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本调查为移动机械手性能测量领域的研究提供了基础，与其他移动机械手研究领域相比，该领域的研究文章相对较少。调查提供了移动机械手研究的文献综述，并提供了实验应用示例。调查还提供了一份详尽的规划和控制参考文献清单，因为这是移动机械手的主要研究重点，也是系统性能测量的因素。然后，调查回顾了移动机器人、机械臂和移动机械手的性能指标以及测量其性能的系统，包括通过动态运动跟踪系统的机床测量系统。最后，调查包括一个关于机器人、移动机器人和移动机械手性能测量研究的部分，从校准、标准和移动机械手工件开始，这些工件正在考虑用于评估移动机械手的性能。
移动机械手性能测量研究综述
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