COVID-19爆发已威胁并造成了前所未有的破坏,以供应链条,显示供应链管理无法应对黑天鹅事件。意外的Covid-19事件在卫生系统和商业环境方面对世界产生了深远的影响。供应连锁店受到挑战,以避免上游和下游流动的即将发生干扰。从业人员和研究人员都进行了讨论,以交换知识并探索策略,以增强供应链的鲁棒性和弹性,以最大程度地减少受到此类事件的干扰。根据Kumar,Basu和Avittathur(2017)的说法,前所未有的供应链中断是低频冲击事件,导致供应链中一个或多个节点的遣散,导致服务或商品的不可用。 供应链中断代表了从其效果中学习的机会(Bode等,2011),尤其是从Covid-19事件中学习可以改善在破坏性情况下未来的决策(Van Hoek,2020年)。 这很重要,因为中断事件会对财务和运营绩效产生重大影响(MacDonald和Corsi,2013年)。 挑战是改进或设计新的绩效测量系统(PMS),以警告有关中断风险,以更好地支持COVID-19-19SCOL PANDEMIC,以更好地支持决策过程。 此外,PMSS还应在不可预测的事件中向经理提供决策的影响。根据Kumar,Basu和Avittathur(2017)的说法,前所未有的供应链中断是低频冲击事件,导致供应链中一个或多个节点的遣散,导致服务或商品的不可用。供应链中断代表了从其效果中学习的机会(Bode等,2011),尤其是从Covid-19事件中学习可以改善在破坏性情况下未来的决策(Van Hoek,2020年)。这很重要,因为中断事件会对财务和运营绩效产生重大影响(MacDonald和Corsi,2013年)。挑战是改进或设计新的绩效测量系统(PMS),以警告有关中断风险,以更好地支持COVID-19-19SCOL PANDEMIC,以更好地支持决策过程。此外,PMSS还应在不可预测的事件中向经理提供决策的影响。
本调查为移动机械手性能测量领域的研究提供了基础,与其他移动机械手研究领域相比,该领域的研究文章相对较少。调查提供了移动机械手研究的文献综述,并提供了实验应用示例。调查还提供了一份详尽的规划和控制参考文献清单,因为这是移动机械手的主要研究重点,也是系统性能测量的因素。然后,调查回顾了移动机器人、机械臂和移动机械手的性能指标以及测量其性能的系统,包括通过动态运动跟踪系统的机床测量系统。最后,调查包括一个关于机器人、移动机器人和移动机械手性能测量研究的部分,从校准、标准和移动机械手工件开始,这些工件正在考虑用于评估移动机械手的性能。
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