磁场传感器(磁力计)是一种测量磁场大小、方向或相对变化的装置。最早的磁场传感器是指南针,用来确定地球磁场的方向 [1]–[4]。可以说,第一台磁力计是由卡尔·弗里德里希·高斯于 1833 年发明的,用于测量绝对磁强度 [3]–[7]。它由一个由金纤维水平悬挂的永久条形磁铁组成。高斯用它来测定地球磁场的强度。他们与威廉·爱德华·韦伯一起继续开发磁力计,并对其进行了进一步改进,直到 19 世纪 40 年代末。除了高斯和韦伯之外,其他几位科学家在 19 世纪也开发了新型磁场传感器。然而,20 世纪初,磁力仪技术发生了根本性变化,当时人们开始利用通过某些线圈结构的电流来确定局部磁场的特性 [3]–[14]。这种新方法使得开发更精确的磁场传感器成为可能,同时大大缩短了测量时间。20 世纪中叶以来,材料科学的进步带来了非常精确的微型磁力仪,如今,这种磁力仪被认为是多个系统的关键组件 [8]–[12], [15]。
沟通问责制 - 这项工作比乡镇主管统一的努力势头 - 从一些低悬挂的水果开始•有所作为使“变革代理人” /“冠军” /“冠军” /“冠军”计划涉及人员 - 参与个人网络 - 使用个人网络保持积极的实施确定或衡量所有这些因素的范围来确定所有这些因素的竞称和提高计划的范围,以实现目标,以实现目标成就。什么是实施计划?实施 - (1)提出(决定,计划,协议等)生效(Google.com - 字典),(2)执行,完成;为了通过具体措施(https://www.merriam-webster.com/dictionary/implement)对实际效果并确保实际实现,该实施计划包括在综合计划过程中确定的目标,行动和策略以及完成这些目标所需的任务。制定现实和行动的目标,行动和策略很重要,因为它们可能会对资本改进,新的或更新的发展政策和程序,可能可用的公共资金的识别以及为乡镇创造的愿景。为了确保实施计划,应建立提出优先目标的责任。这将提供按计划保留建议 /项目所需的政府和监督
铅锆钛酸盐(PZT)是一种广泛用于微电动机电(MEMS)技术的压电材料,主要是由于其强烈的压电和机电耦合系数[1]。然而,由于PT缓冲液的损失,传统上用于生长PZT薄膜[2],因此其在光子综合电路(图片)中的应用受到限制。通过化学溶液沉积(CSD)方法[3],具有透明缓冲层(LA 2 O 2 CO 3)生长的PZT膜[3],并通过Pockel的调节证明了其在光子应用中的潜力[4]。但是,在这种方法中使用的薄缓冲层的自旋涂层需要平面样品表面,从而限制了其范围。微转移打印(µ tp)可能是绕过这种瓶颈的一种方法[5]。在本文中,我们报告了悬挂的长度高达4 mm的悬挂式PZT优惠券,宽度高达120 µm。然后,我们成功传输了SI基板上的PZT优惠券。这些结果证明了一种可以使PZT膜在芯片的所需位置中稳定的,而完整芯片均匀地平面化的技术。此外,此方法可以为各种光子学应用程序设计MEMS执行器提供额外的自由。
正式验证具有30多年的历史,使软件更安全,更安全,更可靠。最近,正式验证已将其覆盖范围从航空和关键系统扩展到密码学,尤其是加密库。结合了促进安全语言和正式验证的最新行政命令,加密图书馆的时间已经成熟,可以提高游戏并开始接受最先进,经过验证,安全和安全的加密图。我们在本文中辩称,不幸的是,当前化身中的FIP标准阻碍了采用更现代的工具链和语言。我们的立场是,许多当前的要求,从自我限制和自我启用(邮政)到代码审查,几乎没有受益,同时对现代加密图书馆的FIPS认证征税。简而言之,FIP会阻止采用更好的加密软件而不是促进。幸运的是,我们相信有许多低悬挂的水果可以使FIPS标准现代化。具体来说,我们认为NIST有机会与学术界和行业合作,起草一套新的标准,这些标准将谈论现代加密图书馆的安全性和设计,并将在其最新执行命令中实施白宫提供的准则。
