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与成纤维细胞激活蛋白抑制剂指导的正电子发射断层扫描
1韦尔茨堡大学医院核医学系，德国尤尔兹堡97080； ser -lfl_s1@ukw.de（S.E.S. ）; dreher_n@ukw.de（n.d。）; lindner_t3@ukw.de（t.l. ）; schirbel_a@ukw.de（A.S。）; thiguchi@me.com（T.H. ）; buck_a@ukw.de（A.K.B。 ）; werner_r1@ukw.de（r.a.w.） 2核医学，奥格斯堡大学医学院，86156，德国86156，3岁的3号医学院，牙科和药学科学学院，冈马大学，冈马大学700-8530，日本4日本，4胃肠病学，沃兹堡大学医院内科医学II，97080Würzburg，würrzburg，德国; weich_a@ukw.de 5 5罗素H摩根摩根放射科学系约翰·霍普金斯医学院，巴尔的摩，马里兰州马里兰州21205，美国 *通信：kosmala_a@ukw.de ）; constantin.lapa@uk-augsburg.de（c.l. ）;电话。 ： +49-821-400-3050（C.L.）1韦尔茨堡大学医院核医学系，德国尤尔兹堡97080； ser -lfl_s1@ukw.de（S.E.S.）; dreher_n@ukw.de（n.d。）; lindner_t3@ukw.de（t.l.）; schirbel_a@ukw.de（A.S。）; thiguchi@me.com（T.H.）; buck_a@ukw.de（A.K.B。）; werner_r1@ukw.de（r.a.w.）2核医学，奥格斯堡大学医学院，86156，德国86156，3岁的3号医学院，牙科和药学科学学院，冈马大学，冈马大学700-8530，日本4日本，4胃肠病学，沃兹堡大学医院内科医学II，97080Würzburg，würrzburg，德国; weich_a@ukw.de 5 5罗素H摩根摩根放射科学系约翰·霍普金斯医学院，巴尔的摩，马里兰州马里兰州21205，美国 *通信：kosmala_a@ukw.de）; constantin.lapa@uk-augsburg.de（c.l.）;电话。： +49-821-400-3050（C.L.）
电池材料的计算指导的合成
摘要：材料合成是储能技术开发的关键步骤，从首次合成新预测的材料到优化已建立材料的关键特性。虽然固态材料的合成传统上依赖于直觉驱动的反复试验，但现在正在出现计算方法，以加速改善合成食谱的识别。从这个角度来看，我们探讨了这些技术，并专注于它们指导前体选择固态合成的能力。在电池的材料的背景下讨论了每种方法的适用性，包括锂离子阴极和全稳态电池的实心电解质。我们的分析展示了这些计算方法的有效性，同时也突出了它们的局限性。基于这些发现，我们为未来的发展提供了前景，这些发展可以解决现有的局限性，并在电池材料的综合设计方面取得了进展。t
使用自动指导的车辆机器人
摘要 - 自主机器人在工业世界中生长和使用，并且变得很重要，该机器人广泛用于各个工业领域。自主机器人使用导航系统识别环境，导航在自主机器人中具有重要作用。除了应用良好的导航外，还需要在周围环境中获得准确的地图，以便机器人可以根据环境移动。在这项研究中，将使用Hector SLAM算法方法对映射结果进行准确分析，以通过模拟和实时（机器人）映射周围环境。在这项研究中，它具有几个重要组件，即机器人操作系统（机器人操作系统），即诸如Hector扫描匹配的数据滤波器，可构建所获得的数据，以及极大地影响生成地图质量的传感器类型。本研究测试Hector扫描匹配算法是否可以准确映射环境。这项研究的结果可以得出结论，从模拟和机器人（真实）生成的地图具有相当好的精度。这是基于与模拟和机器人（真实）映射的结果匹配的第一个方案，该结果的精度为SSIM：77.26％，MSE错误：3.96％，像素匹配：55.46％的机器人（真实）映射结果。同时，从用于与获得SSIM准确性的机器人相比的第二种情况下获得的仿真结果：87.29％，MSE错误：1.65％和像素匹配：81.11％。Kata Kunci：机器人操作系统，Hector-SLAM，Hector扫描匹配，均方根误差，像素匹配，结构相似性图像度量，峰值信噪比，LIDAR。摘要 - 自主机器人在工业界越来越多地发展和使用，在各个工业领域都发挥了重要作用并广泛使用。自主机器人使用导航系统浏览其环境，导航在自主机器人中至关重要。为了实施有效的导航，它需要准确的周围环境地图，以便机器人可以根据周围环境移动。这项研究分析了使用Hector SLAM算法方法通过模拟和实时（机器人）绘制周围环境的映射的准确性。这项研究包括几个重要组件，即机器人操作系统（机器人操作系统），数据过滤器（例如用于构建获得的数据的Hector扫描匹配）等数据过滤器，传感器类型显着影响所得地图的质量。研究检查了Hector扫描匹配算法是否可以准确映射环境。这项研究的结果可以得出结论，由模拟和真实机器人产生的地图具有相对良好的精度。这是基于仿真和真实机器人映射的匹配结果，在方案1中结果得出了SSIM的精度：77.26％，MSE错误：3.96％，像素匹配：55.46％的真实机器人映射结果。同时，从用于与机器人进行比较的方案2中获得的仿真结果，SSIM的准确性：87.29％，MSE错误：1.65％和像素匹配：获得了81.11％。关键字：机器人操作系统，Hector-slam，Hector扫描匹配，均方根误，像素匹配，结构相似性图像指标，峰值信噪比，LIDAR
极化指导的无面膜阴影去除
阴影是一种脱离图像质量并降低下游视觉算法的性能的现象。尽管当前的图像删除方法已经取得了有希望的进度，但其中许多需要外部获得的阴影掩码作为输入数据的必要部分，这不仅引入了额外的工作量，而且还会导致由于面具的不准确性而导致阴影边界附近退化的性能。其中一些不需要阴影面具，但是，他们需要多种恢复亮度和颜色信息的恢复，以及保留阴影区域内的质地和结构信息而没有外部线索，这会带来高度不良的性感，并使易于制品的结果。在本文中，我们提出了第一个pol arization引导的图像sha dow re moval解决方案的pol-noss，以较少的伪影以无面膜的方式去除阴影。具体来说，它由一条两阶段的管道组成，可以重新设置不适当的状态，并为管道量身定制的神经网络，以抑制工件。实验结果表明，我们的pol-share在合成图像和现实世界图像上都达到了最先进的性能。
国会指导的人类地形评估......
估计此次信息收集的公共报告负担平均为每份回应 1 小时，包括审查说明、搜索现有数据源、收集和维护所需数据以及完成和审查信息收集的时间。请将关于此负担估计或本次信息收集任何其他方面的评论（包括减轻负担的建议）发送至国防部。华盛顿总部服务部，信息运营和报告理事会（0704-0188），1215 Jefferson Davis Highway，Suite 1204，Arlington。VA 22202-4302。受访者应注意，尽管法律有任何其他规定，但如果信息未显示当前有效的 OMB 控制编号，则任何人不会因未遵守信息收集而受到任何处罚。请不要将您的表格寄回上述地址。
国会指导的人类地形评估...
估计此次信息收集的公共报告负担平均为每份回应 1 小时，包括审查说明、搜索现有数据源、收集和维护所需数据以及完成和审查信息收集的时间。请将有关此负担估计或本次信息收集任何其他方面的评论（包括减轻负担的建议）发送至国防部。华盛顿总部服务部、信息运营和报告理事会 (0704-0188)，1215 Jefferson Davis Highway，Suite 1204，Arlington。VA 22202-4302。受访者应注意，尽管法律有任何其他规定，但如果信息未显示当前有效的 OMB 控制编号，则任何人均不会因未遵守信息收集而受到任何处罚。请不要将您的表格寄回上述地址。
![cxcr4指导的内放射疗法[177lu] pentixather ...](/simg/g:\will\search\icon\source\8\88d932972b8a170969f9ae53b3abef171a8fef86.webp)
cxcr4指导的内放射疗法[177lu] pentixather ...
