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第 374 空运联队指挥权移交
2024 年 7 月 10 日 第 374 空运联队公共事务部 7 月 9 日，第 374 空运联队的指挥权交接仪式在日本横田空军基地举行，理查德·麦克埃尔哈尼 (Richard McElhaney) 上校接替安德鲁·拉丹 (Andrew Ladan) 上校的指挥权。 里基·鲁普中将担任仪式主持人，新任和离任指挥官的家人、第 374 空运联队成员和当地代表出席了仪式。 即将卸任的指挥官拉丹上校在台上发表讲话： “我站在讲台上，因为我认为这是感谢你们的服务和我作为指挥官的经历的机会。美日伙伴关系的力量建立在合作的基础上。美国是一个大国，但我们不能独自做到这一点。通过建立团队和维持合作，我们才能在世界各地取得成功。”在拉丹上校的领导下，第 374 空运联队扩大了心理健康资源，发展了教育和发展，并推进了国防部的举措。 在拉丹上校任职期间，第 374 空运联队表现出卓越的全球机动性，进行了超过 20,000 次空运，向印度-太平洋地区运送了重要物资和人员。此外，美国国防部持续时间最长的人道主义空运行动“圣诞空投行动”向 58 个岛屿运送了 66,000 磅救援物资。拉丹上校率领 15 个国家参加了 27 次战区范围内的演习和行动，其中包括与印度举行的有史以来最大规模的双边演习。 指挥权移交仪式是一项可以追溯到罗马时代的传统，军队领导人在观众面前传递权力的象征，如指挥棒、旗帜或颜色，正式将领导权和信誉移交给部队。 第 374 空运联队新任指挥官麦克埃尔哈尼上校表示：“我在日本感到宾至如归，非常开心。另外，我在这里也有朋友。没有比日本更让我想去的地方了。我们来到这里都是为了同一个目标，只有共同努力，我们才能实现这个目标。这是我一直想做的工作，我会全力以赴。”他继续说道：“你们自然会知道我的优先事项是什么，我会给你们答案，所以做好准备。努力完成你的任务，我们会支持你的。” 第 374 联队的任务是执行敏捷空运和支援行动并向印度-太平洋地区运送联合部队。
高档名优绿茶柔性采摘指研制 - 金小俊
传感器与微系统 第 ４４ 卷 殊形状的刀片完成剪切，采摘成功率达 ９７ ． ３６ ％ 。进一步 设计了一种提拉断梗的机械手，舵机带动主动手指和从动 手指转动，将茶梗折弯并拉断，采摘成功率为 ７４ ． ３ ％ 。华 中农业大学 ［ ６ ］ 设计了一种结构为曲柄滑块剪切机构的末 端执行器，通过刀片闭合将鲜叶掐断，利用真空装置将剪切 后的茶叶吸入容纳箱。四川农业大学 ［ ７ ］ 设计了一种可夹 提式采摘茶叶嫩梢的末端执行器，通过预设夹持力使夹持 件夹断嫩梢叶柄，对一芽一叶和一芽两叶都达到较高的采 摘率。纵观现有大宗茶采摘末端执行器的结构和特点，多 以刀片切割的方式作为采摘原理，无法保证芽叶的完整，这 将在很大程度上降低茶叶的品质，不能用于高档名优绿茶 采摘。南京林业大学 ［ ８～１２ ］ 基于机器视觉、颜色特征、并联 机器人等技术，研发了对新梢有选择性采摘的机器人，研制 了一种气动采摘指，设置固定阈值，确定采摘指夹持嫩芽时 的闭合间隙，通过提拉动作完成采摘，成功率达到 ９０ ％ 。 由于自然生长的新梢枝条粗细不一，夹持时的夹持力波动 较大，会存在打滑或夹断现象。 针对现有采茶末端执行器导致嫩芽完整性的不足，本 文设计了一种柔性可感知的仿生采摘指作为采茶机器人的 末端执行器，模仿人工“提手采”的动作，通过固定和提拉 动作实现嫩芽采摘，并增加夹持力测量电路，在夹持过程中 检测夹持力，提高采摘成功率。
脑机接口对义指精细动作控制的研究进展
甘 迪，黄 辉，李承智，等 .脑机接口对义指精细动作控制的研究进展 [ J ] .中国临床医学 , 2025, 32(1): 114-119.GAN D, HUANG H, LI C Z, et al.Advances in research on fine motion control of prosthesis fingers with brain-computer interface [ J ] .Chin J Clin Med, 2025, 32(1): 114-119.DOI: 10.12025/j.issn.1008-6358.2025.20241119
朝着检测扩散模型深击
摘要：在过去的几年中，扩散模型（DMS）达到了前所未有的视觉质量水平。然而，对DM生成图像的检测几乎没有关注，这对于防止对我们社会的不利影响至关重要。相比之下，从法医角度对生成对抗网络（GAN）进行了广泛的研究。在这项工作中，我们采取自然的下一步来评估是否可以使用以前的方法来检测DMS生成的图像。我们的实验产生了两个关键发现：（1）最新的GAN检测器无法可靠地区分真实图像，但是（2）在DM生成的图像上重新训练它们几乎可以完美地检测，甚至可以显着将其推广到GAN。与特征空间分析一起，我们的结果导致了以下假设：DMS产生的可检测到的伪影较少，因此与gan相比更难检测到。造成这种情况的一个可能原因是在DM生成的图像中没有网格样频率伪像，这是已知的gan弱点。但是，我们做出了有趣的观察结果，即扩散模型倾向于低估高频，这是我们归因于学习目标。
- 致力于治愈遗传性疾病 -
13:50-14:50 第 6 节 主席：Toya Ohashi 和 Hiromi Kanegae 先天性代谢错误的体内基因治疗 1) 针对罕见疾病患者正在进行的基因治疗临床试验的结果：MPS IIIa、GSDIa、OTC 缺乏症和威尔逊氏病 Eric Crombez – (Ultragenyx Pharmaceutical Inc. 美国加利福尼亚州诺瓦托) 2) 通过在小鼠中表达血脑屏障穿透酶的 AAV 使 GM1 神经节苷脂储存完全正常化 Koki Matsushima (慈惠会大学医学院基因治疗系)
击球后棕榈握把测量装置...