在国际消除种族歧视日之际,“永不再犯”协会出版了《棕皮书》——记录了 2020 年至 2023 年波兰发生的种族主义、仇外和同性恋罪行和歧视行为。《棕皮书》的长期作者是已故的马尔钦·科尔纳克 (1968-2014),他是“永不再犯”协会的创始人、社会正义活动家和诗人。他是倡导尊重和多样性的社会运动的幕后策划者。3 月 20 日是他逝世九周年。1966 年,联合国大会将 3 月 21 日定为国际消除种族歧视日,以纪念南非沙佩维尔大屠杀。1960 年的这一天,警察向抗议种族隔离的黑人开枪。69 名抗议者被杀,180 人受伤。世界各地都在纪念这个悲惨的周年纪念日,以表达对种族主义、歧视和仇外心理的反对。最新版的《棕皮书》长达 300 多页,描述了基于肤色、语言或宗教的人身攻击案例,以及言语攻击行为。此外,该报告还记录了街头示威游行,这些示威游行的口号煽动仇恨,歧视少数民族的行为,以及在足球场上悬挂的法西斯旗帜。其中还可以找到对乌克兰难民的敌视例子。 - “在《棕皮书》中,我们与
在年度Orum的S Econ D日,悬挂的Aria n coo rdina tion团队org aniz and aniz and pane l pane l pan l in pan l in t in pane l o and l o and t in pane l o and t in pane l ins l o and t in pane l o and t in pane l in o and l the pane l ins l o and d od the。主题演讲是由能源通讯的ÁdámBalog先生h e eld,他通过提供有关氢的生产和利用的前景,与其他可持续能源相比,通过提供有关氢的生产和利用的前景,从而设置了盘子的场景。他还总结了欧盟的背景,包括在氢领域和欧盟立法背景中介绍最重要的国际组织。小组讨论率是模式速率D,由MS AnNamárianádoR,Hungar Ian Pac。Pan Eli STS代表了来自德国,斯洛文尼亚和匈牙利的氢领域的各种利益相关者,并提供了来自不同部门的各种项目示例。有关该面板的更多信息可在此处提供。2)在多瑙河地区促进创新,技能和商机3)增强多瑙河地区生态系统,水和绿色过渡管理。
抽象的光子加载量滤波器是在光纤通信系统中实现波长多路复用(WDM)的关键组件。光子整合的最新进展表明,在芯片上将光子附加电源过滤器与高性能光子构建块一起集成的潜力,以构建WDM的紧凑型和复杂的光子积分电路。通常,实现基于具有集成加热器或基于自由载体分散调节器的微环谐振器,以调整滤波器波长。然而,加热器遭受高功耗,自由载体会导致光吸收损失,从而限制了向非常大尺度电路的可扩展性。我们演示了基于垂直移动的MEMS式环共振器的紧凑型加载滤器的设计,仿真,制造和实验表征。在IMEC的ISIPP50G硅光子平台中实现了MEMS驱动的加载滤波器,并使用短的后处理流程实现,以在晶圆级兼容的过程中安全释放悬挂的MEMS结构。滤波器在1557.1 nm处表现出约1 nm(124.37 GHz)的端口宽度,并保留了20 dB的端口灭绝,端口隔离率在驱动电压的27 V下> 50 dB。低功率消耗和紧凑的足迹的组合证明了在光子cirit中非常大规模整合的适用性。©作者。由SPIE在创意共享归因4.0国际许可下出版。[doi:10.1117/1.jom.2.4.044001]全部或部分分发或复制此工作需要完全归因于原始出版物,包括其DOI。
