2024 年 7 月 10 日 第 374 空运联队公共事务部 7 月 9 日,第 374 空运联队的指挥权交接仪式在日本横田空军基地举行,理查德·麦克埃尔哈尼 (Richard McElhaney) 上校接替安德鲁·拉丹 (Andrew Ladan) 上校的指挥权。 里基·鲁普中将担任仪式主持人,新任和离任指挥官的家人、第 374 空运联队成员和当地代表出席了仪式。 即将卸任的指挥官拉丹上校在台上发表讲话: “我站在讲台上,因为我认为这是感谢你们的服务和我作为指挥官的经历的机会。美日伙伴关系的力量建立在合作的基础上。美国是一个大国,但我们不能独自做到这一点。通过建立团队和维持合作,我们才能在世界各地取得成功。”在拉丹上校的领导下,第 374 空运联队扩大了心理健康资源,发展了教育和发展,并推进了国防部的举措。 在拉丹上校任职期间,第 374 空运联队表现出卓越的全球机动性,进行了超过 20,000 次空运,向印度-太平洋地区运送了重要物资和人员。此外,美国国防部持续时间最长的人道主义空运行动“圣诞空投行动”向 58 个岛屿运送了 66,000 磅救援物资。拉丹上校率领 15 个国家参加了 27 次战区范围内的演习和行动,其中包括与印度举行的有史以来最大规模的双边演习。 指挥权移交仪式是一项可以追溯到罗马时代的传统,军队领导人在观众面前传递权力的象征,如指挥棒、旗帜或颜色,正式将领导权和信誉移交给部队。 第 374 空运联队新任指挥官麦克埃尔哈尼上校表示:“我在日本感到宾至如归,非常开心。另外,我在这里也有朋友。没有比日本更让我想去的地方了。我们来到这里都是为了同一个目标,只有共同努力,我们才能实现这个目标。这是我一直想做的工作,我会全力以赴。”他继续说道:“你们自然会知道我的优先事项是什么,我会给你们答案,所以做好准备。努力完成你的任务,我们会支持你的。” 第 374 联队的任务是执行敏捷空运和支援行动并向印度-太平洋地区运送联合部队。
传感器与微系统 第 44 卷 殊形状的刀片完成剪切,采摘成功率达 97 . 36 % 。进一步 设计了一种提拉断梗的机械手,舵机带动主动手指和从动 手指转动,将茶梗折弯并拉断,采摘成功率为 74 . 3 % 。华 中农业大学 [ 6 ] 设计了一种结构为曲柄滑块剪切机构的末 端执行器,通过刀片闭合将鲜叶掐断,利用真空装置将剪切 后的茶叶吸入容纳箱。四川农业大学 [ 7 ] 设计了一种可夹 提式采摘茶叶嫩梢的末端执行器,通过预设夹持力使夹持 件夹断嫩梢叶柄,对一芽一叶和一芽两叶都达到较高的采 摘率。纵观现有大宗茶采摘末端执行器的结构和特点,多 以刀片切割的方式作为采摘原理,无法保证芽叶的完整,这 将在很大程度上降低茶叶的品质,不能用于高档名优绿茶 采摘。南京林业大学 [ 8~12 ] 基于机器视觉、颜色特征、并联 机器人等技术,研发了对新梢有选择性采摘的机器人,研制 了一种气动采摘指,设置固定阈值,确定采摘指夹持嫩芽时 的闭合间隙,通过提拉动作完成采摘,成功率达到 90 % 。 由于自然生长的新梢枝条粗细不一,夹持时的夹持力波动 较大,会存在打滑或夹断现象。 针对现有采茶末端执行器导致嫩芽完整性的不足,本 文设计了一种柔性可感知的仿生采摘指作为采茶机器人的 末端执行器,模仿人工“提手采”的动作,通过固定和提拉 动作实现嫩芽采摘,并增加夹持力测量电路,在夹持过程中 检测夹持力,提高采摘成功率。
甘 迪,黄 辉,李承智,等 .脑机接口对义指精细动作控制的研究进展 [ J ] .中国临床医学 , 2025, 32(1): 114-119.GAN D, HUANG H, LI C Z, et al.Advances in research on fine motion control of prosthesis fingers with brain-computer interface [ J ] .Chin J Clin Med, 2025, 32(1): 114-119.DOI: 10.12025/j.issn.1008-6358.2025.20241119
13:50-14:50 第 6 节 主席:Toya Ohashi 和 Hiromi Kanegae 先天性代谢错误的体内基因治疗 1) 针对罕见疾病患者正在进行的基因治疗临床试验的结果:MPS IIIa、GSDIa、OTC 缺乏症和威尔逊氏病 Eric Crombez – (Ultragenyx Pharmaceutical Inc. 美国加利福尼亚州诺瓦托) 2) 通过在小鼠中表达血脑屏障穿透酶的 AAV 使 GM1 神经节苷脂储存完全正常化 Koki Matsushima (慈惠会大学医学院基因治疗系)
随机 vs. 随机 AI vs. 随机 先手获胜 27811 AI 获胜 38062 先手失败 22083 AI 失败 11923 平局 106 平局 15 先手获胜率 55.6±0.3% AI 获胜率 76.1±0.4%
具有嵌入(整合)能力、基因编辑(基因组编辑)活性、载体复制能力力可造成持续感染,以及具潜伏性(潜伏性)或再活化(再激活)特性之基因治疗制剂,造成迟发性不良反应的风险加重,否则不良反应可能在临床试验的主动监视期过后才发生,需特别注意长期追踪观察(长期跟踪观察,LTFU)之规划。所有的临床试验都应有良好的设计,以评估基因治疗的呼吸和风险。在无法进行随机对照临床试验的情况下,可能可以采用其他替代方法(如定量流行病自然史资料或让患者 做为自身的研究生),但须提出适当的合理性说明,并讨论使用这些替代方法的应注意事项。在临床试验设计中未使用研究生时,应根据试验的目标、所欲探讨之疾病和基因治疗制剂提供合理的说明。
储存和稳定性: 尿嘧啶 DNA 糖基酶采用干冰或蓝冰运输。到货后储存于 -20°C 下,以获得最佳稳定性。 有效期: 在外包装盒标签上的有效期内,在推荐条件下储存并正确处理时,试剂盒可保持完整活性。 单位定义: 一个单位是指每分钟催化含尿嘧啶双链 DNA 释放 60 pmol 尿嘧啶的酶量。通过 37°C 下 30 分钟内在含有 0.2 mg DNA ( 10 4 -10 5 cpm/mg )的 50 mL 反应预混液中释放 [ 3 H]- 脲嘧啶来测量活性。 安全预防措施: 处理试剂前请阅读并理解 SDS (安全数据表)。首次发货时提供 SDS 的纸质版文件,此后可应要求提 供。 质量控制: Meridian 遵守 ISO 13485 质量管理体系运行。尿嘧啶 DNA 糖基酶在放行前经过广泛的活性测试。
注释: 1.B 级温度范围为 -40 ℃ ~+85 ℃。 2.这些数据是按最初设计的产品发布的。 3.一次校准实际上是一次转换,因此这些误差就是表 1 和表 3 所示转换噪声的阶数。这 适用于在期望的温度下校准后。 4.任何温度条件下的重新校准将会除去这些漂移误差。 5.正满标度误差包括零标度误差 ( Zero-Scale Error )(单极性偏移误差或双极性零误 差),且既适用于单极性输入范围又适用于双极性输入范围。 6.满标度漂移包括零标度漂移 (单极性偏移漂移或双极性零漂移)且适用于单极性及 双极性输入范围。 7.增益误差不包括零标度误差,它被计算为满标度误差——对单极性范围为单极性偏移 误差,而对双极性范围为满标度误差——双极性零误差。 8.增益误差漂移不包括单极性偏移漂移和单极性零漂移。当只完成了零标度校准时,增 益误差实际上是器件的漂移量。 9.共模电压范围:模拟输入电压不超过 V DD +30mV ,不低于 GND-30mV 。电压低于 GND-200mV 时,器件功能有效,但在高温时漏电流将增加。 10.这里给出的 AIN ( + )端的模拟输入电压范围,对 TM7706 而言是指 COMMON 输入 端。输入模拟电压不应超过 V DD +30mV, 不应低于 GND-30mV 。 GND-200mV 的输入 电压也可采用,但高温时漏电流将增加。 11.VREF=REF IN ( + )- REF IN ( - )。 12.只有当加载一个 CMOS 负载时,这些逻辑输出电平才适用于 MCLK OUT 。 13.+25 ℃时测试样品,以保证一致性。 14.校准后,如果模拟输入超过正满标度 , 转换器将输出全 1, 如果模拟输入低于负满标度, 将输出全 0 。 15.在模拟输入端所加校准电压的极限不应超过 V DD +30mV 或负于 GND - 30mV 。 16.当用晶体或陶瓷谐振器作为器件的时钟源时 (通过 MCLK 引脚 ), V DD 电流和功耗 随晶体和谐振器的类型而变化 (见“时钟和振荡器电路”部分)。 17.在等待模式下,外部的主时钟继续运行, 5V 电压时等待电流增加到 150 μ A , 3V 电 压时增加到 75 μ A 。当用晶体或陶瓷谐振器作为器件的时钟源时,内部振荡器在等待 模式下继续运行,电源电流功耗随晶体和谐振器的类型而变化 (参看“等待模式” 一节)。 18.在直流状态测量,适用于选定的通频带。 50Hz 时, PSRR 超过 120dB (滤波器陷波 为 25Hz 或 50Hz )。 60Hz 时, PSRR 超过 120dB (滤波器陷波为 20Hz 或 60Hz )。 19.PSRR 由增益和 V DD 决定,如下: