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World File Search System抖动
TTESwitch 空间 cPCI
TTE Switch Space cPCI TTE Switch Space cPCI 构成了 TTEthernet 网络的核心。该卡采用紧凑型 cPCI 3U 外形尺寸，可在标准 3U cPCI 机箱中重复使用。TTEthernet 允许在同一以太网中使用分布式系统的同步和非同步功能。系统关键型硬实时功能享有预留带宽、完全确定性和低于 1μs 的传输抖动。得益于 SAE AS6802 时间触发、速率约束和 IEEE 802.3 以太网的组合，可以同时实现非关键数据的高传输速率，而不会影响关键流量。该交换机具有 512kB 的内部帧存储器，可在处理高优先级流量的同时存储低优先级流量。
惯用手影响运动意象和执行的神经关联：一项 FMRI 研究
图 1 实验时间线。试验以 3.47 分钟的 T1 结构 MRI 开始，然后是运动想象 (MI) 任务（约 20 分钟）。然后获取 DTI 数据（5 分钟），然后是运动执行 (ME) 任务（约 10 分钟）。这里显示了运动想象任务的详细时间。只有在 MI 任务开始时，屏幕上才会出现“Imagery”一词。每次试验都以注视十字（3 秒）开始，然后是一张显示右手、左手或双手的图片，指示必须执行哪种条件（7 秒）。试验之间有 5 到 9 秒的静止时间（注视十字）抖动间隔。每种条件（左手/右手/双手）的试验在参与者中随机分配。同样的程序也适用于 ME 任务，唯一的区别是在开始时显示“Execution”一词
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SPARCS 拥有多项技术创新，可广泛适用于其他任务。有效载荷展示了“2D 掺杂”（即 delta 和超晶格掺杂）探测器和探测器集成金属介电滤波器在太空中的应用。该探测器技术提供的量子效率比 NASA 的 GALEX 探测器高出约 5 倍。此外，SPARCS 的有效载荷处理器提供动态曝光控制，自动调整曝光时间以避免耀斑饱和并时间分辨最强的恒星耀斑。简单的被动冷却系统将探测器温度保持在 238K 以下，以最大限度地减少暗电流。航天器总线提供小于 6 英寸的指向抖动，最大限度地减少平场误差、暗电流和读取噪声的影响。所有这些元素都使 CubeSat 平台内的天体物理科学具有竞争力。
ROS 2自动驾驶软件的容器化微服务体系结构：端到端延迟评估
摘要 - 汽车行业正在从基于ECU的传统系统过渡到软件定义的车辆。这场革命的核心作用是由容器，轻质虚拟化技术扮演的，这些技术可以在公共硬件平台上灵活地合并复杂的软件应用程序。尽管采用了广泛的采用，但容器化对诸如端到端延迟，通信抖动以及内存和CPU利用等基本实时指标的影响实际上尚未探索。本文为现实世界自动驾驶应用程序提供了微服务架构，该应用程序隔离了每个服务。我们的全面评估也显示了这种解决方案的端到端潜伏期的好处，即使是标准的裸露部署。具体来说，在提出的微服务体系结构的情况下，平均端到端延迟可以提高5-8％。此外，使用容器部署可显着降低最大潜伏期。
费米自由电子激光的种子激光系统
摘要近年来，极端紫外线和软X射线自由电子激光（FEL）发育的一种重要趋势是外部激光器使用播种，旨在提高产生的脉冲的相干性和稳定性。高增益谐波生成播种技术是在费米首次实施的，并提供了较高的相干性以及强度和波长稳定性，可与台式超快激光相当。在费米（Fermi），种子激光器具有另一个非常重要的功能：它是泵 - 探针实验中使用的外部激光脉冲的来源，允许一个人实现记录的时正时正时抖动。本文介绍了单一和双重效率方案中费米种子激光的设计，性能和操作模式。此外，还提供了计划的升级，以应对升级到具有回声的谐波生成模式的挑战。
