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经导管主动脉生物假体脱位
方法与结果：在 176 例接受 CRS 假体 TAVI 的连续患者中，7 例（3.9%）发生急性瓣膜脱位。对发生该并发症的患者的脱位机制和临床结果进行了全面分析。根据潜在机制，所有假体移位病例分为以下三类：1) 瓣膜植入后立即意外脱位（n=1；14.3%）；2) 在圈套操作过程中脱位，以将 CRS 假体（下边缘 >10 毫米）重新定位在主动脉环下方，并伴有血流动力学显着的反流（n=4；57.1%）； 3) 故意脱位，使用圈套手法进行，以应对冠状动脉口受损或严重假体漏气的情况，因为该装置部署得较高，密封性不佳，且存在瓣膜钙化（n=2；28.6%）。大多数病例发生在使用新型 Accutrak™（美敦力公司，美国明尼苏达州明尼阿波利斯）输送系统的早期体验中。在六名患者中，第二个 CRS 被植入到适当的位置。脱落的 CRS 功能正常，没有任何结构恶化、血栓形成或进一步远端移位的迹象，并完全贴合主动脉壁。任何患者均未报告血栓栓塞事件。
机械战争：恐怖时代的时间修辞
尽管炸弹仍在落下，他还是与布什总统讨论了如何命名这场战争。施瓦茨科普夫建议“五日战争”。参谋长联席会议主席科林·鲍威尔回应说：“我们将停止进攻行动，但情况已经发生变化。总统将在九点宣布，但实际上我们要到午夜才会停止战斗。这使得它成为一场百小时战争。”5 确实是百小时战争，战斗时间相应调整。6 百年战争、三十年战争甚至六日战争都不可能进行这样的篡改。这种奇怪的手法不仅表明了胜利者提前书写历史的特权，也表明了给这些事件打上时间标记的冲动。这种冲动一直持续到本世纪，并引领了一种时间修辞，这种修辞在公民话语中占据了主导地位。本文概述了这些时间修辞的逻辑，特别关注 2001 年 9 月 11 日之后的几年。分析表明，9 月 11 日事件标志着“时间迹象”的出现急剧增加，或者说，时钟幽灵激发了公众话语。可以肯定的是，修辞和时间一直保持着密切的关系，战争话语也不例外。正如罗伯特·哈里曼 (Robert Hariman) 所指出的那样，自从修辞将其短暂的关注与永恒的艺术区分开来以来，其关注点就“本质上是时间性的”。7
深度强化学习没有经验重播，目标网络或批处理更新
自然智力过程经历了连续的流，传感，表演和学习的实时时刻。流学习，经典增强学习（RL）算法（例如Q-学习和TD）的作案手法，通过使用最新样本而无需存储，模仿自然学习。这种方法也是资源约束，通信限制和隐私敏感应用程序的理想选择。但是，在深度RL中，学习者几乎总是使用批处理更新和重播缓冲区，从而使它们在计算上昂贵且与流学习不相容。尽管批处理深度RL的流行率通常归因于其样品效率，但缺乏流式流式RL的更关键原因是其频繁的不稳定性和未能学习，我们将其称为流屏障。本文介绍了Stream-X算法，这是一类Deep RL算法，以克服批次RL的预测和控制以及匹配样品效率的流屏障。通过Mujoco Gym，DM Control和Atari Games的实验，我们通过我们的Stream-X算法展示了现有算法的流屏障和成功的稳定学习：流Q，流AC和Stream TD，在DM控制犬环境中实现最佳的模型无模型性能。一组通用技术是Stream-X算法的基础，可以通过一组超参数获得成功，并允许轻松扩展到其他算法，从而恢复流式的RL。
北海道大学医学研究院免疫学教室 助教 公募