摘要 - 在机器人操纵任务中,实现操纵对象的可识别目标状态通常对于促进机器人臂的运动计划至关重要。具体来说,在悬挂杯子等任务中,必须将杯子放置在钩子周围可行区域内。先前的方法已经揭示了杯子的多个可行目标状态的产生;但是,这些目标状态通常是随机生成的,缺乏对特定生成位置的控制。此限制使这种方法在存在约束的情况下,例如其他杯子已经占据的钩子或必须达到特定的操作目标时。此外,由于在现实世界中悬挂的方案中杯子和机架之间的频繁物理相互作用,因此从端到端模型中生成的目标状态通常会导致重叠点云。这种重叠会对机器人组的后续运动计划产生不利影响。为了应对这些挑战,我们提出了一种语言引导的混合高斯扩散(LHGD)网络,用于生成操纵目标状态,并结合了基于重力覆盖系数的基于重力覆盖率的基于重力覆盖率的方法。为了在语言指定的分布设置下评估我们的方法,我们在5个不同的架子上收集了多种可行的目标状态,用于10种不同的架子上的10种类型的杯子。此外,我们为验证目的准备了五种看不见的杯子设计。实验性调查表明,我们的方法在单模,多模式和语言指定的分布操纵任务中达到了最高的成功率。此外,它大大降低了点云的重叠,直接产生无碰撞的目标状态,并消除了机器人臂对额外的避免避免障碍物操作的需求。
摘要。在自然环境中具有综合性运作的情境意识到的人工药物面临着几个挑战:空间意识,对象效果检测,动态变化和不可预测性。一个关键的挑战是代理商识别和监视与其目标有关的环境要素的能力。我们的研究介绍了一种用于反应性机器人技术的神经符号模块化体系结构。我们的系统结合了在环境和图像处理技术(如光流)上执行对象识别的神经组件,以及符号表示和推理。通过将图像示意性知识整合在本体论结构中,推理系统基于体现认知范式的基础。该本体可用于创建有关感知系统的查询,决定符合的问题,并推断从感知数据中得出的实体功能。推理和图像处理的组合允许代理对正常操作的看法,并发现针对特定相互作用中涉及的对象的一部分的新概念。发现的概念允许机器人自主获取培训数据并只是其符号的感知来识别零件,并通过将搜索重点放在这些相关对象的零件上,从而为更复杂的任务进行计划。我们在模拟世界中演示了我们的方法,在模拟世界中,代理商学会了识别涉及支持关系的对象的一部分。虽然代理商最初没有概念,但通过观察从钩子上悬挂的支持对象的示例,但它学会了认识到建立支持所涉及的部分并能够计划支持关系的建立/破坏。这可以通过系统的方式通过观察来扩展其知识的能力,并说明了将深层推理与动态设置中的反应性机器人技术相结合的潜力。
测量电路(终端之间的绝缘测量L(+) / L( - )和PE / KE)端子L(+)和L( - )连接到要监视的电源。损坏的电线检测在操作过程中不断有效,如果两个端子都没有通过电源与低电阻连接,则会生成错误消息。此外,必须通过单独的线将两个端子PE和KE连接到保护导体系统。如果中断一条线,此处也会给出一个错误消息(请参阅“连接故障的操作”部分)。如果主测量电路被激活(端子HM打开),则在L(+) / L( - )和PE / KE之间应用具有交替极性的主动测量电压,以测量绝缘电阻。在呈正极性的测量阶段,“ HM” LED闪烁具有长相期的频率,并且具有较短的同相的负极性。当主测量电路通过端子HM-G的桥梁关闭时,“ HM” LED熄灭。测量是悬挂的,并且不再需要测量电压到达测量电路,因此,如果将另一个绝缘监视器的网络耦合到网络中,则不会发生干扰。正值和负测量阶段的长度取决于旋转开关“ CE/µF”的设置,被监视网络的实际泄漏电容以及DC网络的实际泄漏电容,取决于可能的电源电压波动的水平和持续时间。因此,在不同的主电源条件下给出了正确的快速测量。在每个测量阶段结束时确定并分析当前的绝缘电阻。如果有特别不利的条件和重大干扰,则可以在必要时稳定和延迟测量分析。LED链显示了确定的电阻,并根据相应的响应值设置的前响应“大众”和警报“ AL”开关的输出继电器。如果响应阈值已降低,则根据绝缘故障位置的LED“大众”或“ Al”光:“+”,“” - “或“+”和“ - 对于交流断层或对称绝缘断层。