16.摘要 本报告分析了与 AHS 车辆的横向和纵向控制相关的要求、问题和风险。本报告介绍了横向和纵向控制自动化的可能发展路径。该发展路径的特点是五种进化代表性系统配置 (ERSC)。本分析从性能和可靠性要求以及部署场景的角度研究了纵向、横向以及最终横向和纵向组合系统的发展。性能要求分析涵盖了自动控制期间的驾驶员舒适度和接受度问题以及自动和手动控制之间的转换,此外还研究了控制系统的传感器、执行器和控制器要求。道路交通控制器可以通过减少行程时间和避免拥堵来改善交通网络中的交通流量。可靠性要求分析使用 NHTSA 的事故率数据来量化不同级别车辆自动化的可靠性要求。本报告推导出用于横向和纵向控制的自动系统的可靠性功能要求。可靠性功能要求使我们能够评估实施这些自动系统所需的冗余度和结构复杂性。这些信息可用于估算构建自动化高速公路系统的成本和难度。17.关键词 车辆横向和纵向控制、进化代表性系统配置、可靠性要求、冗余度、性能要求、人为因素、容量效益、自动驾驶汽车
工程设计方法旨在生成满足所需性能要求的新设计。过去的工作已直接将有条件的生成对抗网(CGAN)引入了这一领域,并在单点设计问题中获得了有希望的结果(一个在一个工作条件下的性能要求)。但是,这些方法假设性能要求分布在分类空间中,这在这些scenarios中是不合理的。尽管连续有条件的gan(CCGANS)引入了阴性风险最小化(VRM),以减少该假设造成的绩效损失,但它们仍然面临以下挑战:1)CCGANS无法处理多点设计问题(在多个工作条件下的多个绩效要求)。2)由于阴道损失的高计算复合物,他们的训练过程是耗时的。为了解决这些问题,提出了一个连续的条件扩散概率模型(CCDPM),第一次将扩散模型引入工程设计区域,将VRM引入扩散模型。ccdpm采用一种称为多点设计抽样的新型抽样方法来处理多点设计概率。此外,在CCDPM的训练过程中,使用K-D树来缩短替代损失的计算时间,并将训练过程加快了2-300次。关于合成问题和三个实现世界设计问题的实验表明,CCDPM的表现优于最先进的GAN模型。
制造商。因此,这些部件必须通过 SNL 认证。另一个原因是,KCNSC 对制造商未定义的任何性能要求承担大量风险。未达到制造商所述性能的部件可以退回并退款。任何 COTS T030 部件的后端验证都必须由 NSE 完全执行,因此可能存在更高的风险。值得注意的是,大部分验证测试通常承包给第三方测试机构。这些测试机构由 KCNSC 积极管理,并需要满足 PQR-1040 或更高标准以及指定校准源 (DCS) 3 认证。
投标人的提案必须完全符合 RFP 的条款、条件和要求以及所有未来的澄清和/或修订。投标人可以在具体实施和操作细节方面提供变化,前提是功能和性能要求得到完全满足。如果合规声明与提供的详细证据或解释存在冲突,则详细证据/评论应优先于实际合规性确定。可以接受微小或非实质性偏差。重大变化应被视为不响应。
基于性能的导航 (PBN) 概念规定,飞机 RNAV 和 RNP 系统性能要求应从准确性、完整性、连续性和功能性方面进行定义,这些是特定空域概念背景下拟议运营所必需的。性能要求在导航规范中确定,导航规范还确定了可用于满足性能要求的导航传感器和设备的选择。这些导航规范的定义非常详细,可通过为各国和运营商提供具体的实施指导来促进全球协调。本手册包含非常广泛的信息、指导和其他考虑因素,适用于选择实施 PBN 应用的利益相关者。其中包括对 PBN 概念的解释、PBN 应用的实施指导、各国和服务提供商的考虑因素以及飞机和运营商的指导/要求。在 PBN 下,通用导航要求是根据运营要求定义的。然后,运营商评估可用的技术和导航服务选项,这些选项可以满足要求。只要 RNAV 或 RNP 系统提供预期的性能,技术就可以随着时间的推移而发展,而无需审查操作本身。在空域概念中,PBN 要求将受到通信、空中交通服务 (ATS) 监视和空中交通管理 (ATM) 服务、NAVAID 基础设施以及满足 ATM 应用所需的功能和操作能力的影响。PBN 要求还取决于有哪些可逆的常规导航技术可用,以及需要多大程度的冗余来确保功能的充分连续性。
基于性能的导航 (PBN) 概念规定,飞机 RNAV 和 RNP 系统性能要求应从准确性、完整性、连续性和功能性等方面进行定义,这些要求是特定空域概念背景下拟议运营所必需的。性能要求在导航规范中确定,导航规范还确定了可用于满足性能要求的导航传感器和设备的选择。这些导航规范的定义非常详细,可通过为各国和运营商提供具体的实施指导来促进全球协调。本手册包含非常广泛的信息、指导和其他考虑因素,供选择实施 PBN 应用的利益相关者参考。这包括对 PBN 概念的解释、PBN 应用的实施指导、各国和服务提供商的考虑因素以及飞机和运营商的指导/要求。在 PBN 下,通用导航要求是根据运营要求定义的。然后,运营商评估可用的技术和导航服务方面的选项,这些选项可以满足要求。只要 RNAV 或 RNP 系统提供预期的性能,技术就可以随着时间的推移而发展,而无需审查运营本身。在空域概念中,PBN 要求将受到通信、空中交通服务 (ATS) 监视和空中交通管理 (ATM) 服务、NAVAID 基础设施以及满足 ATM 应用所需的功能和运营能力的影响。PBN 要求还取决于可用的逆向常规导航技术以及需要多大的冗余度才能确保功能充分连续。
多年来,印度铁路的电子应用急剧增加。新购置的三相机车和动车组拥有完整的微处理器控制。这些电子设备需要非常高的可靠性。环境条件非常严格。主要规范通常以性能为导向,必须补充可靠性保证要求,以确保在极其恶劣的工作条件下具有高可靠性。虽然有国际标准针对机车车辆应用的电子设备的性能要求,但人们认为需要根据印度铁路的服务条件指定要求。
2.1 概述................................................................................................................................23 2.2 标准基准....................................................................................................................23 2.3 网络支持....................................................................................................................23 2.4 安全和性能要求.......................................................................................................24 2.5 消息传输服务互操作性.......................................................................................................25 2.6 直接 AMHS 用户的端到端互操作性....................................................................................25 2.7 AFTN 和 AMHS 之间的互操作性....................................................................................26 2.8 消息的地面记录....................................................................................................................26 2.9 命名和寻址....................................................................................................................26 2.10 操作程序....................................................................................................................27 2.11 与军事消息处理系统的互操作性.....................................................................................27 2.12 与 EATMN 外部系统的互操作性.....................................................................................28
在通过 IMO 性能标准和 ITU 的 AIS 技术特性后,还有一项标准需要制定和通过。这就是 IEC 标准,名为“IEC 61993 第 2 部分:船载自动识别系统 (AIS)。操作和性能要求、测试方法和所需的测试结果”。主管部门将使用此标准对安装在适用 SOLAS 第 V 章的船舶上的 AIS 设备进行“型式批准”。IEC 技术委员会 80 工作组 8 (IEC/TC80/WG8) 开展了这项工作,该标准于 2001 年通过。例如,它包括以下内容: