传感器与微系统 第 44 卷 殊形状的刀片完成剪切,采摘成功率达 97 . 36 % 。进一步 设计了一种提拉断梗的机械手,舵机带动主动手指和从动 手指转动,将茶梗折弯并拉断,采摘成功率为 74 . 3 % 。华 中农业大学 [ 6 ] 设计了一种结构为曲柄滑块剪切机构的末 端执行器,通过刀片闭合将鲜叶掐断,利用真空装置将剪切 后的茶叶吸入容纳箱。四川农业大学 [ 7 ] 设计了一种可夹 提式采摘茶叶嫩梢的末端执行器,通过预设夹持力使夹持 件夹断嫩梢叶柄,对一芽一叶和一芽两叶都达到较高的采 摘率。纵观现有大宗茶采摘末端执行器的结构和特点,多 以刀片切割的方式作为采摘原理,无法保证芽叶的完整,这 将在很大程度上降低茶叶的品质,不能用于高档名优绿茶 采摘。南京林业大学 [ 8~12 ] 基于机器视觉、颜色特征、并联 机器人等技术,研发了对新梢有选择性采摘的机器人,研制 了一种气动采摘指,设置固定阈值,确定采摘指夹持嫩芽时 的闭合间隙,通过提拉动作完成采摘,成功率达到 90 % 。 由于自然生长的新梢枝条粗细不一,夹持时的夹持力波动 较大,会存在打滑或夹断现象。 针对现有采茶末端执行器导致嫩芽完整性的不足,本 文设计了一种柔性可感知的仿生采摘指作为采茶机器人的 末端执行器,模仿人工“提手采”的动作,通过固定和提拉 动作实现嫩芽采摘,并增加夹持力测量电路,在夹持过程中 检测夹持力,提高采摘成功率。
甘 迪,黄 辉,李承智,等 .脑机接口对义指精细动作控制的研究进展 [ J ] .中国临床医学 , 2025, 32(1): 114-119.GAN D, HUANG H, LI C Z, et al.Advances in research on fine motion control of prosthesis fingers with brain-computer interface [ J ] .Chin J Clin Med, 2025, 32(1): 114-119.DOI: 10.12025/j.issn.1008-6358.2025.20241119
通过国会搬迁报告 (CRR) 程序将孟菲斯和诺克斯维尔外地办事处合并为一个位于中心位置的纳什维尔外地办事处。虽然一些人员将留在孟菲斯和诺克斯维尔(作为常驻机构设施),但许多人员将搬迁到新的纳什维尔外地办事处。这一变化是基于田纳西州的人口增长模式和不断变化的威胁环境。这种合并使联邦调查局能够更有效地解决全州的国家安全和犯罪问题,同时减少重复的行政职位并提高调查能力。联邦调查局和总务管理局 (GSA) 目前正在重新评估纳什维尔外地办事处设施的采购策略,以确保其以符合当前预算环境的成本满足任务需求。
十年来,Amelia 一直担任 Cassidy & Associates 的执行副总裁,该公司是一家领先的跨党派政府关系公司。她领导能源和环境业务,为财富 50 强企业、能源开发商、地方政府和非营利组织等客户提供一系列能源和环境问题方面的咨询。她的经验包括制定和实施政策和政治战略,以支持涉及天然气管道、风能项目和州际输电线路等项目。
建立正确且完整的需求集是开发保证过程的基石。ED-80/DO-254 第 6.1 节介绍了验证过程,以确保派生需求的完整性和正确性。然而,验证过程对于所有需求都是必不可少的。事实上,分配给定制设备的上层需求通常会在定制设备级别进行细化、分解或重述,并以支持硬件设计的方式进行。这些定制设备需求可追溯至上层需求,因此不被视为“派生需求”,也应该是正确且完整的。
13:50-14:50 第 6 节 主席:Toya Ohashi 和 Hiromi Kanegae 先天性代谢错误的体内基因治疗 1) 针对罕见疾病患者正在进行的基因治疗临床试验的结果:MPS IIIa、GSDIa、OTC 缺乏症和威尔逊氏病 Eric Crombez – (Ultragenyx Pharmaceutical Inc. 美国加利福尼亚州诺瓦托) 2) 通过在小鼠中表达血脑屏障穿透酶的 AAV 使 GM1 神经节苷脂储存完全正常化 Koki Matsushima (慈惠会大学医学院基因治疗系)
詹姆斯·P。“吉普”·莫斯曼上尉目前担任弗吉尼亚州朴茨茅斯诺福克海军造船厂的第 111 任指挥官。莫斯曼在科罗拉多州的格兰比出生并长大。他在科罗拉多州立大学 (CSU) 获得学士学位。从 CSU 毕业后,他以核推进军官候选人的身份加入海军。在他的职业生涯中,他曾在尼米兹号航空母舰 (CVN 68) 上服役,当时该航母正在进行加油综合大修 (RCOH),在英格拉哈姆号航空母舰 (FFG 61) 上服役,并被部署到波斯湾参加持久自由行动,在企业号航空母舰 (CVN 65) 上担任电气负荷官,在乔治华盛顿号航空母舰 (CVN 73) 上担任总工程师。莫斯曼曾在多个维护司令部任职。他曾在普吉特海湾海军造船厂和中级维护设施工作,参与了多个航空母舰和潜艇项目,并担任副业务运营经理。在横须贺的日本地区维修中心船舶修理厂,他担任修理官和工程与规划官。他还曾担任诺福克海军造船厂的生产资源官和运营官,尽管受到几次飓风和 COVID-19 疫情的影响,他仍带领造船厂完成了大量船舶和潜艇的维修、现代化和维护。莫斯曼曾在其他几个海岸指挥部任职,包括担任太平洋海军航空兵司令官和海军海上系统司令部工业运营局。此外,他还获得了麻省理工学院的硕士学位。2020 年 12 月至 2023 年 5 月,他指挥普吉特海湾海军造船厂和中级维修设施以及西北地区维修中心,带领造船厂走出了 COVID 疫情,并成功完成了太平洋西北部、日本和南加州的大量船舶可用性。他于2023年6月接管诺福克海军造船厂。莫斯曼获得的奖项包括功绩勋章、功绩服务勋章(四项)、海军表彰勋章(三项)、海军成就勋章(三项)以及各种单位和战役勋章。