在离线增强学习(RL)中,预先训练的政策用于初始化和随后的在线微调。但是,与纯在线学习相比,现有方法遭受不稳定性和样本效率低。这是通过使用离线训练的策略模型来确定这些限制的这些限制。我们提出持续的政策振兴(CPR)是一种新型的高效,稳定的微调方法。CPR结合了一种定期的政策修订技术,将过度训练的政治网络恢复到完全学习能力,同时确保稳定的初始性能。这种方法可以进行微调,而不会受到低质量预训练政策的不利影响。与预先研究的研究相比,CPR在政策优化中具有自适应政策约束的新政策初始化。这种优化使新的政策与历史政治制定的行为政策接近。这有助于稳定的政策改进和最佳融合性能。实际上,CPR可以通过最小的修改无缝地集成到现有的离线RL算法中。我们通过广泛的实验来核心验证我们的方法的有效性,证明了与以前的方法相比,学习稳定性和效率的基础改善。我们的代码可在https://github.com/lamda-rl/cpr上找到。
本报告是与众多军事军官和其他军事界的咨询与合作的结果。我们非常感谢史密斯·理查森基金会的慷慨支持,这使该项目成为可能。我们特别感谢这本专着的贡献者,俄罗斯大学的马克·哈格罗特(Mark Hagerott)上尉;弗兰克·霍夫曼; Don M. Snider博士;和美国空军的罗德·扎斯特罗上校。我们也非常感谢许多其他人在工作组中的参与,他们的周到的讨论为我们的建议提供了信息。最后,我们承认美国罗斯·布朗上校提供的有关此报告草案的有用见解和评论;美国乔·布奇上校; USN指挥官Herb Carmen; USMC Jeffery Goodes中校;副海军上将(ret。)凯文·格林(USN);美国空军凯利·马丁中校;汤姆·里克斯;后将詹姆斯·菲尔·韦斯库普(James“ Phil” Wisecup),USN;伦纳德·黄博士;美国保罗·辛林中校;还有其他。
成立于1965年,中央库特尼地区区(RDCK)是一个地方政府,估计为60,000名居民提供服务。克雷斯顿镇是九个成员市政当局之一,包括卡斯尔加,卡斯洛,纳库斯普,纳尔森,纳尔逊,新丹佛,萨尔莫,西尔莫,西尔弗顿和斯洛坎。除了这些城市外,该地区还包括11个选举区。该镇与这些RDCK选举区一起参加了大量共享服务,从Creston Valley Public Library到Arrow Creek Water System,再到Creston&District Community Complex等等。此外,这些合作伙伴共同研究各种计划和项目,以提高整个Creston Valley的生活质量。
具体而言,在电动汽车领域,西班牙已经拥有重要的充电基础设施产业价值链,该产业价值链与资本货物和电力电子行业相连,全国制造业贡献率在 70% 至 90% 之间。至于电动汽车制造,尽管其仍占生产的一小部分,但我国在某些领域(例如公共汽车或摩托车)拥有相关的制造生态系统,近年来,一些西班牙公司在该领域得到了发展并呈指数级增长。在乘用车领域,整合仍在继续,目前至少有 5 种车型在生产,另有十几种车型将在未来几年内中标并计划生产,所有这些都将使这些清洁能源汽车在国家车队中的比重迅速增加。在欧洲电池联盟和欧洲电池技术平台欧洲电池联盟(推动价值链和新电池及电池组工厂的启动)的 300 个实体中,西班牙占了 20 个。第一
健康证书的发展使公众能够证明他们的 COVID-19 疫苗接种或检测状况,但纸质文件的使用和大量智能手机解决方案已经超越了国际协调政策和流程的形成,为旅行者 COVID-19 健康检查创造了复杂且不可持续的程序。为了支持各国政府和全球旅游业实现安全的国际旅行,WTTC 编写了这份关于数字互操作、高效和可扩展解决方案的报告,该解决方案借鉴了世界卫生组织 (WHO)、国际民用航空组织 (ICAO) 和经济合作与发展组织 (OECD) 为各国政府制定的指导。本报告概述了一种实用的 COVID-19 旅行者检查数字解决方案,使政府能够满足这些国际组织的建议,并满足政府和行业对安全和可持续恢复国际旅行的需求。
•在FCV情况下的教育在个人生命周期的关键时刻中断了,对大脑发育的影响以及随后学习的能力。COVID-19的大流行使情况变得更糟。•中断对个人的学习能力产生了很大的影响,未来平均年收入损失高达10%。•在FCV情况下,有多种方式可以满足学生的教育需求 - 如果不是完全,那么至少部分是部分。来自萨尔瓦多,也门和阿富汗的国家的案件强调了这一点。教育重要1。教育丰富了生命。它提高了愿望,开放了新的视野,刺激创新,并推动了长期的经济增长。每增加一年的学年通常会使个人的收入提高8-10%,女性收益较大。2个受过教育的人有更好的健康成果,并过着更长的寿命。妇女教育的改善与包括巴西,尼泊尔,巴基斯坦和塞内加尔在内的几个国家的儿童健康成果的改善有关。3英国和美国进行强制性教育时,接受更多教育的人不太可能在以后的生活中不满意。教育还增加了信任,宽容和公民代理。4重要的是,教育的好处是长期的。2。提供教育是不够的。孩子必须学习。学习是累积的 - 声音基础会导致重要的技能;相反,基础技能较弱导致后来的结果不佳。学习周期中的每个点都很重要,但是生活的阶段最重要的是:幼儿,青春期和成年早期。儿童大脑在幼儿期(0-4岁)的发展比生活中的任何其他时期都要快:以每秒100万个连接的速度形成神经联系,这一率永远不会重复。这是通过营养,早期刺激和免受暴力和其他伤害来影响儿童大脑发育的第一个机会之窗。在青春期中,大脑被“雕刻”:经验和环境与遗传学结合,以塑造青少年的大脑,以适应对它们的需求。这是影响儿童大脑发展的第二个重要机会窗口,因此是他们的未来。最后,在成年后,大脑的部分与决策成熟相关,并呈现了第三个机会之窗。