理由：尽管AML的靶向疗法最近进步，但该疾病的预后仍然不良。同种异体造血干细胞移植（AlloSCT）仍然是适合患有高风险疾病患者的治疗疗法选择。尤其是复发或难治性（R/R）AML的患者的预后较差。基于髓质的总体辐照（TBI）可以在AML患者中使用多种标准疗法，但对于被认为是化学疗法 - 难治性的患者而言，最佳调节方案仍不清楚。 C-X-C-MOTIF趋化因子受体4（CXCR4）指导的内放射疗法（ERT）以前已在白血病爆炸中CXCR4表达的AML患者中已证明。 方法：在这里，我们报告了七个AML患者的一小部分，可对多种系（范围3-7）的治疗，他们与[177 lu] Pentixather一起接受了CXCR4定向的ERT，并与TBI和Allosct之前的化学疗法结合使用。 我们报告的结果着重于毒性，植入，对骨髓（BM）生态位和功效的影响。 结果：在这一深入治疗的患者组中，观察到有希望的反应（7例患者中有6例）和植入率（在7例患者中有6例）。 组织病理学分析表明，尽管存在ERT和TBI调节，但仍可以保留利基区室，并允许发生植入。基于髓质的总体辐照（TBI）可以在AML患者中使用多种标准疗法，但对于被认为是化学疗法 - 难治性的患者而言，最佳调节方案仍不清楚。C-X-C-MOTIF趋化因子受体4（CXCR4）指导的内放射疗法（ERT）以前已在白血病爆炸中CXCR4表达的AML患者中已证明。方法：在这里，我们报告了七个AML患者的一小部分，可对多种系（范围3-7）的治疗，他们与[177 lu] Pentixather一起接受了CXCR4定向的ERT，并与TBI和Allosct之前的化学疗法结合使用。我们报告的结果着重于毒性，植入，对骨髓（BM）生态位和功效的影响。结果：在这一深入治疗的患者组中，观察到有希望的反应（7例患者中有6例）和植入率（在7例患者中有6例）。组织病理学分析表明，尽管存在ERT和TBI调节，但仍可以保留利基区室，并允许发生植入。结论：据我们所知，我们报告了前七名与TBI和化学疗法相结合的CXCR4指导ERT的患者，为深入治疗的R/R AML患者提供了有效的，个性化的调理方案。
BCMA指导的双特异性抗体：
参考：1。cho sf，Lin L，Xing L等。靶向BCMA靶向疗法：在多发性骨髓瘤中推动免疫疗法的新时代。癌症。2020; 12：1473。 doi：10.3390/cancers12061473 2。Cho SF，Anderson KC，Tai Yt。 靶向多发性骨髓瘤的B细胞成熟抗原（BCMA）：基于BCMA的免疫疗法的潜在用途。 前疫苗。 2018; 9：1821。 doi：10.3389/fimmu.2018.01821 3。 Nadeem O，Tai YT，Anderson KC。 多发性骨髓瘤的免疫治疗和靶向方法。 免疫目标。 2020; 9：201-215。 doi：10.2147/itt.S240886 4。 Shah N，Chari A，Scott E，Mezzi K，Usmani SZ。 多发性骨髓瘤中的 B细胞成熟抗原（BCMA）：靶向和当前治疗方法的基本原理。 白血病。 2020; 34：985-1005。 doi.org/10.1038/s41375-020-0734-z 5。 Chim CS，Kumar SK，Orlowski RZ等。 对复发和难治性多发性骨髓瘤的治疗：新颖的药物，抗体，免疫疗法以及其他。 白血病。 2018; 32：252-262。 doi：10.1038/leu.2017.329 6。 tai yt，安德森KC。 将B细胞成熟抗原靶向多发性骨髓瘤。 免疫疗法。 2015; 7（11）：1187-1199。 doi：10.2217/imt.15.77 7。 Caraccio C，Krishna S，Phillips DJ，SchürchCM。 多发性骨髓瘤的双特异性抗体：靶标，药物，临床试验和未来方向的综述。 前疫苗。 2020; 11：501。 doi：10.3389/ fimmu.2020.00501 8。 div> tai yt，Acharya C，An G等。 血。 clinicaltrials.gov。Cho SF，Anderson KC，Tai Yt。