北海道大学医学院免疫学助理教授公共招聘，北海道大学疫苗研发中心助理教授（HU-IVRED）1。Job details: 1 assistant professor The Department of Immunology, Hokkaido University School of Medicine and Medical School, was established in 1922 as a Bacteriology Department and produced Dr. Nagano Yasukazu, the discoverer of interferon, and is a traditional laboratory known for many years in the fields of infectious diseases, infection immunity, etc. Currently, we are focusing on innate immunity, MHC expression control, and new cancer treatment 发展。此外，我们正在开发新的疫苗技术作为北海道大学疫苗开发中心的实验室之一，该中心旨在开发国内疫苗。我们期待着收到充满激情和志向高以及将共同发展研究的人们的公众询问。 2。任期：5年。可以通过检查重新任命。 3.研究和职位描述我们的研究目标是NLR蛋白家族激活所获得的免疫系统的机制，以及在传染病和炎症性疾病中的作用。此外，随着发现癌症的主要免疫逃避机制，我们正在开发癌症治疗和生物标志物。具体而言，我们参与了NOD2基因突变对肠道细菌菌群的影响，使用克隆疾病模型开发新的治疗剂，NLRC5/CITA用于创建MHC I类分子转录机制，逃避癌细胞的免疫系统，并开发新的癌症治疗。作为北海道大学创建与发展研究所新成立的疫苗研发中心的核心实验室，我们正在开发针对冠状病毒，其他感染性疾病和癌症的疫苗平台以及疫苗的研究和开发。有关研究的摘要，请参阅以下内容。 https://hokudaiimmunology.wixsite.com/kobayashi/kobayashi/blank-15从技术上讲，我们使用免疫学方法（FACS，收养转移等），细胞学方法（培养，成像，CRIS/CRISPR/CAS9等），组织学方法，组织学方法，组织学方法，基因修饰的小鼠创建，遗传方法，遗传学分析（统计分析）。实验室会议和研讨会将以英语举行，申请人将被要求积极参加学术会议并赚取外部研究资金。除研究以外的其他任务包括对医学生的实践培训和教育，研究生指导以及实验室操作的帮助。 4。申请资格：具有大约7年或更短时间的研究人员 - 具有国际科学期刊的主要作者 - 具有以下专业知识的研究人员
瘤胃及其微生物
在对白蚁及其原生动物的营养和代谢的早期实验中，我对微生物与宿主之间的相互关系的可能性很感兴趣。后来似乎也可以进行反刍动物的描述，并针对瘤胃的定量分析进行了实验。在过去的二十五年中追求的这个目标导致了这一专着，这将是对这一重要微生物栖息地的生态的贡献。相对较少的微生物栖息地经过了彻底的定量生态分析。瘤胃的发酵非常适合，因为其相对恒定和连续的性质以及有机物的转化率非常快。尽管对反刍动物共生的分析仍然远非完整，但知识足以制定原理以及对重要参数的识别和测量。前八章包括对瘤胃及其微生物的描述，其活动以及这些活动的程度。本基本的双学科提供了一个框架，可以评估农业的应用。在最后四章中讨论了这些应用：宿主代谢，瘤胃的变化，可能的实际应用和瘤胃功能异常。历史发展已被尽可能完全追溯到，但是在许多情况下，任务的规模阻止了其成就。参考文献将学生介绍给文献并鼓励对证据的独立评估。通过批判性阅读手法的批判性阅读的朋友包括A. L. Black，M。P。Bryant，R。T。J. Clarke，R。W。Dougherty，R。J。Moir，K。ElShazly和D. W. Wright。感谢他们的协助。对他们以及许多在瘤胃的许多方面与我合作的同事和学生，我深深地感激不尽，不仅是因为他们的贡献融入了帐户中，而且还因为他们在这一共同的努力中的热情而更加多。
Yusa Kosuke教授
CRISPR筛查目前正在广泛的研究领域中应用，我们的实验室正在对癌细胞和胚胎干细胞进行研究。此外，我们开发了一种基于单细胞CRISPR分析后遗传破坏后随时间的表达变化来构建基因调节网络的方法。网络控制点还通过数学理论确定，公司正在使用CRIPSR系统通过多基因控制来控制细胞命运。
使用...
