们之前曾报道过一种使用 hPSC 的完善的 symN 方案，该方案已应用于模拟多种 SNS 疾病。在这里，我们开发了一种有效的策略来制造交感神经元 (symN) 支配的心脏组装体，而无需复杂的生物工程方法。我们的人类交感神经心脏组装体 (hSCA) 是自组织的，并表现出心肌细胞成熟、心腔形成、心房到心室模式和自发跳动。在 hSCA 中，我们还观察到 symN 神经支配与神经递质释放，以及心肌细胞跳动率的调节，这些可以通过药理学或光遗传学进行操纵。利用这个平台，我们模拟了 symN 介导的早期心脏发育和心肌梗死。这个易于访问且用途广泛的模块化平台将促进体外神经元-器官相互作用的研究，并可能适用于制作更多具有各种周围神经元（如副交感神经元和感觉神经元）的不同器官（如肾脏和肺）的组装体模型。
Fisher Markets在线性交换经济中具有无限尺寸的商品空间的平衡
* 23 D. M. Jalota等。已经证明了在线性交换模型中，菲什市场平衡的现有结果，它是一个有限的尺寸商品空间，这是欧几里得的[15]。我们的证明与他们反映模型构建的差异（尤其是拓扑和归一化设置）有点不同。