靶向多发性骨髓瘤的B细胞成熟抗原（BCMA）：基于BCMA的免疫疗法的潜在用途。前疫苗。2018; 9：1821。 doi：10.3389/fimmu.2018.01821 3。 Nadeem O，Tai YT，Anderson KC。 多发性骨髓瘤的免疫治疗和靶向方法。 免疫目标。 2020; 9：201-215。 doi：10.2147/itt.S240886 4。 Shah N，Chari A，Scott E，Mezzi K，Usmani SZ。 多发性骨髓瘤中的 B细胞成熟抗原（BCMA）：靶向和当前治疗方法的基本原理。 白血病。 2020; 34：985-1005。 doi.org/10.1038/s41375-020-0734-z 5。 Chim CS，Kumar SK，Orlowski RZ等。 对复发和难治性多发性骨髓瘤的治疗：新颖的药物，抗体，免疫疗法以及其他。 白血病。 2018; 32：252-262。 doi：10.1038/leu.2017.329 6。 tai yt，安德森KC。 将B细胞成熟抗原靶向多发性骨髓瘤。 免疫疗法。 2015; 7（11）：1187-1199。 doi：10.2217/imt.15.77 7。 Caraccio C，Krishna S，Phillips DJ，SchürchCM。 多发性骨髓瘤的双特异性抗体：靶标，药物，临床试验和未来方向的综述。 前疫苗。 2020; 11：501。 doi：10.3389/ fimmu.2020.00501 8。 div> tai yt，Acharya C，An G等。 血。 clinicaltrials.gov。2018; 9：1821。 doi：10.3389/fimmu.2018.01821 3。Nadeem O，Tai YT，Anderson KC。 多发性骨髓瘤的免疫治疗和靶向方法。 免疫目标。 2020; 9：201-215。 doi：10.2147/itt.S240886 4。 Shah N，Chari A，Scott E，Mezzi K，Usmani SZ。 多发性骨髓瘤中的 B细胞成熟抗原（BCMA）：靶向和当前治疗方法的基本原理。 白血病。 2020; 34：985-1005。 doi.org/10.1038/s41375-020-0734-z 5。 Chim CS，Kumar SK，Orlowski RZ等。 对复发和难治性多发性骨髓瘤的治疗：新颖的药物，抗体，免疫疗法以及其他。 白血病。 2018; 32：252-262。 doi：10.1038/leu.2017.329 6。 tai yt，安德森KC。 将B细胞成熟抗原靶向多发性骨髓瘤。 免疫疗法。 2015; 7（11）：1187-1199。 doi：10.2217/imt.15.77 7。 Caraccio C，Krishna S，Phillips DJ，SchürchCM。 多发性骨髓瘤的双特异性抗体：靶标，药物，临床试验和未来方向的综述。 前疫苗。 2020; 11：501。 doi：10.3389/ fimmu.2020.00501 8。 div> tai yt，Acharya C，An G等。 血。 clinicaltrials.gov。Nadeem O，Tai YT，Anderson KC。多发性骨髓瘤的免疫治疗和靶向方法。免疫目标。2020; 9：201-215。 doi：10.2147/itt.S240886 4。Shah N，Chari A，Scott E，Mezzi K，Usmani SZ。B细胞成熟抗原（BCMA）：靶向和当前治疗方法的基本原理。白血病。2020; 34：985-1005。 doi.org/10.1038/s41375-020-0734-z 5。Chim CS，Kumar SK，Orlowski RZ等。对复发和难治性多发性骨髓瘤的治疗：新颖的药物，抗体，免疫疗法以及其他。白血病。2018; 32：252-262。 doi：10.1038/leu.2017.329 6。 tai yt，安德森KC。 将B细胞成熟抗原靶向多发性骨髓瘤。 免疫疗法。 2015; 7（11）：1187-1199。 