B.E.电子和仪器工程B.E.电子和仪器工程
CMOS电路，寄生电容，MOS缩放技术，闩锁，匹配问题，布局中常见的质心几何形状。用于逻辑，算术和顺序块设计的数字电路设计样式；使用逻辑工作的设备尺寸；定时问题（时钟偏斜和抖动）和时钟分布技术；能源消耗的估计和最小化；功率延迟权衡，互连建模；内存体系结构，内存电路设计，感官放大器；集成电路测试的概述。基本和级联的NMOS/PMOS/CMOS增益阶段，差分放大器以及高级OPAMP设计，设备的匹配，错配分析，CMRR，PSRR和SLEW速率问题，偏移电压，高级电流镜；电流和电压参考设计，共同模式反馈电路，频率响应，稳定性和噪声问题；频率补偿技术。
使用 Mininet 的软件定义网络
摘要：软件定义网络 (SDN) 通过提供网络、数据和控制平面的分离与集中管理相结合。不同的云计算环境、企业数据中心和服务提供商都在使用这一重要功能。通过实施软件定义数据中心。在本文中，我们使用 Mininet 来展示 SDN 对不同可扩展性的适用性。我们研究了两个 SDN 控制器（RYU 和 POX）的性能，它们是使用 Mininet 和 D-ITG（分布式互联网流量生成器）在 Python 中实现的。在本研究中，我们使用了两种网络拓扑，单一和线性。使用的性能参数是最大延迟、平均抖动、平均比特率。实验结果表明，对于不同的网络规模，与使用 POX 控制器的单一拓扑相比，使用 RYU 控制器的线性拓扑的性能更好。
传感器 - 语义学者
摘要：由于四旋翼飞行器具有欠驱动、强耦合等特点，传统的轨迹跟踪方法控制精度低，抗干扰能力差。针对四旋翼无人机，设计了一种新的模糊比例-交互式微分（PID）型迭代学习控制（ILC）。该控制方法将PID-ILC控制与模糊控制相结合，继承了ILC控制对干扰和系统模型不确定性的鲁棒性。针对单纯的ILC控制容易受到外界干扰而产生抖动的问题，提出了一种基于PID-ILC算法的新型控制律。采用模糊控制对三个学习增益矩阵的PID参数进行设置，以抑制不确定因素对系统的影响，提高控制精度。利用Lyapunov稳定性理论验证了新设计的系统稳定性。Gazebo仿真表明，所提出的设计方法为四旋翼飞行器设计了有效的ILC控制器。
文献综述：
路由选择和支持服务质量 (QoS) 是移动自组织网络 (MANET) 中的基本问题。文献中提出了许多不同的协议，并进行了一些性能模拟来解决这一具有挑战性的任务。本文讨论了两种典型路由协议的性能评估和比较：Ad Hoc 按需距离矢量 (AODV) 和目的地顺序距离矢量 (DSDV)，基于测量网络中功耗和 QoS 参数的变化。在本文中，我们研究并分析了 QoS 参数的变化与路由协议的选择对网络性能的影响。网络性能以平均吞吐量、数据包传送率 (PDR)、平均抖动和能耗来衡量。模拟是在 NS-3 中进行的。模拟结果表明，DSDV 和 AODV 路由协议的能源效率较低。本文的主要目的是强调未来路由协议设计的方向，这些协议在能源利用率和传送率方面将比现有协议更好。
气动弹性运载火箭的晃动观测器设计
本文重点介绍滑模观测器的设计，以估计晃动质量的位置和速度状态。这些状态随后用作姿态控制器的反馈信号。简单的比例微分 (PD) 刚体控制器无法安全地执行姿态命令，否则会遇到稳定性问题，即使在稳定状态下，非零晃动质量位置也会导致旋转角度抖动。通过晃动状态反馈，即使是非最优 PD 控制器也会在有限的执行器活动下表现出平滑的响应。然而，观测器的晃动模型参数的轻微不确定性会对控制器性能产生负面影响，从而增加液体的振幅和振荡行为。需要额外的观测器来估计正确的参数值。更强大的增量非线性动态逆控制器可以改善控制器响应，但需要进一步开发，例如，在反馈回路中加入陷波滤波器。