医疗界使用各种设备来衡量握力。但是，尚无定义明确的方法来量化后击患者应用的握力分布。通过定量评估，在整个康复过程中跟踪患者在神经反馈训练中的进展很重要。正在开发一种棕榈握把测量装置，配备了力传感电阻器（FSR）（RP-S40-ST型号）以捕获握力。该设备通过评估握力提供了有价值的康复进度的见解。使用MAP函数将FSR的模拟值从输入范围到输出范围线性插值； 'MAP（AVG_FORCE，0，1023，0，15）'从0到1023的输入范围扩展“ FSRReading”。输入范围转换为条形图0至15比例的得分，以指示测量的力量。Pearson R所显示的精度分别显示出与0.97651和0.98083的类似值和条形图之间的相关趋势。矩阵的矩阵，这表明调整后的R 2对于大对象的最高为0.955，而最低调整后的R 2为0.63672。
前夕：有效的零击基于文本的视频编辑，带有深度地图指南和时间一致性约束
以图像扩散模型的出色性能为动机，越来越多的研究人员努力将这些模型扩展到基于文本的视频编辑任务。然而，当前的视频编辑任务主要遭受高调成本与有限发电量之间的困境。与图像相比，我们猜测视频需要更多的限制来保留编辑期间的时间一致性。朝着这一目标，我们提出了夏娃，一种坚固而富的零射击方法。在深度图和时间一致性约束的指导下，EVE通过负担得起的计算和时间成本得出令人满意的视频编辑结果。更重要的是，认识到没有公开可用的视频编辑数据集进行公平比较，我们构建了一个名为ZVE-50数据集的新基准。通过全面的实验，我们验证了夏娃在绩效和效率之间取得令人满意的折衷。代码，数据集和视频编辑演示可在https://github.com/alipay/alipay/ant-multi-modal- framework/blob/ain/main/prj/eve上使用。
旨在通过教育传播人工智能意识
随机 vs. 随机 AI vs. 随机 先手获胜 27811 AI 获胜 38062 先手失败 22083 AI 失败 11923 平局 106 平局 15 先手获胜率 55.6±0.3% AI 获胜率 76.1±0.4%
基因药物直击心脏
首批用于治疗心力衰竭的基因疗法正在临床上取得进展。Rocket Pharmaceuticals 计划很快启动一项关键的 II 期研究，研究一种针对 Danon 病患者的基因疗法。Danon 病是一种 X 连锁显性遗传疾病，会导致成年早期进行性心力衰竭和死亡。如果成功，该试验将鼓励大量基因药物开发者（表 1）相信，在不同的疾病环境下，抑制甚至逆转进行性心力衰竭是可行的。此外，德克萨斯大学西南医学中心 Eric Olson 实验室的三篇具有里程碑意义的论文和哈佛医学院 Christine Seidman 实验室的一项补充研究表明，CRISPR-Cas9 编辑、碱基编辑和主要编辑都可用于纠正小鼠心脏病的遗传模型。现在已经建立了技术概念验证，用于治疗由 MYH7 和 RBM20 基因突变引起的心肌病，以及破坏由钙/钙调蛋白依赖性蛋白激酶 IIδ 慢性过度激活引起的病理信号传导机制，这种机制存在于许多心力衰竭患者中。该领域的一个重要里程碑是 FDA 去年批准百时美施贵宝的口服心脏肌球蛋白抑制剂 Camzyos (mavacamten) 用于治疗阻塞性肥厚性心肌病 (HCM)。Camzyos 是首个针对最常见的遗传性心脏病的潜在病理的疗法。最初由 MyoKardia 公司开发，该公司由 Christine Seidman 和她的丈夫 Jonathan Seidman（也是哈佛医学院的学生）创立，后来被 Bristol Myers Squibb 收购，其工作原理是降低肌动蛋白和肌球蛋白之间过度形成横桥而引起的收缩力升高，肌动蛋白和肌球蛋白是负责产生力量的蛋白质，使肌肉