在下一代智能城市中，无人驾驶汽车（UAV）也被称为无人机在许多高级应用中起着至关重要的作用，例如电力输电线路，运输，运输，航空航天和监视等。由于过高和宽的传输塔高度，传统的电源线检查方法通常无效。此手稿的主要重点是开发自动座无人机/四轮摩托车，该自动脉/四轮驱动器可以通过沿预先计划的路线飞行来悬停在变速箱上，并捕获照片和视频。四足动物具有独特的功能，可以用现有的飞机区分它们，并且在广泛的应用中具有至关重要的作用，例如对交通和拥挤区域的实时监控，远程位置，交付和检查。此手法还解释了高级传感器和组件，例如全球导航卫星系统（GNSS），光流传感器和这里链接等。为电力传输线应用制造自动脉动四轮驱动器所需的所需。制造的四极管包括一个轻巧的S-500框架，配备了智能控制器，例如Pixhawk Cube Orange（2.1）和NVIDIA NANO板，用于接收和分析基于预定标准的机板传感器和相机的数据。提出的方法提高了效率和准确性，对于智能绝缘体检测和检查具有有希望的未来，这是电力网络的宝贵补充。建议的深度学习技术的检测速度为51.8帧/秒，检测准确性高达90.31％。建议的DL算法在电源网格中的智能绝缘体检查方面具有有希望的未来。
反无人机系统机器人
II. 方法论 该系统旨在对抗微型无人机。无人机被激光摧毁。近年来，无人机得到了巨大的发展。由于价格低廉和易于使用，无人机已广泛应用于许多应用场景，这可能对公共安全和个人隐私构成巨大威胁。为了减轻这些威胁，有必要在敏感区域部署反无人机系统，以检测、定位和防御入侵的无人机。反无人机系统在很大程度上依赖于射频技术来检测和跟踪无人机等无人驾驶飞行器 (UAV)。这些设备还可以阻止敌方无人机，使它们无法检索信息。在我们的项目中，有解决这些问题的方法。随着此类无人机袭击的频率增加，这是不对称战争的一个分水岭，并强调武装部队需要建立威慑、检测和消除此类空中威胁的能力。最具威胁性的方面是使用无人机群来瞄准特定的关键设施——军事或非军事资产。我们的系统是反无人机系统，我们可以借助激光攻击敌人，从而挫败敌人的计划。在拟议的系统中，有一个雷达可以探测无人机，还有运动传感器可以探测动物、鸟类、人类等生物。小型无人机已被用来攻击国家行为者。随后必须部署反无人机技术作为应对这一威胁的对策，并确保我们能够检测到这种风险。非国家行为者使用无人机技术代表着恐怖分子作案手法的重大转变。随着此类威胁的增加，反无人机的新市场正在不断增长。拟议的系统在保护关键基础设施、事件和敏感区域免受未经授权的无人机活动侵害方面表现出极佳的灵敏度。反无人机系统用于检测和拦截不受欢迎的无人机和无人驾驶飞行器 (UAV)。
激光处理技术的空间应用
当人类在月球勘探和火星迁移等行星上的活动时，有必要建立一个基地，包括出发和着陆运输飞机和运输路线。从地球运输物资的成本高和运输能力有限，因此有必要在当地获得和制造大量的建筑材料。作为解决方案，我们正在进行研究，重点是通过用激光射击和融化地球的地面土壤的层压和层压方法。基于激光的技术可以应用于目前在实际使用中的3D打印机技术，将来，预计太阳能激光器将在太空中使用。
通过“下一代人工智能与机器人核心的综合技术开发”相关的AI导入加速模块大赛，研究AI技术的普及及人才培养方法
【研发项目2】扩大人工智能技术应用范围的研究与开发发展基础技术，加速人工智能技术发展并实现早日社会应用。 【研发分项②-1】加速人工智能技术引入的技术开发将人工智能模块引入现场所需时间缩短为传统时间的十分之一的技术。 【研发分项②-2】支持假设生成的人工智能技术开发实现生成、评估和提出先进假设（如发现新的KPI）的管理模拟系统的基础技术。 【研发分项②-3】支持工作决策的人工智能技术 将制造现场熟练工人的隐性知识显性化，开发支持非熟练工人的技术。