doi：10.2217/imt.15.77 7。 Caraccio C，Krishna S，Phillips DJ，SchürchCM。 多发性骨髓瘤的双特异性抗体：靶标，药物，临床试验和未来方向的综述。 前疫苗。 2020; 11：501。 doi：10.3389/ fimmu.2020.00501 8。 div> tai yt，Acharya C，An G等。 血。 clinicaltrials.gov。2018; 32：252-262。 doi：10.1038/leu.2017.329 6。tai yt，安德森KC。将B细胞成熟抗原靶向多发性骨髓瘤。免疫疗法。2015; 7（11）：1187-1199。 doi：10.2217/imt.15.77 7。 Caraccio C，Krishna S，Phillips DJ，SchürchCM。 多发性骨髓瘤的双特异性抗体：靶标，药物，临床试验和未来方向的综述。 前疫苗。 2020; 11：501。 doi：10.3389/ fimmu.2020.00501 8。 div> tai yt，Acharya C，An G等。 血。 clinicaltrials.gov。2015; 7（11）：1187-1199。 doi：10.2217/imt.15.77 7。Caraccio C，Krishna S，Phillips DJ，SchürchCM。多发性骨髓瘤的双特异性抗体：靶标，药物，临床试验和未来方向的综述。 前疫苗。 2020; 11：501。 doi：10.3389/ fimmu.2020.00501 8。 div> tai yt，Acharya C，An G等。 血。 clinicaltrials.gov。：靶标，药物，临床试验和未来方向的综述。前疫苗。2020; 11：501。 doi：10.3389/ fimmu.2020.00501 8。 div>tai yt，Acharya C，An G等。血。clinicaltrials.gov。4月和BCMA在骨髓微环境中促进人类多发性骨髓瘤生长和免疫抑制。2016; 127：3225-3236。 doi：10.1182/Blood-2016-01-691162 9。 PF-06863135作为单一药物，并与免疫调节剂结合复发/难治性多发性骨髓瘤。 出版于2017年8月31日。 更新了2021年6月2日。 2021年6月25日访问。 clinicaltrials.gov/ct2/show/ nct03269136 10。 对多发性骨髓瘤的日本参与者的PF 06863135研究。 clinicaltrials.gov。 出版于2021年3月15日。 更新了2021年6月2日。 2021年6月25日访问。 clinicaltrials.gov/ct2/show/nct04798586 11。 Huehls AM，Coupet TA，Sentman CL。 双特异性T细胞诱因用于癌症免疫疗法。 免疫细胞生物。 2015; 93：290-296。 doi：10.1038/ ICB.2014.93 div>2016; 127：3225-3236。 doi：10.1182/Blood-2016-01-691162 9。PF-06863135作为单一药物，并与免疫调节剂结合复发/难治性多发性骨髓瘤。出版于2017年8月31日。更新了2021年6月2日。2021年6月25日访问。clinicaltrials.gov/ct2/show/ nct03269136 10。对多发性骨髓瘤的日本参与者的PF 06863135研究。clinicaltrials.gov。出版于2021年3月15日。更新了2021年6月2日。2021年6月25日访问。clinicaltrials.gov/ct2/show/nct04798586 11。Huehls AM，Coupet TA，Sentman CL。双特异性T细胞诱因用于癌症免疫疗法。免疫细胞生物。2015; 93：290-296。 doi：10.1038/ ICB.2014.93 div>2015; 93：290-296。 doi：10.1038/ ICB.2014.93 div>